ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2024/2025 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Systemy sterowania procesami przemysłowymi / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Systemy sterowania procesami przemysłowymi

Sylabus przedmiotu Roboty kooperacyjne i społeczne:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Roboty kooperacyjne i społeczne
Specjalność	Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów przemysłowych
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Maja Kocoń <Maja.Kocon@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
projekty	P	2	60	3,0	1,00	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość podstaw programowania oraz podstawach robotyki.
W-2	Umiejętność korzystania z dedykowanego oprogramowania do projektowania i sterowania robotami.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studenta z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami związanymi z robotyką kooperacyjną i społeczną, programowaniem robotów i ich zastosowaniem w zakresie określonym przez treści programowe.
C-2	Wskazanie studentowi możliwości wykorzystania wiedzy z wielu dziedzin do realizacji zadań związanych z robotyką kooperacyjną i społeczną.
C-3	Rozwijanie umiejętności samodzielnego projektowania i rozwiązywania zadań związanych ze sterowaniem robotami i kształtowanie umiejętnościpracy zespołowej.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Omówienie problemu i wymagań projektowych.	4
T-P-2	Opracowanie rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-3	Implementacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-4	Weryfikacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-5	Przygotowanie komponentów aplikacji na platformę sprzętową.	8
T-P-6	Implementacja aplikacji na platformie sprzętowej.	8
T-P-7	Weryfikacja aplikacji na platformie sprzętowej.	8
T-P-8	Zaliczenie projektu - prezentacja rozwiązania zespołowego.	8
		60

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	60
A-P-2	Samodzielna praca nad projektem.	13
A-P-3	Konsultacje	2
		75

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Zajęcia projektowe.
M-2	Konsultacje projektowe.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Ocena na podstawie wykonanych projektów. Ocenie podlega poprawność wykonania projektów oraz ich prezentacja.
S-2	Ocena formująca: Ocena postepów w trakcie opracowywania projektów.

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_D05-BSFP_U01 Potrafi zaprojektować złożony system robotyczny uwzględniając zaawansowaną interakcję robota z otoczeniem	AR_2A_U09, AR_2A_U10	—	—	C-1, C-3, C-2	T-P-1, T-P-2, T-P-5, T-P-8, T-P-3, T-P-4, T-P-6, T-P-7	M-1, M-2	S-1, S-2

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_D05-BSFP_U01 Potrafi zaprojektować złożony system robotyczny uwzględniając zaawansowaną interakcję robota z otoczeniem	2,0	Brak podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu. Student uzyskał poniżej 50% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 91% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.

Literatura podstawowa

Ben Shneiderman, , Catherine Plaisant, Designing the user interface: strategies for effective human-computer interaction., Addison-Wesley, 2010
Peter Matthews, Steven Greenspan, Automation and Collaborative Robotics: A Guide to the Future of Work., Apress, 2020
Jeff Faneuff, Jonathan Follett, Designing for collaborative robotics, O'Reilly Media, Inc, 2016

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Omówienie problemu i wymagań projektowych.	4
T-P-2	Opracowanie rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-3	Implementacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-4	Weryfikacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.	8
T-P-5	Przygotowanie komponentów aplikacji na platformę sprzętową.	8
T-P-6	Implementacja aplikacji na platformie sprzętowej.	8
T-P-7	Weryfikacja aplikacji na platformie sprzętowej.	8
T-P-8	Zaliczenie projektu - prezentacja rozwiązania zespołowego.	8
		60

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	60
A-P-2	Samodzielna praca nad projektem.	13
A-P-3	Konsultacje	2
		75

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_D05-BSFP_U01	Potrafi zaprojektować złożony system robotyczny uwzględniając zaawansowaną interakcję robota z otoczeniem
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U09	Potrafi zaprojektować układ sterowania złożonym obiektem mechanicznym, dobrać urządzenia wykonawcze oraz pomiarowe oraz zaimplementować algorytm sterowania w systemie mikroprocesorowym.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U10	Potrafi zaprojektować złożony system robotyczny uwzględniając zaawansowaną interakcję robota z otoczeniem
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studenta z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami związanymi z robotyką kooperacyjną i społeczną, programowaniem robotów i ich zastosowaniem w zakresie określonym przez treści programowe.
	C-3	Rozwijanie umiejętności samodzielnego projektowania i rozwiązywania zadań związanych ze sterowaniem robotami i kształtowanie umiejętnościpracy zespołowej.
	C-2	Wskazanie studentowi możliwości wykorzystania wiedzy z wielu dziedzin do realizacji zadań związanych z robotyką kooperacyjną i społeczną.
Treści programowe	T-P-1	Omówienie problemu i wymagań projektowych.
	T-P-2	Opracowanie rozwiązania problemu projektowego.
	T-P-5	Przygotowanie komponentów aplikacji na platformę sprzętową.
	T-P-8	Zaliczenie projektu - prezentacja rozwiązania zespołowego.
	T-P-3	Implementacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.
	T-P-4	Weryfikacja symulacyjna rozwiązania problemu projektowego.
	T-P-6	Implementacja aplikacji na platformie sprzętowej.
	T-P-7	Weryfikacja aplikacji na platformie sprzętowej.
Metody nauczania	M-1	Zajęcia projektowe.
Metody nauczania	M-2	Konsultacje projektowe.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Ocena na podstawie wykonanych projektów. Ocenie podlega poprawność wykonania projektów oraz ich prezentacja.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena postepów w trakcie opracowywania projektów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Brak podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu. Student uzyskał poniżej 50% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	3,0	Student uzyskał pomiędzy 50% a 60% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	3,5	Student uzyskał pomiędzy 61% a 70% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	4,0	Student uzyskał pomiędzy 71% a 80% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	4,5	Student uzyskał pomiędzy 81% a 90% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.
	5,0	Student uzyskał powyżej 91% punktów z części zaliczenia dotyczącego efektu kształcenia.