Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
Sylabus przedmiotu Adaptacyjne układy sterowania:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Adaptacyjne układy sterowania | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Sławomir Kocoń <Slawomir.Kocon@zut.edu.pl>, Piotr Okoniewski <Piotr.Okoniewski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Znajomość zagadnień z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów, teorii sygnałów i systemów. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z układami o zmiennych parametrach oraz filtrami Wienera. |
| C-2 | Zapoznanie studentów z algorytmami adaptacyjnymi. |
| C-3 | Ukształtowanie umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. |
| C-4 | Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Analogowe filtry o zmiennych w czasie parametrach | 4 |
| T-L-2 | Cyfrowe filtry o zmiennych w czasie parametrach | 4 |
| T-L-3 | Filtry Wienera | 2 |
| T-L-4 | Wykorzystanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych | 2 |
| T-L-5 | Algorytmy adaptacyjne | 4 |
| T-L-6 | Analiza właściwości dynamiczych układów adaptacyjnych | 2 |
| T-L-7 | Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów | 2 |
| T-L-8 | Zastosowania układów adaptacyjnych do sterowania | 4 |
| T-L-9 | Zastosowania układów adaptacyjnych do przetwarzania sygnałów | 4 |
| T-L-10 | Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych | 2 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Dynamiczne układy o zmiennych w czasie parametrach | 2 |
| T-W-2 | Matematyczny opis układów o zmiennych w czasie parametrach | 2 |
| T-W-3 | Modelowanie układów o zmiennych w czasie parametrach | 2 |
| T-W-4 | Procesy losowe | 3 |
| T-W-5 | Pojęcie filtra optymalnego. Filtry Wienera i ich właściwości. | 5 |
| T-W-6 | Zastosowanie filtrów Wienera do identyfikacji układów dynamicznych | 2 |
| T-W-7 | Podstawowe zasady sterowania adaptacyjnego | 2 |
| T-W-8 | Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o skończonej odpowiedzi impulsowej | 5 |
| T-W-9 | Algorytmy oraz struktury adaptacyjne dla układów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej | 2 |
| T-W-10 | Wpływ kroku adaptacji na właściwości dynamiczne układów adaptacyjnych | 2 |
| T-W-11 | Zastosowanie sterowania adaptacyjnego i adaptacyjnego przetwarzania sygnałów | 1 |
| T-W-12 | Zaliczenie | 2 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Udział w zajęciach laboratoryjnych | 30 |
| A-L-2 | Uzupełnienie wiedzy z literatury | 10 |
| A-L-3 | Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych oraz przygotowanie do zaliczenia | 10 |
| 50 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-W-2 | Studium literaturowe | 10 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 10 |
| 50 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny |
| M-2 | Wykład problemowy |
| M-3 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Zaliczenie pisemne i/lub ustne |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawodań laboratoryjnych oraz zaliczenia cyklu ćwiczeń |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C04_W01 Student posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. | AR_2A_W03 | — | — | C-1 | T-W-6, T-W-4, T-W-5, T-W-3, T-W-1, T-W-2, T-W-12 | M-1, M-2 | S-1 |
| AR_2A_C04_W02 Student posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych. | AR_2A_W03 | — | — | C-2 | T-W-9, T-W-7, T-W-11, T-W-8, T-W-12, T-W-10 | M-2, M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C04_U01 Student posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. | AR_2A_U03 | — | — | C-3 | T-L-10, T-L-3, T-L-4, T-L-1, T-L-2 | M-3 | S-2 |
| AR_2A_C04_U02 Student posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych. | AR_2A_U03 | — | — | C-4 | T-L-9, T-L-6, T-L-5, T-L-10, T-L-8, T-L-7 | M-3 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C04_W01 Student posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. |
| 3,0 | Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 3,5 | Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 4,0 | Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 4,5 | Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 5,0 | Posiada wiedzę z zakresu układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| AR_2A_C04_W02 Student posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych. | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej uzyskując poniżej 50% punktacji z zaliczenia z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych. |
| 3,0 | Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 50-60% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 3,5 | Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 61-70% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 4,0 | Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 71-80% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 4,5 | Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 81-90% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. | |
| 5,0 | Posiada wiedzę z zakresu struktur układów adaptacyjnych oraz algorytmów adaptacyjnych, udokumentowaną uzyskaniem punktacji w zakresie 91-100% z pytań zaliczeniowych z tego zakresu. |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C04_U01 Student posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera. |
| 3,0 | Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 3,5 | Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 4,0 | Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 4,5 | Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 5,0 | Posiada umiejętności z zakresu projektowania i analizy układów o zmiennych parametrach oraz filtrów Wienera, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| AR_2A_C04_U02 Student posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych. | 2,0 | Nie spełnia wymogów uzyskania oceny dostatecznej, uzyskując punktację poniżej 50% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z umiejętności wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych. |
| 3,0 | Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 50-60% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 3,5 | Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 61-70% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 4,0 | Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 71-80% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 4,5 | Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 81-90% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. | |
| 5,0 | Posiada umiejętności z zakresu wykorzystania oraz implementacji algorytmów adaptacyjnych, uzyskując punktację w zakresie 91-100% łącznie z oceny zaliczenia końcowego z tego zakresu. |
Literatura podstawowa
- Jacek Izydorczyk, Jacek Konopacki, Filtry Analogowe i Cyfrowe, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Katowice, 2003
- Leszek Rutkowski, Filtry Adaptacyjne i Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów, WNT, Warszawa, 1994
- john R. Treicheler el al., Theory and Design of Adaptive Filters, Prentice Hall, New Jersey, 2001
- Ali H. Sayed, Fundamentals of Adaptive Filtering, Wiley, New York, 2003
Literatura dodatkowa
- Simon O. Haykin, Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, NewJersey, 1996