Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)
Sylabus przedmiotu Control of Mobile Robots:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Control of Mobile Robots | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Sterowania i Pomiarów | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | General knowledge of mathematics: matrix operations, derivatives, integrals |
| W-2 | General knowledge of basic linear control theory |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Gaining skills connected with general control of a mobile robot |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Robot modelling | 4 |
| T-L-2 | Basic nonlinear control methods | 4 |
| T-L-3 | Nonlinear control of an unicycle | 8 |
| T-L-4 | Modelling and control of holonomic and nonholonomic manipulators | 6 |
| T-L-5 | Control and trajectory tracking for a flying robot | 4 |
| T-L-6 | Nonlinear control of a simple walking robot | 4 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Participation in the laboratory course | 30 |
| A-L-2 | Preparation for laboratory meetings | 20 |
| A-L-3 | Preparation for final exam | 10 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Laboratory course |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Final exam on the last laboratory meeting |
Literatura podstawowa
- Murray, Richard M and Li, Zexiang and Sastry, S Shankar, A mathematical introduction to robotic manipulation, CRC Press, 1994