Wydział Elektryczny - Teleinformatyka (S2)
Sylabus przedmiotu Telerobotyka:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Teleinformatyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Telerobotyka | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Przemysław Mazurek <Przemyslaw.Mazurek@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Piotr Lech <Piotr.Lech@zut.edu.pl>, Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość metod przetwarzania i analizy obrazów oraz technik wizyjnych stosowanych w robotyce |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i aktualnymi problemami telerobotyki. |
| C-2 | Zapoznanie studentów z metodami opisu ruchu robota, a w szczególności z zagadnieniem generowania trajektorii w trybach pracy automatycznej i ręcznej. |
| C-3 | Zapoznanie studentów z interfejsami komunikacyjnymi i specyfiką teletransmisji stosowaną w telerobotyce |
| C-4 | Zapoznanie studentów ze specyfiką teletransmisji i nawigacji dla celów sterowania robotami mobilnymi |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Wykorzystanie wybranych technik pomiarowych w telerobotyce | 6 |
| T-L-2 | Wykorzystanie wybranych technik sterowania w telerobotyce | 6 |
| T-L-3 | Wykorzystanie wybranych technik nawigacji w telerobotyce | 6 |
| T-L-4 | Wykorzystanie wybranych technik teletransmisji w telerobotyce | 6 |
| T-L-5 | Wykorzystanie wybranych technik teletransmisji w telerobotyce dla pracy w warunkach silnych zakłóceń | 6 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie. Definicje podstawowych pojęć i problemów telerobotyki. | 2 |
| T-W-2 | Ośrodki ruchu i ich wymagania. Układy i metody opisu położenia robota. Generowanie trajektorii w sterowaniu automatycznym i ręcznym. | 4 |
| T-W-3 | Teletransmisja i zdalne sterowanie inspekcyjnymi robotami mobilnymi | 4 |
| T-W-4 | Telerobotyka kooperacyjna - wybrane zagadnienia sterowania grupą robotów mobilnych | 4 |
| T-W-5 | Opóźnienia i straty w komunikacji. Transmisja redundantna. | 4 |
| T-W-6 | Metody komunikacji cyfrowej w warunkach silnych zakłóceń | 6 |
| T-W-7 | Systemy nawigacji w telerobotyce | 6 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-L-2 | Analiza literatury | 8 |
| A-L-3 | Konsultacje | 2 |
| 40 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo z zajęciach | 30 |
| A-W-2 | Przygotowanie się do egzaminu | 2 |
| A-W-3 | Analiza wskazanej literatury | 1 |
| A-W-4 | Egzamin | 2 |
| 35 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | podająca - wykład informacyjny |
| M-2 | praktyczna - ćwiczenia laboratoryjne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: egzamin pisemny w formie testu wyboru |
| S-2 | Ocena formująca: na podstawie oceny poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TI_2A_C06_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | TI_2A_W03 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4 | T-W-1, T-W-2, T-W-4, T-W-5, T-W-3, T-W-6 | M-1 | S-1 |
| TI_2A_C06_W02 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności nawigacji robotów | TI_2A_W03, TI_2A_W01 | — | — | C-1, C-4 | T-W-5, T-W-6, T-W-7 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TI_2A_C06_U01 Posiada umiejętności z zakresu doboru rozwiązań dla interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji | TI_2A_U10 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4 | T-L-1, T-L-4, T-L-2, T-L-5 | M-2 | S-2 |
| TI_2A_C06_U02 Posiada umiejętności z zakresu doboru rozwiązań dla nawigacji robotów | TI_2A_U01 | — | — | C-1, C-4 | T-L-1, T-L-3 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| TI_2A_C06_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu telerobotyki, w szczególności interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją |
| 3,0 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 3,5 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 4,0 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 4,5 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 5,0 | Posiada wiedzę z zakresu teerobotyki, w szczególności w zakresie interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| TI_2A_C06_W02 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności nawigacji robotów | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z pytań egzaminacyjnych z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów |
| 3,0 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 3,5 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 4,0 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 4,5 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu | |
| 5,0 | Posiada wiedzę z zakresu telerobotyki, w szczególności w zakresie nawigacji robotów, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań egzaminacyjnych z tego zakresu |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| TI_2A_C06_U01 Posiada umiejętności z zakresu doboru rozwiązań dla interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu doboru rozwiązań dla interfejsów komunikacyjnych i teletransmisji |
| 3,0 | Potrafi dobierać rozwiązania komunikacyjne i teletransmisyjne dla systemów telerobotyki, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 3,5 | Potrafi dobierać rozwiązania komunikacyjne i teletransmisyjne dla systemów telerobotyki, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 4,0 | Potrafi dobierać rozwiązania komunikacyjne i teletransmisyjne dla systemów telerobotyki, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 4,5 | Potrafi dobierać rozwiązania komunikacyjne i teletransmisyjne dla systemów telerobotyki, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 5,0 | Potrafi dobierać rozwiązania komunikacyjne i teletransmisyjne dla systemów telerobotyki, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| TI_2A_C06_U02 Posiada umiejętności z zakresu doboru rozwiązań dla nawigacji robotów | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu doboru rozwiązań dla nawigacji robotów |
| 3,0 | Potrafi dobierać rozwiązania nawigacyjne dla robotów, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 3,5 | Potrafi dobierać rozwiązania nawigacyjne dla robotów, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 4,0 | Potrafi dobierać rozwiązania nawigacyjne dla robotów, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 4,5 | Potrafi dobierać rozwiązania nawigacyjne dla robotów, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu | |
| 5,0 | Potrafi dobierać rozwiązania nawigacyjne dla robotów, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych z tego zakresu |
Literatura podstawowa
- Steve Aukstakalnis, Practical Augmented Reality: A Guide to the Technologies, Applications, and Human Factors for AR and VR (Usability) 1st Edition, Kindle Edition, Addison-Wesley Professional, 2016
- Siciliano B., Khatib O. (eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer, 2016, 2
- Spong Mark W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2010
- Craig J. J., Wprowadzenie do Robotyki: Mechanika i sterowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995, 2
- Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych, EXIT, Warszawa, 2002
- Simon Haykin, Michael Moher, Communication Systems, Wiley, 2009, 5
Literatura dodatkowa
- Morecki A., Knapczyk J., Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1999
- Cyganek B., Siebert J. P., An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms, Wiley, 2009