Wydział Informatyki - Informatyka (S1)
specjalność: Inżynieria systemów wbudowanych
Sylabus przedmiotu Elementy robotyki:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Informatyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Elementy robotyki | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Jarosław Woźniak <Jaroslaw.Wozniak@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Marcin Korzeń <Marcin.Korzen@zut.edu.pl>, Marcin Pluciński <Marcin.Plucinski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 5 | Grupa obieralna | 1 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Matematyka stosowana ze statystyką 1 |
| W-2 | Programowanie 1 |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z wybranymi zagadnieniami robotyki. |
| C-2 | Zapoznanie studentów z wybranymi metodami sterowania robotami mobilnymi. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Wstęp do robotyki, zapoznanie z zasadami BHP laboratorium. | 2 |
| T-L-2 | Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń. | 2 |
| T-L-3 | Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora. | 2 |
| T-L-4 | Podstawowe rodzaje baz jezdnych robotów mobilnych i ich charakterystyka. | 2 |
| T-L-5 | Kinematyka robotów mobilnych. | 2 |
| T-L-6 | Percepcja. | 2 |
| T-L-7 | Nawigacja autonomiczna robota mobilnego. | 2 |
| T-L-8 | Zaliczenie koncowe | 1 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wstęp do robotyki: elementy składowe systemu robotycznego, rodzaje robotów i ich charakterystyka oraz zastosowania. | 2 |
| T-W-2 | Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń. | 2 |
| T-W-3 | Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora. | 2 |
| T-W-4 | Podstawowe rodzaje baz jezdnych (układów lokomocji) robotów mobilnych i ich charakterystyka. | 2 |
| T-W-5 | Kinematyka robotów mobilnych. | 2 |
| T-W-6 | Percepcja. | 2 |
| T-W-7 | Nawigacja autonomiczna robota mobilnego. | 2 |
| T-W-8 | Zaliczenie końcowe | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Udział w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Praca własna | 10 |
| 25 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Udział w zajęciach i zaliczenie | 15 |
| A-W-2 | Praca własna | 8 |
| A-W-3 | Udział w konsultacjach | 2 |
| 25 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny, problemowy, konwersatoryjny |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne - ćwiczenia tablicowe, samodzielne praktyczne rozwiązywanie problemów sterowania robotami mobilnymi. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Wykład: na podstawie rozwiązywania problemów i dyskusji. Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie indywidualnego rozwiązywania zadań i problemów. |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Wykład: na podstawie zaliczenia pisemnego (zestaw zadań i problemów). Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie rozwiązania praktycznego zadania sterowania robota mobilnego. |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Itest_1A_C23.4_W01 Student zna wybrane zagadnienia robotyki. | I_1A_W05 | — | — | C-1 | T-L-6, T-W-5, T-W-6, T-W-1, T-W-7, T-W-3, T-L-2, T-L-4, T-W-4, T-L-1, T-L-5, T-W-2, T-L-3, T-L-7 | M-2, M-1 | S-2, S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Itest_1A_C23.4_U01 Student umie sterować robotami mobilnymi. | I_1A_U04 | — | — | C-2 | T-L-2, T-W-1, T-W-2, T-W-4, T-L-5, T-L-1, T-L-6, T-W-5, T-L-3, T-L-4, T-W-3, T-W-7, T-L-7, T-W-6 | M-1, M-2 | S-2, S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| Itest_1A_C23.4_W01 Student zna wybrane zagadnienia robotyki. | 2,0 | Student nie zna elementarnych zagadnień robotyki. |
| 3,0 | Student zna elementarne zagadnienia robotyki. | |
| 3,5 | Student zna część podstawowych zagadnienia robotyki. | |
| 4,0 | Student zna podstawowe zagadnienia robotyki. | |
| 4,5 | Student zna część zaawansowanych zagadnień robotyki. | |
| 5,0 | Stuudent zna zaawansowane zagadnienia robotyki. |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| Itest_1A_C23.4_U01 Student umie sterować robotami mobilnymi. | 2,0 | Student nie potrafi wykonać najprostszego zadania sterowania robotem mobilnym. |
| 3,0 | Student potrafi wykonań najprostsze zadania sterowania robotem mobilnym. | |
| 3,5 | Student potrafi wykonać część podstawowych zadań sterowania robotem mobilnym. | |
| 4,0 | Student potrafi wykonać podstawowe zadania sterowania robotem mobilnym. | |
| 4,5 | Student potrafi wykonać część zaawansowanych zadań sterowania robotem mobilnym. | |
| 5,0 | Student potrafi wykonać zaawansowane zadania sterowania robotem mobilnym. |
Literatura podstawowa
- John J. Craig, Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1993
Literatura dodatkowa
- Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004