Wydział Elektryczny - Elektrotechnika (S1)
Sylabus przedmiotu Automatyka przemysłowa:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Elektrotechnika | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauk technicznych, studiów inżynierskich | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Automatyka przemysłowa | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Stefan Domek <Stefan.Domek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Bogdan Broel-Plater <Bogdan.Broel-Plater@zut.edu.pl>, Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl>, Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>, Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 3 | Grupa obieralna | 1 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość matematyki, informatyki i fizyki |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studenta z podstawowymi technikami metod sztucznej inteligencji i ich zastosowaniami w automatyce. |
| C-2 | Zapoznanie studenta z zagadnieniami diagnostyki przemysłowej - detekcją i lokalizacją defektów i uszkodzeń procesów i obiektów przemysłowych. |
| C-3 | Wykształcenie u studenta umiejętności projektowania i implementowania podstawowych procedur diagnostcznych. |
| C-4 | Wykształcenie umiejętności projektowania podstawowych ukladów sterowania procesami dyskretnymi. |
| C-5 | Wykształcenie umiejętności projektowania podstawowych układów sterowania procesami ciągłymi. |
| C-6 | Zapoznanie studenta z nowoczesnymi narzędziami informatycznymi wykorzystywanymi w automatyce. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Sterowanie procesami ciągłymi | 8 |
| T-L-2 | Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w automatyce | 6 |
| T-L-3 | Sterowanie procesami dyskretnymi | 6 |
| T-L-4 | Diagnostyka procesów przemysłowych | 2 |
| T-L-5 | Prototypowanie układu sterowania | 6 |
| T-L-6 | Zaliczenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych | 2 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie i podstawowe pojęcia. | 1 |
| T-W-2 | Inżynierskie metody identyfikacji obiektów sterowania. | 2 |
| T-W-3 | Regulacja dwustawna, trójstawna i krokowa | 1 |
| T-W-4 | Odcinkowe i całkowe kryteria oceny jakości układu regulacji. | 1 |
| T-W-5 | Jednopętlowy układ regulacji. Regulator PID. | 3 |
| T-W-6 | Kaskadowy układ sterowania. | 1 |
| T-W-7 | Zamknięto - otwarty układ sterowania. | 1 |
| T-W-8 | Układy sterowania predykcyjnego. | 2 |
| T-W-9 | Sterowniki progamowalne i układy sterowania logicznego. | 3 |
| T-W-10 | Wprowadzenie do sztucznej inteligencji. Sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta, techniki ewolucyjne, systemy ekspertowe. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w automatyce i robotyce. | 6 |
| T-W-11 | Wprowadzenie do zagadnień diagnostyki technicznej. Diagnostyka przemysłowa. Metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń w procesach przemysłowych. | 3 |
| T-W-12 | Wizualizacja i nadzorowanie procesów przemysłowych. | 1 |
| T-W-13 | Systemy bezpieczeństwa w układach automatyki. | 3 |
| T-W-14 | Szybkie prototypowanie układów automatyki. | 2 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-L-2 | Przygotowanie się do zajęć | 15 |
| A-L-3 | Wykonanie sprawozdań z cwiczeń laboratoryjnych | 10 |
| A-L-4 | Przygotowanie się do końcowego zaliczania zajęć laboratoryjnych | 5 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-W-2 | Studia literaturowe | 15 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia przedmiotu | 15 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie ustne |
| S-3 | Ocena formująca: Oceny wystawiane za każde ćwiczenia laboratoryjne na podstawie krótkich pisemnych zaliczeń oraz sprawozdań |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EL_1A_O03-G01-03_W01 Zna podstawowe pojęcia z dziedziny automatyki i prawidłowo je interpretuje | EL_1A_W24 | T1A_W02 | — | C-3, C-1, C-2, C-4, C-6, C-5 | T-W-2, T-W-8, T-W-6, T-W-11, T-W-13, T-W-7, T-W-9, T-W-10, T-W-5, T-W-3, T-W-4, T-W-14, T-W-12, T-W-1 | M-2, M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EL_1A_O03-G01-03_U01 Potrafi zaimplementować zadane algorytmy sterowania, diagnostyki i wizualizacji w prostym układzie sterowania. | EL_1A_U22 | T1A_U09, T1A_U10 | InzA_U02, InzA_U03 | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5, C-6 | T-L-4, T-L-2, T-L-5, T-L-3, T-L-1, T-L-6 | M-2 | S-3, S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| EL_1A_O03-G01-03_W01 Zna podstawowe pojęcia z dziedziny automatyki i prawidłowo je interpretuje | 2,0 | |
| 3,0 | Student zna podstawowe pojęcia z dziedziny automatyki i prawidłowo je interpretuje. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| EL_1A_O03-G01-03_U01 Potrafi zaimplementować zadane algorytmy sterowania, diagnostyki i wizualizacji w prostym układzie sterowania. | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi zaimplementować zadane algorytmy sterowania, diagnostyki i wizualizacji w prostym układzie sterowania. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Włodzimierz Kwiatkowski, Wprowadzenie do automatyki, Bel Studio, Warszawa, 2010, 3 rozszerzone, ISBN 978-83-61208-73-0
- Broel-Plater B.:, Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008, 1
- Clarence W. de Silva, Modeling and control of engineering systems, CRC Press/Taylor & Francis Group, 2009, Boca Raton, 2009, ISBN 9781420076868
- Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2007, 1
- Jerzy Kostro, Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP, Warszawa, 2007, 9 niezmienione, ISBN: 9788302053177
- pod red. Józefa Korbicza [et al.] ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk., Diagnostyka procesów : modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania., Wydawictwa Naukowo-Techniczne; Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Warszawa, 2002, 83-204-2734-7
- Awrejcewicz Jan, Wodzicki Wiesław, Podstawy automatyki. Teoria i przykłady, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2001, 1, ISBN 83 - 7283 - 043 - 6
- Mariusz Flasiński, Wstęp do sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2011, ISBN: 978-83-01-16663-2
- Piegat Andrzej, Wprowadzenie do automatyki, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 1995, 1, ISBM 83 - 86359 - 21 - 8
- Władysław Findeisen, Technika regulacji automatycznej, PWN, Warszawa, 1978, 3 popr. i uzup.
- Władysław Findeisen - redakcja, Poradnik inżyniera automatyka, WNT, Warszawa, 1973, 2 zmienione
Literatura dodatkowa
- producenci sterowników programowalnych, dokumentacja techniczna sterowników wykorzystywanych podczas zajęć laboratoryjnych, strony internetowe i katalogi, 2012
- Witold Gierusz, Laboratorium podstaw automatyki, Wydawnictwo Akademii Morskiej, Gdynia, 2010, ISBN 978-83-7421-128-4
- pod red. Józefa Korbicza, Krzysztofa Patana, Marka Kowala, Diagnostyka procesów i systemów., Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 2007, 978-83-60434-31-4
- Brzózka Jerzy, Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku, MIKOM, Warszawa, 1997, 1, ISBN - 83 - 87102 - 25 - 3
- Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2005