Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechatronika (S2)
Sylabus przedmiotu Programowanie i integracja robotów przemysłowych II:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Mechatronika | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Programowanie i integracja robotów przemysłowych II | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Mechatroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Paweł Herbin <Pawel.Herbin@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Podstawowa wiedza o systemach produkcyjnych oraz podstawach robotyki przemysłowej |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Poznanie podstawowych metod programowanie, planowania trajektorii ruchu robota mobilnego. Poznanie metod i zakresu integracji robotów z urządzeniami peryferyjnymi. Planowanie i programowanie ruchu manipulatorów z zachowaniem przepisów BHP |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| T-P-1 | Zaprojektowanie protego manipulatora 3 osiowego | 6 |
| T-P-2 | Opracowanie modelu kinematycznego | 6 |
| T-P-3 | Wykonanie elementów konstrukcyjnych | 4 |
| T-P-4 | Dobór elementów napędowych | 4 |
| T-P-5 | Dobór modułów elektronicznych | 5 |
| T-P-6 | Uruchomienie robota na platformie elektronicznej | 5 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| A-P-1 | uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-P-2 | praca własna studenta | 16 |
| A-P-3 | konsultacje | 4 |
| 50 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny z elementami zadań problemowych. |
| M-2 | Prjekt z zakresu integracji robotów przemysłowych z urządzeniami peryferyjnymi |
| M-3 | Zajęcia laboratoryjne przy robocie przemysłowym i/lub na stanowisku symulacyjnym |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne lub ustne obejmujące zakres tematyczny wykładów i ćwiczeń |
| S-2 | Ocena formująca: Sprawozdania z zalęć laboratoryjnych |
| S-3 | Ocena podsumowująca: Sprawozdanie z zajęć projektowych |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ME_2A_C12_W01 Student posiada wiedzę na temat metod programowania robotów przemysłowych, integracji robotów przemysłowych z urządzeniami peryferyjnymi oraz zagadnień wyznaczania trajektorii robotów mobilnych | ME_2A_W03, ME_2A_W05, ME_2A_W07 | — | — | C-1 | — | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ME_2A_C12_U01 Student posiada umiejętność programowania robotów przemysłowych, integracji robotów przemysłowych z urządzeniami peryferyjnymi oraz zagadnień wyznaczania trajektorii robotów mobilnych | ME_2A_U07, ME_2A_U09, ME_2A_U13, ME_2A_U19, ME_2A_U20 | — | — | C-1 | T-P-4, T-P-3, T-P-6, T-P-2, T-P-1, T-P-5 | M-2, M-3 | S-3, S-2 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ME_2A_C12_K01 Rozumie potrzebę ciągłego uczenia się i podnoszenia kwalifikacji, odpowiednio do poziomu rozwoju techniki sterowania numerycznego maszyn technologicznych, zwłaszcza robotów przemysłowych. | ME_2A_K02, ME_2A_K03 | — | — | C-1 | T-P-4, T-P-3, T-P-6, T-P-2, T-P-1, T-P-5 | M-1, M-2, M-3 | S-3, S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ME_2A_C12_W01 Student posiada wiedzę na temat metod programowania robotów przemysłowych, integracji robotów przemysłowych z urządzeniami peryferyjnymi oraz zagadnień wyznaczania trajektorii robotów mobilnych | 2,0 | |
| 3,0 | Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Potrafi analizować proste przypadki korzystając z nabytej wiedzy. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ME_2A_C12_U01 Student posiada umiejętność programowania robotów przemysłowych, integracji robotów przemysłowych z urządzeniami peryferyjnymi oraz zagadnień wyznaczania trajektorii robotów mobilnych | 2,0 | |
| 3,0 | Student opanował podstawowe umięjętnoći z zakresu integracji robota przemysłowego z urządzeniami peryferyjnymi | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ME_2A_C12_K01 Rozumie potrzebę ciągłego uczenia się i podnoszenia kwalifikacji, odpowiednio do poziomu rozwoju techniki sterowania numerycznego maszyn technologicznych, zwłaszcza robotów przemysłowych. | 2,0 | |
| 3,0 | Potrafi uwzględnić w swoim rozumowaniu potrzebę podnoszenia swoich kwalifikacji ze względu na rozwój techniki. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Kost G.:, Programowanie robotów przemysłowych., PWN, Warszawa, 2000
- Tchoń K. i inni, Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, PLJ, Warszawa, 2000
- Honczarenko J, Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa, 2004
Literatura dodatkowa
- Craig J.J, Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie, WNT, Warszawa, 1999
- Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W., Modelowanie i sterowanie robotów., PWN, Warszawa, 2003