Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)
Sylabus przedmiotu Programowanie w językach graficznych:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Programowanie w językach graficznych | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Paweł Waszczuk <Pawel.Waszczuk@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 5 | Grupa obieralna | 1 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Wiedza z matematyki, informatyki, podstaw automatyki, techniki mikroprocesorowej, napędów elektrycznych. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Nauczenie studentów podstawowych założeń złożonych systemów sterowania numerycznego maszyn technologicznych do obróbki skrawaniem. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Modelowanie układu napędu zespołu posuwowego stolika X-Y frezarki z zastosowaniem silnika PMSM/PMLM z użyciem oprogramowania LMS.Amesim | 4 |
| T-L-2 | Dobór architektury, parametrów układów regulacji oraz wybrane testowe badania symulacyjne | 8 |
| T-L-3 | Generowanie trajektorii w sterowaniu napędem elektrycznym zespołu posuwowego obrabiarki – profil trapezoidalny prędkości zadanej, profil z ograniczniem I pochodnej przyspieszenia, profil z ograniczeniem II pochodnej przyspieszenia | 3 |
| T-L-4 | Implementacja prostego (podstawowego) układu interpolowanego sterowania dwuosiowego w programowalnym sterowniku automatyki – integracja funkcji PLC/CNC, sterowania wieloosiowego napędami NC oraz projekt interfejsu operatora HMI | 15 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Dynamiczny układ obrabiarka – układ napędu zespołu posuwowego - opis z czasem ciągłym i czasem dyskretnym | 2 |
| T-W-2 | Mechatroniczne podejście do projektowania złożonych systemów sterowania, badania symulacyjne, praca w interdyscyplinarnym zespole inżynierów | 1 |
| T-W-3 | Modelowanie uproszczone komponentów konstrukcyjnych stolika frezarki w osiach X-Y | 2 |
| T-W-4 | Architektury sterowania napędami zespołów posuwowych obrabiarek CNC | 3 |
| T-W-5 | Generowanie trajektorii w ruchu interpolowanym w dwóch osiach | 1 |
| T-W-6 | Programowanie serwonapędów PMSM/PMLM z zastosowaniem normy PLCopen Motion Control | 3 |
| T-W-7 | Integracja funkcji diagnostycznych w systemach sterowania CNC o otwartej architekturze | 2 |
| T-W-8 | Zastosowanie programowych narzędzi inżynierskich dla celów doboru komponentów systemów sterowania | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Studia literaturowe | 5 |
| A-L-2 | Zapoznanie z materiałami on-line (webinaria tematyczne) | 5 |
| A-L-3 | Udział w zajęciach | 30 |
| A-L-4 | Opracowanie sprawozdań | 20 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Studia literaturowe | 25 |
| A-W-2 | Udział w zajęciach | 15 |
| A-W-3 | Analiza stanu techniki na bazie źródeł internetowych | 20 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Wykład problemowy |
| M-3 | Zajęcia laboratoryjne |
| M-4 | Metoda projektów |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć. |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego. |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdania z projektu. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_W01 Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki, w tym cyfrowego sterowania maszyn technologicznych. | AR_1A_W03 | — | — | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-6, T-W-5, T-W-7, T-W-8 | M-2, M-1 | S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_U01 Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu. | AR_1A_U07, AR_1A_U09, AR_1A_U19, AR_1A_U06 | — | — | C-1 | T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4 | M-4, M-3 | S-1 |
Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania. | AR_1A_K04 | — | — | C-1 | T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4 | M-4, M-3 | S-3, S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_W01 Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki, w tym cyfrowego sterowania maszyn technologicznych. | 2,0 | |
| 3,0 | Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu: - elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego, zna ich ograniczenia wynikające z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie, - programowalnych urządzeń automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, - komputerowego wspomagania projektowania układów automatyki stosowanych w złożonych systemach sterowania numerycznego. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_U01 Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu. | 2,0 | |
| 3,0 | Potrafi: - dobrać elementy wykonawcze systemu sterowania numerycznego, - dobrać typowe metody pomiaru oraz odpowiednie czujniki i przetworniki do pomiaru przemieszczeń liniowych i obrotowych, a także ocenić przydatność nowych rozwiązań z tego obszaru do realizacji zadań automatycznego sterowania numerycznego maszyn technologicznych, - wykorzystać dostępne narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układu sterowania numerycznego, - sformułować zadanie sterowania (pozycjonowania), zaprojektować układ sterowania i zoptymalizować nastawy regulatorów w poszczególnych osiach ruchu. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_O07-1_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania. | 2,0 | |
| 3,0 | Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, NAKOM, Poznań, 2009, 1
- Honczarenko J., Obrabiarki sterowane numerycznie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008, I
- Suh S.-H., Kang S.-K., Chung D.-H., Stroud I., Theory and design of CNC systems, Springer, London, 2008
- Biagiotti L., Melchiorri C., Trajectory planning for automatic machines and robots, Springer, Berlin, 2008
- Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998
Literatura dodatkowa
- Bernecker & Rainer, Siemens, BEckhoff, Bosch Rexroth, Strony internetowe producentów systemów automatyki, 2011