ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2015/2016 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sterowanie w układach robotycznych / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Adaptacyjne układy sterowania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Adaptacyjne układy sterowania
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	1	30	3,0	0,62	zaliczenie
laboratoria	L	1	30	2,0	0,38	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość zagadnień z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów, teorii sygnałów i systemów.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
C-2	Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
C-3	Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
C-4	Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Analiza filtrów Wienera	2
T-L-2	Zastosowanie filtrów Wienera	2
T-L-3	Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI	6
T-L-4	Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI	4
T-L-5	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych	2
T-L-6	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów	2
T-L-7	Zastosowania układów adaptacyjnych	10
T-L-8	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych	2
		30
wykłady
T-W-1	Procesy losowe	8
T-W-2	Filtry Wienera i ich właściwości	4
T-W-3	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych	2
T-W-4	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego	2
T-W-5	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej	7
T-W-6	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej	3
T-W-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych	2
T-W-8	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Udział w zajęciach laboratoryjnych	30
A-L-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury	10
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych	20
		60
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studium literaturowe	30
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	30
		90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C04_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.	AR_2A_W03	T2A_W03	—	C-1, C-2, C-3, C-4	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C04_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.	AR_2A_U03	T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11	—	C-1, C-2, C-3, C-4	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-8, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-L-8, T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-7	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C04_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.	2,0
	3,0	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C04_U01 Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.	2,0
	3,0	Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
Leszek Rutkowski, Filtry Adaptacyjne i Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów, WNT, Warszawa, 1994
john R. Treicheler el al., Theory and Design of Adaptive Filters, Prentice Hall, New Jersey, 2001
Ali H. Sayed, Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, New York, 2003

Literatura dodatkowa

Simon O. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, NewJersey, 1996

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Analiza filtrów Wienera	2
T-L-2	Zastosowanie filtrów Wienera	2
T-L-3	Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI	6
T-L-4	Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI	4
T-L-5	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych	2
T-L-6	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów	2
T-L-7	Zastosowania układów adaptacyjnych	10
T-L-8	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Procesy losowe	8
T-W-2	Filtry Wienera i ich właściwości	4
T-W-3	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych	2
T-W-4	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego	2
T-W-5	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej	7
T-W-6	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej	3
T-W-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych	2
T-W-8	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Udział w zajęciach laboratoryjnych	30
A-L-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury	10
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych	20
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studium literaturowe	30
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	30
		90

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C04_W01	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W03	Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z teorii sterowania i systemów.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
	C-2	Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
	C-3	Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
	C-4	Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.
Treści programowe	T-W-1	Procesy losowe
	T-W-2	Filtry Wienera i ich właściwości
	T-W-3	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych
	T-W-8	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów
	T-W-4	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego
	T-W-5	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej
	T-W-6	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej
	T-W-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
	M-2	Wykład problemowy
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C04_U01	Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
	T2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z procesami losowymi, ich analizą oraz parametrami.
	C-2	Zapoznanie z filtrami Wienera. Analiza właściwości oraz zastosowania.
	C-3	Poznanie algorytmów oraz struktur układów adaptacyjnych.
	C-4	Nabycie umiejętności analizy właściwości układów adaptacyjnych.
Treści programowe	T-W-1	Procesy losowe
	T-W-2	Filtry Wienera i ich właściwości
	T-W-3	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji obiektów dynamicznych
	T-W-8	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów
	T-W-4	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego
	T-W-5	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej
	T-W-6	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej
	T-W-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych
	T-L-8	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
	T-L-1	Analiza filtrów Wienera
	T-L-2	Zastosowanie filtrów Wienera
	T-L-3	Algorytmy adaptacyjne dla struktur SOI
	T-L-4	Algorytmy adaptacyjne dla struktur NOI
	T-L-5	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych
	T-L-6	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów
	T-L-7	Zastosowania układów adaptacyjnych
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
	M-2	Wykład problemowy
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student posiada podstawowe umiejętności z zakresu opisu, analizy oraz zastosowania filtrów Wienera, algorytmów adaptacyjnych dla układów o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz struktur układów adaptacyjnych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0