Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (N2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Automatyka i robotyka
Forma studiów studia niestacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister
Obszary studiów nauk technicznych
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Przetwarzanie sygnałów
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL1 20 2,00,25zaliczenie
projektyP1 10 1,00,33zaliczenie
wykładyW1 20 2,00,42zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, całkowe przekształcenie Laplace'a, całkowe przekształcenie Fouriera, przekształcenie z.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
C-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.2
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.2
T-L-3Filtr Bessala o zmiennych parametrach.2
T-L-4Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-5Filtry pasmowo-zaporowe o zmiennych parametrach.2
T-L-6Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów NOI.4
T-L-7Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów SOI.4
T-L-8Zaliczenie laboratorium.2
20
projekty
T-P-1Omówienie indywidualnych projektów filtrów o zmiennych parametrach.2
T-P-2Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami.6
T-P-3Konsultacje i zaliczenie końcowe projektu.2
10
wykłady
T-W-1Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.2
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.3
T-W-3Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.3
T-W-4Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.3
T-W-5Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.2
T-W-6Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).2
T-W-7Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).2
T-W-8Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.1
T-W-9Zaliczenie wykładów.2
20

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach laboratoryjnych.20
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia.25
60
projekty
A-P-1Uczestnictwo w zajęciach projektowych.10
A-P-2Wykonanie projektu i przygotowanie do zaliczenia.20
30
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w wykładach.20
A-W-2Przygotowanie do zajęć i studia literaturowe.20
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia wykładów.20
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny.
M-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo.
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego.
S-2Ocena formująca: Na podstawie egzaminu pisemnego.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C05_W01
Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
AR_2A_W02T2A_W03C-3, C-2T-W-7, T-L-4, T-W-2, T-W-6, T-L-3, T-L-2M-2, M-3, M-1S-2, S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
AR_2A_C05_U01
Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
AR_2A_U02T2A_U07, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11C-2, C-3T-W-5, T-L-6, T-W-2, T-W-6, T-W-3, T-W-7M-2, M-1, M-3S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C05_W01
Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
2,0
3,0Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
AR_2A_C05_U01
Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
2,0
3,0Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
  2. Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
  3. Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1

Literatura dodatkowa

  1. Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.2
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.2
T-L-3Filtr Bessala o zmiennych parametrach.2
T-L-4Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.2
T-L-5Filtry pasmowo-zaporowe o zmiennych parametrach.2
T-L-6Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów NOI.4
T-L-7Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów SOI.4
T-L-8Zaliczenie laboratorium.2
20

Treści programowe - projekty

KODTreść programowaGodziny
T-P-1Omówienie indywidualnych projektów filtrów o zmiennych parametrach.2
T-P-2Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami.6
T-P-3Konsultacje i zaliczenie końcowe projektu.2
10

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.2
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.3
T-W-3Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.3
T-W-4Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.3
T-W-5Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.2
T-W-6Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).2
T-W-7Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).2
T-W-8Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.1
T-W-9Zaliczenie wykładów.2
20

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach laboratoryjnych.20
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia.25
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - projekty

KODForma aktywnościGodziny
A-P-1Uczestnictwo w zajęciach projektowych.10
A-P-2Wykonanie projektu i przygotowanie do zaliczenia.20
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w wykładach.20
A-W-2Przygotowanie do zajęć i studia literaturowe.20
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia wykładów.20
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C05_W01Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_W02Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
C-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programoweT-W-7Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).
T-L-4Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.
T-W-6Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).
T-L-3Filtr Bessala o zmiennych parametrach.
T-L-2Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
Metody nauczaniaM-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo.
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera.
M-1Wykład informacyjny.
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Na podstawie egzaminu pisemnego.
S-1Ocena formująca: Na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaAR_2A_C05_U01Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówAR_2A_U02Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_U07potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
T2A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
T2A_U10potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
T2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotuC-2Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
C-3Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
Treści programoweT-W-5Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.
T-L-6Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów NOI.
T-W-2Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.
T-W-6Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).
T-W-3Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.
T-W-7Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).
Metody nauczaniaM-2Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo.
M-1Wykład informacyjny.
M-3Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera.
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego.
S-2Ocena formująca: Na podstawie egzaminu pisemnego.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI
3,5
4,0
4,5
5,0