Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)
Sylabus przedmiotu Sterowniki programowalne:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Sterowniki programowalne | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>, Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość działań na zmiennych logicznych |
| W-2 | Znajomość fizyki w zakresie pozwalającym na zrozumienie działania podstawowych obwodów prądu stałego |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Student potrafi napisać, uruchomić i przetestować prosty program sterowania, znaleźć w nim błędy i poprawić je a także zmodyfikować funkcjonalność takiego programu |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Zajęcia organizacyjne. Wprowadzenie do środowiska programowania. | 3 |
| T-L-2 | Budowa sterownika PLC. Pamięć w PLC. Cykl pracy PLC. | 3 |
| T-L-3 | Sygnały boolowskie. Podstawowe operacje bitowe. | 3 |
| T-L-4 | Zbocze sygnału. | 3 |
| T-L-5 | Zadnie nr 1. | 3 |
| T-L-6 | Zliczanie zdarzeń w PLC. | 3 |
| T-L-7 | Odliczanie czasu w PLC. | 6 |
| T-L-8 | Zadanie nr 2. | 3 |
| T-L-9 | Bloki organizacyjne. | 3 |
| T-L-10 | Sygnały analogowe. | 3 |
| T-L-11 | HMI | 3 |
| T-L-12 | Zadanie podsumowujące. | 6 |
| T-L-13 | Zajęcia podsumowujące. Zaliczenie. | 3 |
| 45 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 45 |
| A-L-2 | Przygotowanie się do ćwiczeń | 18 |
| A-L-3 | Opracowanie wyników i sporządzenie sprawozdań z ćwiczeń | 15 |
| A-L-4 | Przygotowanie się do zaliczenia zajęć laboratoryjnych | 20 |
| A-L-5 | Konsultacje | 2 |
| 100 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Metoda przypadków polegająca na analizowaniu rozwiązań konkretnych problemów technicznych |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem rzeczywistych sterowników przemysłowych |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Ocena wystawiana na podstawie krótkiej odpowiedzi pisemnej na temat zwiazany z poprzednimi ćwiczeniami |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie: ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń cyklu, oceny pracy podczas realizacji każdego z ćwiczeń laboratoryjnych oraz rozmowy końcowej |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_1A_C32_U01 Student potrafi zaprogramować sterownik z użyciem pozanych funkcji. | AR_1A_U08 | — | — | C-1 | T-L-2, T-L-3, T-L-1, T-L-4, T-L-5, T-L-7, T-L-9, T-L-10, T-L-12, T-L-6, T-L-11, T-L-8, T-L-13 | M-1, M-2 | S-2, S-1 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_1A_C32_U01 Student potrafi zaprogramować sterownik z użyciem pozanych funkcji. | 2,0 | Student nie potrafi zastosować poznanych funkcji sterownika. Uzyskał poniżej 50% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. |
| 3,0 | Student potrafi zastosować poznane funkcje sterownika. Uzyskał 50-60% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. | |
| 3,5 | Student potrafi zastosować poznane funkcje sterownika. Uzyskał 61-70% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. | |
| 4,0 | Student potrafi zastosować poznane funkcje sterownika. Uzyskał 71-80% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. | |
| 4,5 | Student potrafi zastosować poznane funkcje sterownika. Uzyskał 81-90% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. | |
| 5,0 | Student potrafi zastosować poznane funkcje sterownika. Uzyskał 91-100% łącznej liczby punktów z form ocen tego efektu. |
Literatura podstawowa
- Broel-Plater B., Układy wykorzystujące sterowaniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008
- Broel-Plater B., Sterowniki programowalne - właściwości i zasady stosowania, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2003
- Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2007
- Gilewski T., Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD, btc, Legionowo, 2017
- Kwaśniewski J., Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500, btc, Legionowo, 2014
Literatura dodatkowa
- Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, 2006
- producenci sterowników programowalnych, dokumentacja techniczna sterowników programowalnych, strony internetowe producentów sterowników programowalnych, 2012