Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Informatyki - Informatyka (N1)
specjalność: Inżynieria oprogramowania

Sylabus przedmiotu Elementy robotyki:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Informatyka
Forma studiów studia niestacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Elementy robotyki
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny Jarosław Woźniak <Jaroslaw.Wozniak@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Marcin Korzeń <Marcin.Korzen@zut.edu.pl>, Marcin Pluciński <Marcin.Plucinski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 5 Grupa obieralna 1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW5 10 1,00,50zaliczenie
laboratoriaL5 10 1,00,50zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Matematyka stosowana ze statystyką 1
W-2Programowanie 1

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zapoznanie studentów z wybranymi zagadnieniami robotyki.
C-2Zapoznanie studentów z wybranymi metodami sterowania robotami mobilnymi.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Wstęp do robotyki, zapoznanie z zasadami BHP laboratorium.1
T-L-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.1
T-L-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.2
T-L-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych robotów mobilnych i ich charakterystyka.1
T-L-5Kinematyka robotów mobilnych.1
T-L-6Percepcja.1
T-L-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.2
T-L-8Zaliczenie koncowe1
10
wykłady
T-W-1Wstęp do robotyki: elementy składowe systemu robotycznego, rodzaje robotów i ich charakterystyka oraz zastosowania.1
T-W-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.1
T-W-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.2
T-W-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych (układów lokomocji) robotów mobilnych i ich charakterystyka.1
T-W-5Kinematyka robotów mobilnych.1
T-W-6Percepcja.1
T-W-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.2
T-W-8Zaliczenie końcowe1
10

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Udział w zajęciach10
A-L-2Praca własna15
25
wykłady
A-W-1Udział w zajęciach i zaliczenie10
A-W-2Praca własna13
A-W-3Udział w konsultacjach2
25

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny, problemowy, konwersatoryjny
M-2Ćwiczenia laboratoryjne - ćwiczenia tablicowe, samodzielne praktyczne rozwiązywanie problemów sterowania robotami mobilnymi.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Wykład: na podstawie rozwiązywania problemów i dyskusji. Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie indywidualnego rozwiązywania zadań i problemów.
S-2Ocena podsumowująca: Wykład: na podstawie zaliczenia pisemnego (zestaw zadań i problemów). Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie rozwiązania praktycznego zadania sterowania robota mobilnego.

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
Itest_1A_C23.4_W01
Student zna wybrane zagadnienia robotyki.
I_1A_W05C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-L-1, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-2, T-L-6, T-L-7M-1, M-2S-1, S-2

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
Itest_1A_C23.4_U01
Student umie sterować robotami mobilnymi.
I_1A_U04C-2T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-L-1, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-2, T-L-6, T-L-7M-1, M-2S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
Itest_1A_C23.4_W01
Student zna wybrane zagadnienia robotyki.
2,0Student nie zna elementarnych zagadnień robotyki.
3,0Student zna elementarne zagadnienia robotyki.
3,5Student zna część podstawowych zagadnienia robotyki.
4,0Student zna podstawowe zagadnienia robotyki.
4,5Student zna część zaawansowanych zagadnień robotyki.
5,0Stuudent zna zaawansowane zagadnienia robotyki.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
Itest_1A_C23.4_U01
Student umie sterować robotami mobilnymi.
2,0Student nie potrafi wykonać najprostszego zadania sterowania robotem mobilnym.
3,0Student potrafi wykonań najprostsze zadania sterowania robotem mobilnym.
3,5Student potrafi wykonać część podstawowych zadań sterowania robotem mobilnym.
4,0Student potrafi wykonać podstawowe zadania sterowania robotem mobilnym.
4,5Student potrafi wykonać część zaawansowanych zadań sterowania robotem mobilnym.
5,0Student potrafi wykonać zaawansowane zadania sterowania robotem mobilnym.

Literatura podstawowa

  1. John J. Craig, Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1993

Literatura dodatkowa

  1. Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Wstęp do robotyki, zapoznanie z zasadami BHP laboratorium.1
T-L-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.1
T-L-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.2
T-L-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych robotów mobilnych i ich charakterystyka.1
T-L-5Kinematyka robotów mobilnych.1
T-L-6Percepcja.1
T-L-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.2
T-L-8Zaliczenie koncowe1
10

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wstęp do robotyki: elementy składowe systemu robotycznego, rodzaje robotów i ich charakterystyka oraz zastosowania.1
T-W-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.1
T-W-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.2
T-W-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych (układów lokomocji) robotów mobilnych i ich charakterystyka.1
T-W-5Kinematyka robotów mobilnych.1
T-W-6Percepcja.1
T-W-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.2
T-W-8Zaliczenie końcowe1
10

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Udział w zajęciach10
A-L-2Praca własna15
25
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Udział w zajęciach i zaliczenie10
A-W-2Praca własna13
A-W-3Udział w konsultacjach2
25
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięItest_1A_C23.4_W01Student zna wybrane zagadnienia robotyki.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówI_1A_W05Ma wiedzę o nowoczesnych metodach projektowania, analizowania, wytwarzania, testowania oprogramowania oraz rozwiązywania wybranych zadań inżynierskich obejmujących w szczególności narzędzia wspomagające wytwarzanie oprogramowania na różnych etapach powstawania, eksploatacji i rozwoju systemów informatycznych.
Cel przedmiotuC-1Zapoznanie studentów z wybranymi zagadnieniami robotyki.
Treści programoweT-W-1Wstęp do robotyki: elementy składowe systemu robotycznego, rodzaje robotów i ich charakterystyka oraz zastosowania.
T-W-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.
T-W-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.
T-W-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych (układów lokomocji) robotów mobilnych i ich charakterystyka.
T-W-5Kinematyka robotów mobilnych.
T-W-6Percepcja.
T-W-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.
T-L-1Wstęp do robotyki, zapoznanie z zasadami BHP laboratorium.
T-L-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.
T-L-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych robotów mobilnych i ich charakterystyka.
T-L-5Kinematyka robotów mobilnych.
T-L-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.
T-L-6Percepcja.
T-L-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny, problemowy, konwersatoryjny
M-2Ćwiczenia laboratoryjne - ćwiczenia tablicowe, samodzielne praktyczne rozwiązywanie problemów sterowania robotami mobilnymi.
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Wykład: na podstawie rozwiązywania problemów i dyskusji. Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie indywidualnego rozwiązywania zadań i problemów.
S-2Ocena podsumowująca: Wykład: na podstawie zaliczenia pisemnego (zestaw zadań i problemów). Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie rozwiązania praktycznego zadania sterowania robota mobilnego.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie zna elementarnych zagadnień robotyki.
3,0Student zna elementarne zagadnienia robotyki.
3,5Student zna część podstawowych zagadnienia robotyki.
4,0Student zna podstawowe zagadnienia robotyki.
4,5Student zna część zaawansowanych zagadnień robotyki.
5,0Stuudent zna zaawansowane zagadnienia robotyki.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięItest_1A_C23.4_U01Student umie sterować robotami mobilnymi.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówI_1A_U04Potrafi identyfikować związki i zależności w procesach zachodzących w systemach rzeczywistych i na tej podstawie tworzyć modele komputerowe oraz przeprowadzać ich symulacje.
Cel przedmiotuC-2Zapoznanie studentów z wybranymi metodami sterowania robotami mobilnymi.
Treści programoweT-W-1Wstęp do robotyki: elementy składowe systemu robotycznego, rodzaje robotów i ich charakterystyka oraz zastosowania.
T-W-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.
T-W-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.
T-W-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych (układów lokomocji) robotów mobilnych i ich charakterystyka.
T-W-5Kinematyka robotów mobilnych.
T-W-6Percepcja.
T-W-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.
T-L-1Wstęp do robotyki, zapoznanie z zasadami BHP laboratorium.
T-L-3Podstawowe zagadnienia kinematyki. Odwrotne zadanie kinematyki manipulatora.
T-L-4Podstawowe rodzaje baz jezdnych robotów mobilnych i ich charakterystyka.
T-L-5Kinematyka robotów mobilnych.
T-L-2Opis położenia i orientacji, macierze przekształceń.
T-L-6Percepcja.
T-L-7Nawigacja autonomiczna robota mobilnego.
Metody nauczaniaM-1Wykład informacyjny, problemowy, konwersatoryjny
M-2Ćwiczenia laboratoryjne - ćwiczenia tablicowe, samodzielne praktyczne rozwiązywanie problemów sterowania robotami mobilnymi.
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Wykład: na podstawie rozwiązywania problemów i dyskusji. Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie indywidualnego rozwiązywania zadań i problemów.
S-2Ocena podsumowująca: Wykład: na podstawie zaliczenia pisemnego (zestaw zadań i problemów). Ćwiczenia laboratoryjne: na podstawie rozwiązania praktycznego zadania sterowania robota mobilnego.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie potrafi wykonać najprostszego zadania sterowania robotem mobilnym.
3,0Student potrafi wykonań najprostsze zadania sterowania robotem mobilnym.
3,5Student potrafi wykonać część podstawowych zadań sterowania robotem mobilnym.
4,0Student potrafi wykonać podstawowe zadania sterowania robotem mobilnym.
4,5Student potrafi wykonać część zaawansowanych zadań sterowania robotem mobilnym.
5,0Student potrafi wykonać zaawansowane zadania sterowania robotem mobilnym.