Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Logistyka (S2)
Sylabus przedmiotu Roboty mobilne:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Logistyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Roboty mobilne | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Mechaniki Konstrukcji | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Ryszard Buczkowski <Ryszard.Buczkowski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 7 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Mechanika |
| W-2 | Matematyka. Rachunek macierzowy |
| W-3 | Geometria wykreślna i rysunek techniczny |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Uzyskanie wiedzy dotyczącej budowy i funkcjonowania robotów mobilnych |
| C-2 | Uzyskanie umiejetności projektowania robotów mobilnych |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Ćwiczenia z zakresu kinematyki mechanizmów - metody analityczne i wykreślne. | 3 |
| T-L-2 | Ćwiczenia z zakresu dynamiki mechanizmów grupy II i III klasy. | 3 |
| T-L-3 | Ćwiczenia z kinematyki manipulatorów i robotów mobilnych. | 3 |
| T-L-4 | Ćwiczenia z napędu i sterowania mobilnych robotów przemysłowych. | 3 |
| T-L-5 | Mikromaszyny i mikroroboty. | 3 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Struktura mechanizmów. Klasyfikacja par kinematycznych. Zarys klasyfikacji strukturalnej. | 4 |
| T-W-2 | Kinematyka mechanizmów. Metody wykreślne. | 2 |
| T-W-3 | Metody analityczne kinematyki. | 4 |
| T-W-4 | Dynamika mechanizmów. Analiza dynamiczna grupy II klasy. | 4 |
| T-W-5 | Analiza dynamiczna grupy III klasy. | 2 |
| T-W-6 | Kinematyka manipulatorów i robotów mobilnych. | 4 |
| T-W-7 | Mobilne roboty przemysłowe - napęd i sterowanie. | 4 |
| T-W-8 | Mikrorobotyka. Mikromaszyny mobilne. Mikroroboty kroczące. | 6 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Praca własna | 2 |
| A-L-3 | Zaliczenie | 1 |
| 18 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-W-2 | Praca własna | 2 |
| A-W-3 | Zaliczenie | 1 |
| 33 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład problemowy. |
| M-2 | Ćwiczenia laboratoryjne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: sprawozdanie |
| S-2 | Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_W01 Ma zaawansowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów mobilnych. | LO_2A_W04, LO_2A_W07 | — | — | C-1 | T-W-5, T-W-3, T-W-6, T-W-4, T-W-1, T-W-8, T-W-2, T-W-7 | M-1 | S-2 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_U02 Posiada wiedzę techniczną niezbędną do formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu kinematyki i dynamiki robotów mobilnych, w tym zagadnień dotyczacych projektowania prostych manipulatorów. | LO_2A_U09 | — | — | C-2 | T-L-1 | M-2 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_K01 Student rozumie i uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu robotyzacji procesów logistycznych oraz jest świadomy konieczności samodoskonalenia, a także korzystania z wiedzy i opinii ekspertów | LO_2A_K02 | — | — | C-2, C-1 | T-L-1 | M-1, M-2 | S-2, S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_W01 Ma zaawansowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów mobilnych. | 2,0 | Student nie posiada wiedzy niezbędnej do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów |
| 3,0 | Student posiada podstawowa wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów | |
| 3,5 | Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. | |
| 4,0 | Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada wiedzy niezbędnej do projektowania prostych manipulatorów. | |
| 4,5 | Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania prostych manipulatorów. | |
| 5,0 | Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania złożonych manipulatorów. |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_U02 Posiada wiedzę techniczną niezbędną do formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu kinematyki i dynamiki robotów mobilnych, w tym zagadnień dotyczacych projektowania prostych manipulatorów. | 2,0 | Student nie posiada umiejętności rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów |
| 3,0 | Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów | |
| 3,5 | Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umięjętności projektowania układów kinematycznych. | |
| 4,0 | Student posiada umiejętności rozwiązywania złozonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umiętności projektowania układów kinematycznych. | |
| 4,5 | Student posiada umiejętności rozwiązywania zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania prostych układów kinematycznych. | |
| 5,0 | Student posiada umiejętność rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania złożonych układów kinematycznych. |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| LO_2A_C23-1_K01 Student rozumie i uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu robotyzacji procesów logistycznych oraz jest świadomy konieczności samodoskonalenia, a także korzystania z wiedzy i opinii ekspertów | 2,0 | Student nie wykazuje żadnych kompetencji społecznych |
| 3,0 | Student wykazuje elementarne kompetencje społeczne adekwatne do efektu kształcenia | |
| 3,5 | Student wykazuje podstawowe kompetencje społeczne w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia | |
| 4,0 | Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia | |
| 4,5 | Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia i wykazuje przedsiębiorczość | |
| 5,0 | Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia, wykazuje przedsiębiorczość i ma świadomość swej roli |
Literatura podstawowa
- Tchoń K. i inni, Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000, Wyd. 1
- Morecki A., Knapczyk J. (red.), Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 1999, Wyd. 3
- Olędzki A., Podstawy teorii mechanizmów i maszyn, WNT, Warszawa, 1987, wyd. 1