Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Plany studiów w roku akademickim 2014/2015 - semestr 2:
Praktyki zawodowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba tygodni |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Praktyka zawodowa | zaliczenie | 6,0 | praktyki | praktyczne | 6,0 | 0,0 | 4 |
Moduły/Przedmioty kształcenia kierunkowego
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Narzędzia informatyczne wspomagające projektowanie układów sterowania | zaliczenie | 3,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | |||
| Optymalizacja wielokryterialna | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
| Sterowanie predykcyjne | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
| Zaawansowane sterowanie procesami dyskretnymi | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 |
| wykłady | audytoryjne | 1,0 | 1,0 | 30 | |||
| Zarządzanie projektami | zaliczenie | 1,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
Moduły/Przedmioty specjalnościowe
| Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pracownia inżynierii sterowania | zaliczenie | 4,0 | projekty | praktyczne | 4,0 | 3,5 | 105 |
| Roboty humanoidalne i kosmiczne | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,6 | 15 | |||
| Sterowanie ruchem obiektów pływających | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
| Systemy sensoryczne w robotyce | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
| Układy kontrolno-pomiarowe i mikrosterowniki | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
| laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 30 | |||
| Układy mechaniczne - modelowanie, sterowanie i nawigacja | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 1,5 | 30 |