Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Plany studiów w roku akademickim 2015/2016 - semestr 2:
Praktyki zawodowe
Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba tygodni |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Praktyka zawodowa | zaliczenie | 6,0 | praktyki | praktyczne | 6,0 | 0,0 | 4 |
Moduły/Przedmioty kształcenia kierunkowego
Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Narzędzia informatyczne wspomagające projektowanie układów sterowania | zaliczenie | 3,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 2,0 | 1,5 | 30 | |||
Sieci sensoryczne | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
Sterowanie predykcyjne | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
projekty | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
Zaawansowane sterowanie procesami dyskretnymi | egzamin | 2,0 | projekty | praktyczne | 1,0 | 0,5 | 15 |
wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
Moduły/Przedmioty specjalnościowe
Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Pracownia inżynierii sterowania | zaliczenie | 3,0 | projekty | praktyczne | 3,0 | 2,0 | 60 |
Roboty kroczące i kosmiczne | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,4 | 15 | |||
Sterowanie ruchem obiektów pływających | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
Systemy sensoryczne w robotyce | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,7 | 15 | |||
Techniki eksploracji wiedzy | egzamin | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,5 | 15 |
projekty | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
Układy kontrolno-pomiarowe | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 1,0 | 0,8 | 15 |
laboratoria | praktyczne | 1,0 | 0,8 | 15 | |||
Układy mechaniczne - modelowanie, sterowanie i nawigacja | zaliczenie | 2,0 | wykłady | audytoryjne | 2,0 | 1,5 | 15 |
Przedmioty jednorazowe
Przedmiot | zaliczenie | ECTS (semestr) | forma dydaktyczna | typ zajęć | ECTS (forma) | ECTS kontaktowe | Liczba godzin |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Podstawy informacji naukowej | zaliczenie | 0,0 | wykłady | audytoryjne | 0,0 | 0,0 | 2 |