ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2022/2023 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)

Sylabus przedmiotu Adaptacyjne układy sterowania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Adaptacyjne układy sterowania
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sławomir Kocoń <Slawomir.Kocon@zut.edu.pl>, Piotr Okoniewski <Piotr.Okoniewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	1	30	2,0	0,38	zaliczenie
wykłady	W	1	30	2,0	0,62	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość zagadnień z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów, teorii sygnałów i systemów.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z układami o zmiennych parametrach oraz filtrami Wienera.
C-2	Zapoznanie studentów z algorytmami adaptacyjnymi.
C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
C-4	Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Analogowe filtry o zmiennych w czasie parametrach	4
T-L-2	Cyfrowe filtry o zmiennych w czasie parametrach	4
T-L-3	Filtry Wienera	2
T-L-4	Wykorzystanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych	2
T-L-5	Algorytmy adaptacyjne	4
T-L-6	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych	2
T-L-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów	2
T-L-8	Zastosowania układów adaptacyjnych do sterowania	4
T-L-9	Zastosowania układów adaptacyjnych do przetwarzania sygnałów	4
T-L-10	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych	2
		30
wykłady
T-W-1	Dynamiczne układy o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-2	Matematyczny opis układów o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-3	Modelowanie układów o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-4	Procesy losowe	3
T-W-5	Pojęcie filtra optymalnego. Filtry Wienera i ich właściwości.	5
T-W-6	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych	2
T-W-7	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego	2
T-W-8	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej	5
T-W-9	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej	2
T-W-10	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych	2
T-W-11	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów. Zaliczenie wykładów.	3
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Udział w zajęciach laboratoryjnych	30
A-L-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury	10
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych oraz przygotowanie do zaliczenia	10
		50
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studium literaturowe	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	10
		50

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C04_W01 Student posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.	AR_2A_W03	—	—	C-1	T-W-5, T-W-4, T-W-6, T-W-1, T-W-2, T-W-3	M-1, M-2	S-1
AR_2A_C04_W02 Student posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych.	AR_2A_W03	—	—	C-2	T-W-9, T-W-7, T-W-10, T-W-11, T-W-8	M-1, M-2	S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C04_U01 Student posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.	AR_2A_U03	—	—	C-3	T-L-10, T-L-3, T-L-4, T-L-1, T-L-2	M-3	S-2
AR_2A_C04_U02 Student posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.	AR_2A_U03	—	—	C-4	T-L-10, T-L-7, T-L-5, T-L-8, T-L-6, T-L-9	M-3	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C04_W01 Student posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
AR_2A_C04_W02 Student posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C04_U01 Student posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
AR_2A_C04_U02 Student posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Literatura podstawowa

Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
Leszek Rutkowski, Filtry Adaptacyjne i Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów, WNT, Warszawa, 1994
john R. Treicheler el al., Theory and Design of Adaptive Filters, Prentice Hall, New Jersey, 2001
Ali H. Sayed, Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, New York, 2003

Literatura dodatkowa

Simon O. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, NewJersey, 1996

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Analogowe filtry o zmiennych w czasie parametrach	4
T-L-2	Cyfrowe filtry o zmiennych w czasie parametrach	4
T-L-3	Filtry Wienera	2
T-L-4	Wykorzystanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych	2
T-L-5	Algorytmy adaptacyjne	4
T-L-6	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych	2
T-L-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów	2
T-L-8	Zastosowania układów adaptacyjnych do sterowania	4
T-L-9	Zastosowania układów adaptacyjnych do przetwarzania sygnałów	4
T-L-10	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Dynamiczne układy o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-2	Matematyczny opis układów o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-3	Modelowanie układów o zmiennych w czasie parametrach	2
T-W-4	Procesy losowe	3
T-W-5	Pojęcie filtra optymalnego. Filtry Wienera i ich właściwości.	5
T-W-6	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych	2
T-W-7	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego	2
T-W-8	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej	5
T-W-9	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej	2
T-W-10	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych	2
T-W-11	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów. Zaliczenie wykładów.	3
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Udział w zajęciach laboratoryjnych	30
A-L-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury	10
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych oraz przygotowanie do zaliczenia	10
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Studium literaturowe	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	10
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C04_W01	Student posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W03	Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z teorii sterowania i systemów.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z układami o zmiennych parametrach oraz filtrami Wienera.
Treści programowe	T-W-5	Pojęcie filtra optymalnego. Filtry Wienera i ich właściwości.
	T-W-4	Procesy losowe
	T-W-6	Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych
	T-W-1	Dynamiczne układy o zmiennych w czasie parametrach
	T-W-2	Matematyczny opis układów o zmiennych w czasie parametrach
	T-W-3	Modelowanie układów o zmiennych w czasie parametrach
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C04_W02	Student posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W03	Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z teorii sterowania i systemów.
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studentów z algorytmami adaptacyjnymi.
Treści programowe	T-W-9	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej
	T-W-7	Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego
	T-W-10	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych
	T-W-11	Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów. Zaliczenie wykładów.
	T-W-8	Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C04_U01	Student posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
Cel przedmiotu	C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
Treści programowe	T-L-10	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
	T-L-3	Filtry Wienera
	T-L-4	Wykorzystanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych
	T-L-1	Analogowe filtry o zmiennych w czasie parametrach
	T-L-2	Cyfrowe filtry o zmiennych w czasie parametrach
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C04_U02	Student posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
Cel przedmiotu	C-4	Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.
Treści programowe	T-L-10	Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
	T-L-7	Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów
	T-L-5	Algorytmy adaptacyjne
	T-L-8	Zastosowania układów adaptacyjnych do sterowania
	T-L-6	Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych
	T-L-9	Zastosowania układów adaptacyjnych do przetwarzania sygnałów
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.