ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2020/2021 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Systemy sterowania procesami przemysłowymi / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Systemy sterowania procesami przemysłowymi

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Przetwarzanie sygnałów
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sławomir Kocoń <Slawomir.Kocon@zut.edu.pl>, Piotr Okoniewski <Piotr.Okoniewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	1	30	2,0	0,62	zaliczenie
laboratoria	L	1	45	3,0	0,38	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Rachunek różniczkowy i całkowy, przekształcenie Laplace'a, przekształcenie Fouriera, przekształcenie Z.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów ze strukturami i metodami projektowania filtrów analogowych oraz kompensacją opóźnienia grupowego.
C-2	Zapoznanie studentów ze strukturami, metodami projektowania oraz analizą filtrów cyfrowych.
C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
C-4	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Aproksymacje charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych.	3
T-L-2	Opóźnienie grupowe filtrów analogowych.	3
T-L-3	Analityczna metoda kompensacji opóźnienia grupowego.	6
T-L-4	Kompensacja opóźnienia grupowego z wykorzystaniem metody prób i błędów.	3
T-L-5	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody niezmienniczości odpowiedzi czasowych.	3
T-L-6	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody dopasowanej transformaty Z.	3
T-L-7	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem algorytmów dyskretnych.	3
T-L-8	Transformacje analogowo-cyfrowe.	3
T-L-9	Transformacje cyfrowo-cyfrowe.	3
T-L-10	Projektowanie filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem metody okien czasowych.	6
T-L-11	Modelowanie filtrów cyfrowych.	3
T-L-12	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.	4
T-L-13	Zaliczenie laboratorium.	2
		45
wykłady
T-W-1	Filtry analogowe, struktury, właściwości, metody projektowania.	2
T-W-2	Pojęcie opóźnienia grupowego. Kompensacja opóźnienia grupowego.	4
T-W-3	Filtry cyfrowe, struktury, realizacja.	2
T-W-4	Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie metodą niezmienniczości odpowiedzi czasowych.	3
T-W-5	Metoda dopasowanej transformaty Z.	2
T-W-6	Wykorzystanie algorytmów dyskretnych do projektowania filtrów cyfrowych.	3
T-W-7	Transformacje analogowo-cyfrowe i cyfrowo-cyfrowe.	3
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie z wykorzystaniem metody okien czasowych.	4
T-W-9	Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. Aproksymacja równomiernie falista.	2
T-W-10	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.	3
T-W-11	Zaliczenie wykładu.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	45
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		75
wykłady
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	10
		50

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: na podstawie zaliczenia pisemnego lub ustnego
S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.	AR_2A_W02	—	—	C-1	T-W-1, T-W-2, T-W-11	M-1, M-2	S-1
AR_2A_C05_W02 Student ma wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.	AR_2A_W02	—	—	C-2	T-W-5, T-W-11, T-W-7, T-W-8, T-W-4, T-W-6, T-W-3, T-W-9, T-W-10	M-1, M-2	S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma umiejętnosci z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.	AR_2A_U02	—	—	C-3	T-L-13, T-L-4, T-L-3, T-L-1, T-L-2	M-3	S-2
AR_2A_C05_U02 Student ma umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.	AR_2A_U02	—	—	C-4	T-L-10, T-L-8, T-L-13, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-L-9, T-L-11, T-L-12	M-3	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
AR_2A_C05_W02 Student ma wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma umiejętnosci z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
AR_2A_C05_U02 Student ma umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Literatura podstawowa

Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1

Literatura dodatkowa

Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Aproksymacje charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych.	3
T-L-2	Opóźnienie grupowe filtrów analogowych.	3
T-L-3	Analityczna metoda kompensacji opóźnienia grupowego.	6
T-L-4	Kompensacja opóźnienia grupowego z wykorzystaniem metody prób i błędów.	3
T-L-5	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody niezmienniczości odpowiedzi czasowych.	3
T-L-6	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody dopasowanej transformaty Z.	3
T-L-7	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem algorytmów dyskretnych.	3
T-L-8	Transformacje analogowo-cyfrowe.	3
T-L-9	Transformacje cyfrowo-cyfrowe.	3
T-L-10	Projektowanie filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem metody okien czasowych.	6
T-L-11	Modelowanie filtrów cyfrowych.	3
T-L-12	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.	4
T-L-13	Zaliczenie laboratorium.	2
		45

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Filtry analogowe, struktury, właściwości, metody projektowania.	2
T-W-2	Pojęcie opóźnienia grupowego. Kompensacja opóźnienia grupowego.	4
T-W-3	Filtry cyfrowe, struktury, realizacja.	2
T-W-4	Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie metodą niezmienniczości odpowiedzi czasowych.	3
T-W-5	Metoda dopasowanej transformaty Z.	2
T-W-6	Wykorzystanie algorytmów dyskretnych do projektowania filtrów cyfrowych.	3
T-W-7	Transformacje analogowo-cyfrowe i cyfrowo-cyfrowe.	3
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie z wykorzystaniem metody okien czasowych.	4
T-W-9	Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. Aproksymacja równomiernie falista.	2
T-W-10	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.	3
T-W-11	Zaliczenie wykładu.	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	45
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		75

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	10
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	10
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C05_W01	Student ma wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W02	Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów ze strukturami i metodami projektowania filtrów analogowych oraz kompensacją opóźnienia grupowego.
Treści programowe	T-W-1	Filtry analogowe, struktury, właściwości, metody projektowania.
	T-W-2	Pojęcie opóźnienia grupowego. Kompensacja opóźnienia grupowego.
	T-W-11	Zaliczenie wykładu.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: na podstawie zaliczenia pisemnego lub ustnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur i metod projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C05_W02	Student ma wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W02	Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studentów ze strukturami, metodami projektowania oraz analizą filtrów cyfrowych.
Treści programowe	T-W-5	Metoda dopasowanej transformaty Z.
	T-W-11	Zaliczenie wykładu.
	T-W-7	Transformacje analogowo-cyfrowe i cyfrowo-cyfrowe.
	T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie z wykorzystaniem metody okien czasowych.
	T-W-4	Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Projektowanie metodą niezmienniczości odpowiedzi czasowych.
	T-W-6	Wykorzystanie algorytmów dyskretnych do projektowania filtrów cyfrowych.
	T-W-3	Filtry cyfrowe, struktury, realizacja.
	T-W-9	Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. Aproksymacja równomiernie falista.
	T-W-10	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: na podstawie zaliczenia pisemnego lub ustnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
	3,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	3,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	4,5	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.
	5,0	Posiada wiedzę z zakresu struktur, metod projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C05_U01	Student ma umiejętnosci z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U02	Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Cel przedmiotu	C-3	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
Treści programowe	T-L-13	Zaliczenie laboratorium.
	T-L-4	Kompensacja opóźnienia grupowego z wykorzystaniem metody prób i błędów.
	T-L-3	Analityczna metoda kompensacji opóźnienia grupowego.
	T-L-1	Aproksymacje charakterystyk częstotliwościowych filtrów analogowych.
	T-L-2	Opóźnienie grupowe filtrów analogowych.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania filtrów analogowych oraz kompensacji opóźnienia grupowego, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_2A_C05_U02	Student ma umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U02	Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Cel przedmiotu	C-4	Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
Treści programowe	T-L-10	Projektowanie filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem metody okien czasowych.
	T-L-8	Transformacje analogowo-cyfrowe.
	T-L-13	Zaliczenie laboratorium.
	T-L-5	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody niezmienniczości odpowiedzi czasowych.
	T-L-6	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem metody dopasowanej transformaty Z.
	T-L-7	Projektowanie filtrów cyfrowych z wykorzystaniem algorytmów dyskretnych.
	T-L-9	Transformacje cyfrowo-cyfrowe.
	T-L-11	Modelowanie filtrów cyfrowych.
	T-L-12	Analiza filtrów cyfrowych w dziedzinie czasu.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z zakresu umiejętności projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych.
	3,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	3,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	4,5	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.
	5,0	Posiada umiejętności z zakresu projektowania oraz analizy filtrów cyfrowych, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu.