Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)

Sylabus przedmiotu Nonlinear Control:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Wymiana międzynarodowa
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta
Obszary studiów —
Profil
Moduł —
Przedmiot Nonlinear Control
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 3,0 ECTS (formy) 3,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny — Grupa obieralna —

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW2 15 1,00,62zaliczenie
laboratoriaL2 30 2,00,38zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1General knowledge of mathematics: matrix operations, derivatives, integrals
W-2General knowledge of basic linear control theory

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Gaining skills connected with general nonlinear control theory
C-2Gaining knowledge about nonlinear control theory

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Nonlinear system modelling4
T-L-2Analysis of a nonlinear system6
T-L-3Control design8
T-L-4Stability of a nonlinear control system6
T-L-5Examples of highly nonlinear systems6
30
wykłady
T-W-1Introduction to nonlinear control4
T-W-2Analysis of a nonlinear system4
T-W-3Control methods design for nonlinear systems4
T-W-4Stability of a nonlinear system2
T-W-5Summary and exam1
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60
wykłady
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures5
A-W-3Preparation for final exam10
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Lecture
M-2Laboratory course

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Final exam on the last lecture meeting
S-2Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings

Literatura podstawowa

  1. Slotine, Jean-Jacques E and Li, Weiping and others, Applied nonlinear control, 1991

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Nonlinear system modelling4
T-L-2Analysis of a nonlinear system6
T-L-3Control design8
T-L-4Stability of a nonlinear control system6
T-L-5Examples of highly nonlinear systems6
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Introduction to nonlinear control4
T-W-2Analysis of a nonlinear system4
T-W-3Control methods design for nonlinear systems4
T-W-4Stability of a nonlinear system2
T-W-5Summary and exam1
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures5
A-W-3Preparation for final exam10
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta