Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)

Sylabus przedmiotu Humanoid and Social Robotics:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Wymiana międzynarodowa
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta
Obszary studiów
Profil
Moduł
Przedmiot Humanoid and Social Robotics
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 3,0 ECTS (formy) 3,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL1 15 2,00,38zaliczenie
wykładyW1 15 1,00,62zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Modelling and simulation of complex mechanical systems
W-2Nonlinear control theory

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Learning how humanoid robots work - their design and application
C-2Learning how to design a control system for a humanoid robot

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Introduction to YARP simulation software2
T-L-2Basic iCub control using Matlab4
T-L-3ROS robot control2
T-L-4Using Gazebo for robot simulation2
T-L-5Micro humanoid robot control - Robotis Bioloid5
15
wykłady
T-W-1Introduction to humanoid robotics3
T-W-2Current standards in human-robot interaction2
T-W-3Humanoid robot modelling and simulation2
T-W-4Walking robot control methods4
T-W-5Object recognition and manipulation4
15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Participation on the laboratory course15
A-L-2Preparation for laboratory meetings15
A-L-3Preparation of final presentation of results30
60
wykłady
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures10
A-W-3Preparation for final exam5
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Lecture
M-2Laboratory course

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Exam (written and oral questions)
S-2Ocena formująca: Presentation of the results on the last laboratory meeting

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
WM-WE_1-_null_W01
Knowledge about the human-robot interaction and control of humanoid robots.
C-1T-W-1, T-W-2, T-W-4, T-W-5, T-W-3M-1S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
WM-WE_1-_null_U01
Ability to design a control system for a social humanoid robot.
C-2T-L-2, T-L-3, T-L-5, T-L-1, T-L-4M-2S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
WM-WE_1-_null_W01
Knowledge about the human-robot interaction and control of humanoid robots.
2,0
3,0Knowledge of basic terminology in humanoid robotics
3,5
4,0Knowledge of basic principles in HRI and robot design
4,5
5,0Knowledge about current state of the art in HRI and social robotics

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
WM-WE_1-_null_U01
Ability to design a control system for a social humanoid robot.
2,0
3,0Ability to create a basic control system using a robot simulator
3,5
4,0Ability to design an interconnected control system using Matlab, YARP, Python
4,5
5,0Ability to design a human-robot interaction control system for a social robot

Literatura podstawowa

  1. Chevallereau, Christine, et al., Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis, John Wiley & Sons, 2013
  2. Murray R. M., Li Z., Sastry S., A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, 1994

Literatura dodatkowa

  1. Westervelt, Eric R., et al., Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion, CRC press, 2007
  2. Selig, Jon M., Geometric fundamentals of robotics, Springer, 2005

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Introduction to YARP simulation software2
T-L-2Basic iCub control using Matlab4
T-L-3ROS robot control2
T-L-4Using Gazebo for robot simulation2
T-L-5Micro humanoid robot control - Robotis Bioloid5
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Introduction to humanoid robotics3
T-W-2Current standards in human-robot interaction2
T-W-3Humanoid robot modelling and simulation2
T-W-4Walking robot control methods4
T-W-5Object recognition and manipulation4
15

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Participation on the laboratory course15
A-L-2Preparation for laboratory meetings15
A-L-3Preparation of final presentation of results30
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Participation in the lectures15
A-W-2Preparation for lectures10
A-W-3Preparation for final exam5
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięWM-WE_1-_null_W01Knowledge about the human-robot interaction and control of humanoid robots.
Cel przedmiotuC-1Learning how humanoid robots work - their design and application
Treści programoweT-W-1Introduction to humanoid robotics
T-W-2Current standards in human-robot interaction
T-W-4Walking robot control methods
T-W-5Object recognition and manipulation
T-W-3Humanoid robot modelling and simulation
Metody nauczaniaM-1Lecture
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Exam (written and oral questions)
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Knowledge of basic terminology in humanoid robotics
3,5
4,0Knowledge of basic principles in HRI and robot design
4,5
5,0Knowledge about current state of the art in HRI and social robotics
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięWM-WE_1-_null_U01Ability to design a control system for a social humanoid robot.
Cel przedmiotuC-2Learning how to design a control system for a humanoid robot
Treści programoweT-L-2Basic iCub control using Matlab
T-L-3ROS robot control
T-L-5Micro humanoid robot control - Robotis Bioloid
T-L-1Introduction to YARP simulation software
T-L-4Using Gazebo for robot simulation
Metody nauczaniaM-2Laboratory course
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Presentation of the results on the last laboratory meeting
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Ability to create a basic control system using a robot simulator
3,5
4,0Ability to design an interconnected control system using Matlab, YARP, Python
4,5
5,0Ability to design a human-robot interaction control system for a social robot