Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)
Sylabus przedmiotu Introduction to Control Engineering:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Introduction to Control Engineering | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Basics knowledge of physics, mathematics and signal processing. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Students will be able to analyze a simple process and design control loops. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Characteristics of basic elements and elementary systems. | 3 |
| T-L-2 | Transfer function approach. Determination of transfer functions for simple systems. | 4 |
| T-L-3 | P, PI, PD and PID control. | 12 |
| T-L-4 | Closed loop systems. Feedforward and feedback systems. | 6 |
| T-L-5 | Fuzzy logic and neural networks in control engineering. | 5 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Control history and state of the art. Classification of control systems. | 1 |
| T-W-2 | Principles of automatic control. | 2 |
| T-W-3 | Closed loop systems. Feedback systems. | 2 |
| T-W-4 | Characteristics of basic elements and elementary systems. Frequency response representation – frequency domain specifications. | 2 |
| T-W-5 | Transfer function approach. Determination of transfer functions for simple systems. | 2 |
| T-W-6 | Stability of linear systems. | 2 |
| T-W-7 | Introduction to design – compensation techniques – P, PI, PD and PID control. | 2 |
| T-W-8 | Gain scheduling, fuzzy logic, neural networks in control engineering. | 2 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Class participation | 30 |
| A-L-2 | Individual study | 30 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Lectures participation | 15 |
| A-W-2 | Individual study | 40 |
| A-W-3 | Preparation for final exam | 5 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Lectures and practical presentations. |
| M-2 | Practical exercises. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Continuous assessment. |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Final assessment. |
Literatura podstawowa
- Control System Design, Goodwin G., Graebe S.F., Salgado M.E., Prentice Hall
Literatura dodatkowa
- Aström K.J., Control System Design, http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom.html
- Aström K.J., Murray R.M., Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers., http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
- Coughanowr D.R., Process systems analysis and control., McGraw-Hill
- Dorf R.C., Bishop R.H., Modern Control Systems, Prentice Hall
- Doyle J., Francis B., Tannenbaum A., Feedback Control Theory, Macmillan Publishing