ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2018/2019 / Wydział Informatyki / Informatyka (S2) / Sylabus przedmiotu - Podstawy robotyki- Przedmiot obieralny III

Wydział Informatyki - Informatyka (S2)

Sylabus przedmiotu Podstawy robotyki- Przedmiot obieralny III:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Informatyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauki techniczne
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy robotyki- Przedmiot obieralny III
Specjalność	inteligentne aplikacje komputerowe
Jednostka prowadząca	Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny	Marcin Pluciński <Marcin.Plucinski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sławomir Jaszczak <Slawomir.Jaszczak@zut.edu.pl>, Piotr Piela <Piotr.Piela@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	19	Grupa obieralna	2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	3	15	1,3	0,50	zaliczenie
laboratoria	L	3	15	0,7	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Algebra i analiza matematyczna
W-2	Podstawy informatyki
W-3	Podstawy automatyki

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Nabycie wiadomości na temat budowy i działania robotów. Zapoznanie się z technikami modelowania, sterowania i planowania ruchu robotów.
C-2	Nabycie umiejętności praktycznych w modelowaniu kinematyki i dynamiki ruchu robotów.
C-3	Nabycie umiejętności praktycznych w sterowaniu i planowaniu ruchu robotów.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Modelowanie i symulacja ruchu wybranych konstrukcji robotów manipulacyjnych i mobilnych.	4
T-L-2	Projektowanie algorytmów sterowania ruchem robotów - badania symulacyjne z wykorzystaniem opisanych wcześniej modeli.	4
T-L-3	Projekt i budowa robota z wykorzystaniem gotowych podzespołów modułowych.	3
T-L-4	Projekt i implementacja układu regulacji ruchu skonstruowanych robotów.	4
		15
wykłady
T-W-1	Wprowadzenie do robotyki: klasyfikacja i budowa robotów. Typy urządzeń wykonawczych, metody ruchu. Sensory. Metody lokalizacji i komunikacji.	3
T-W-2	Modelowanie kinematyki i dynamiki robotów.	2
T-W-3	Metody sterowania ruchem robota.	2
T-W-4	Planowanie ruchu robota: planowanie trajektorii manipulatora, planowanie toru ruchu robotów mobilnych.	4
T-W-5	Sztuczna inteligencja w robotyce. Uczenie robotów.	3
T-W-6	Zaliczenie wykładu.	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	1
A-L-3	Samodzielne dokończenie zadań projektowych z zajęć laboratoryjnych.	3
		19
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach + zaliczenie wykładu	15
A-W-2	Konsultacje do wykładu	4
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia.	15
		34

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne: samodzielna realizacja projektów związanych z modelowaniem robotów oraz serowaniem i planowaniem ruchu robotów.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Laboratorium: ocena projektów realizowanych w trakcie zajęć.
S-2	Ocena podsumowująca: Laboratorium: ocena końcowa obliczana będzie jako średnia ważona ocen formujących.
S-3	Ocena podsumowująca: Wykład: zaliczenie pisemne.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
I_2A_D19/O6/3-2_W01 W wyniku zajęć student powinien być w stanie scharakteryzować budowę, działanie oraz metody sterowania i planowania ruchu robotów.	I_2A_W05, I_2A_W07, I_2A_W10	—	C-1	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5	M-1	S-3

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
I_2A_D19/O6/3-2_U01 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność modelowania kinematyki i dynamiki ruchu robotów.	I_2A_U06, I_2A_U08, I_2A_U10	—	C-2	T-W-2, T-L-1	M-1, M-2	S-1, S-2
I_2A_D19/O6/3-2_U02 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu sterowania ruchem robota.	I_2A_U04, I_2A_U07, I_2A_U08, I_2A_U11, I_2A_U12, I_2A_U13	—	C-3	T-W-3, T-W-5, T-L-2, T-L-3	M-1, M-2	S-1, S-2
I_2A_D19/O6/3-2_U03 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu planowania ruchu robota.	I_2A_U04, I_2A_U07, I_2A_U08, I_2A_U12, I_2A_U13	—	C-3	T-W-4, T-W-5, T-L-3, T-L-4	M-1, M-2	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
I_2A_D19/O6/3-2_W01 W wyniku zajęć student powinien być w stanie scharakteryzować budowę, działanie oraz metody sterowania i planowania ruchu robotów.	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania robota lub nie zna podstawowych metod sterowania i planowania ruchu robota.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie robota oraz zna podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota.
	3,5	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota.
	4,0	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań.
	4,5	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań. Umie zaadaptować typowe metody sterowania ruchem do nowych zadań.
	5,0	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań. Umie zaadaptować typowe metody sterowania i planowania ruchu do nowych zadań.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
I_2A_D19/O6/3-2_U01 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność modelowania kinematyki i dynamiki ruchu robotów.	2,0	Student nie umie zaimplementować podanego modelu kinematyki i dynamiki ruchu robota.
	3,0	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota.
	3,5	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota. Rozumie jego działanie.
	4,0	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota oraz rozumie jego działanie. Zna podsatowe techniki budowania modeli.
	4,5	Student umie samodzielnie zbudować model kinematyki i dynamiki robota, rozumie jego działanie i potrafi go zaimplementować.
	5,0	Student umie samodzielnie zbudować model kinematyki i dynamiki robota, rozumie jego działanie, potrafi go zaimplementować i ocenić jego dokładność.
I_2A_D19/O6/3-2_U02 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu sterowania ruchem robota.	2,0	Student nie umie dobrać odpowiedniegi algorytmu sterowania ruchem robota lub nie umie zaimplementować go.
	3,0	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota i zaimplementować go.
	3,5	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie i umie go zaimplementować.
	4,0	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie, umie go zaimplementować i ocenić jego jakość.
	4,5	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie, umie go zaimplementować i ocenić jego jakość. Umie zaadaptować algorytm sterowania do nowych celów.
	5,0	Student umie samodzielnie zaprojektować układ sterowania ruchem robota realizujący wskazany cel, zaimplementować go oraz ocenić jego jakość.
I_2A_D19/O6/3-2_U03 W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu planowania ruchu robota.	2,0	Student nie zna podstawowych metod planowania ruchu robota lub nie umie ich zastosować w praktyce.
	3,0	Student zna podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zastosować w praktyce.
	3,5	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zastosować w praktyce.
	4,0	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce.
	4,5	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce. Potrafi zaadaptować metody do nowych celów.
	5,0	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce. Potrafi zaadaptować metody do nowych celów i ocenić ich jakość.

Literatura podstawowa

Craig J.J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 1993
Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 1999
Dulęba I., Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001
Giergiel M., Hendziel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2002
Spong M.W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 1997

Literatura dodatkowa

Bekey G.A., Autonomous robots - from bilogical inspiration to implementation and control, The MIT Press, 2005
Choset H. i inni, Principles of robot motion - theory, algorithms and implementation, The MIT Press, 2005

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Modelowanie i symulacja ruchu wybranych konstrukcji robotów manipulacyjnych i mobilnych.	4
T-L-2	Projektowanie algorytmów sterowania ruchem robotów - badania symulacyjne z wykorzystaniem opisanych wcześniej modeli.	4
T-L-3	Projekt i budowa robota z wykorzystaniem gotowych podzespołów modułowych.	3
T-L-4	Projekt i implementacja układu regulacji ruchu skonstruowanych robotów.	4
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wprowadzenie do robotyki: klasyfikacja i budowa robotów. Typy urządzeń wykonawczych, metody ruchu. Sensory. Metody lokalizacji i komunikacji.	3
T-W-2	Modelowanie kinematyki i dynamiki robotów.	2
T-W-3	Metody sterowania ruchem robota.	2
T-W-4	Planowanie ruchu robota: planowanie trajektorii manipulatora, planowanie toru ruchu robotów mobilnych.	4
T-W-5	Sztuczna inteligencja w robotyce. Uczenie robotów.	3
T-W-6	Zaliczenie wykładu.	1
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	1
A-L-3	Samodzielne dokończenie zadań projektowych z zajęć laboratoryjnych.	3
		19

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach + zaliczenie wykładu	15
A-W-2	Konsultacje do wykładu	4
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia.	15
		34

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/O6/3-2_W01	W wyniku zajęć student powinien być w stanie scharakteryzować budowę, działanie oraz metody sterowania i planowania ruchu robotów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_W05	Ma rozszerzoną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu metod informatyki wykorzystywanych do rozwiązywania problemów w wybranych obszarach nauki i techniki
	I_2A_W07	Posiada poszerzona wiedzę o funkcjonowaniu i modelowaniu złożonych systemów
	I_2A_W10	Ma poszerzoną wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych i możliwości zastosowania informatyki w wybranych obszarach nauki i techniki
Cel przedmiotu	C-1	Nabycie wiadomości na temat budowy i działania robotów. Zapoznanie się z technikami modelowania, sterowania i planowania ruchu robotów.
Treści programowe	T-W-1	Wprowadzenie do robotyki: klasyfikacja i budowa robotów. Typy urządzeń wykonawczych, metody ruchu. Sensory. Metody lokalizacji i komunikacji.
	T-W-2	Modelowanie kinematyki i dynamiki robotów.
	T-W-3	Metody sterowania ruchem robota.
	T-W-4	Planowanie ruchu robota: planowanie trajektorii manipulatora, planowanie toru ruchu robotów mobilnych.
	T-W-5	Sztuczna inteligencja w robotyce. Uczenie robotów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Wykład: zaliczenie pisemne.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania robota lub nie zna podstawowych metod sterowania i planowania ruchu robota.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie robota oraz zna podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota.
	3,5	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota.
	4,0	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań.
	4,5	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań. Umie zaadaptować typowe metody sterowania ruchem do nowych zadań.
	5,0	Student umie opisać i rozumie budowę i działanie robota oraz zna i rozumie podstawowe metody sterowania i planowania ruchu robota. Umie zaadaptować budowę robota do nowych zadań. Umie zaadaptować typowe metody sterowania i planowania ruchu do nowych zadań.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/O6/3-2_U01	W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność modelowania kinematyki i dynamiki ruchu robotów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U06	Ma umiejętność wykrywania związków i zależności zachodzących w systemach rzeczywistych i potrafi prawidłowo zaplanować i przeprowadzić proces modelowania
	I_2A_U08	Potrafi wykorzystywać narzędzia sprzętowo-programowe wspomagające rozwiązywanie wybranych problemów w różnych obszarach nauki i techniki
	I_2A_U10	Potrafi wykorzystywać oprogramowanie wspomagające rozwiązywanie wybranych problemów
Cel przedmiotu	C-2	Nabycie umiejętności praktycznych w modelowaniu kinematyki i dynamiki ruchu robotów.
Treści programowe	T-W-2	Modelowanie kinematyki i dynamiki robotów.
Treści programowe	T-L-1	Modelowanie i symulacja ruchu wybranych konstrukcji robotów manipulacyjnych i mobilnych.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne: samodzielna realizacja projektów związanych z modelowaniem robotów oraz serowaniem i planowaniem ruchu robotów.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Laboratorium: ocena projektów realizowanych w trakcie zajęć.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Laboratorium: ocena końcowa obliczana będzie jako średnia ważona ocen formujących.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie zaimplementować podanego modelu kinematyki i dynamiki ruchu robota.
	3,0	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota.
	3,5	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota. Rozumie jego działanie.
	4,0	Student umie zaimplementować podany model kinematyki i dynamiki ruchu robota oraz rozumie jego działanie. Zna podsatowe techniki budowania modeli.
	4,5	Student umie samodzielnie zbudować model kinematyki i dynamiki robota, rozumie jego działanie i potrafi go zaimplementować.
	5,0	Student umie samodzielnie zbudować model kinematyki i dynamiki robota, rozumie jego działanie, potrafi go zaimplementować i ocenić jego dokładność.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/O6/3-2_U02	W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu sterowania ruchem robota.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U04	Potrafi wybrać, krytycznie ocenić przydatność i zastosować metodę i narzędzia rozwiązania złożonego zadania inżynierskiego
	I_2A_U07	Potrafi wykorzystywać poznane metody, techniki i modele do rozwiązywania złożonych problemów
	I_2A_U08	Potrafi wykorzystywać narzędzia sprzętowo-programowe wspomagające rozwiązywanie wybranych problemów w różnych obszarach nauki i techniki
	I_2A_U11	Potrafi dokonywać analizy i syntezy złożonych systemów
	I_2A_U12	Ma umiejętność stosowania zaawansowanych technik programowania i metodyki projektowania systemów informatycznych w wybranym obszarze zastosowań
	I_2A_U13	Potrafi dobrać, porównać i ocenić rozwiązania projektowe w wybranym obszarze zastosowań
Cel przedmiotu	C-3	Nabycie umiejętności praktycznych w sterowaniu i planowaniu ruchu robotów.
Treści programowe	T-W-3	Metody sterowania ruchem robota.
	T-W-5	Sztuczna inteligencja w robotyce. Uczenie robotów.
	T-L-2	Projektowanie algorytmów sterowania ruchem robotów - badania symulacyjne z wykorzystaniem opisanych wcześniej modeli.
	T-L-3	Projekt i budowa robota z wykorzystaniem gotowych podzespołów modułowych.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne: samodzielna realizacja projektów związanych z modelowaniem robotów oraz serowaniem i planowaniem ruchu robotów.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Laboratorium: ocena projektów realizowanych w trakcie zajęć.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Laboratorium: ocena końcowa obliczana będzie jako średnia ważona ocen formujących.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie dobrać odpowiedniegi algorytmu sterowania ruchem robota lub nie umie zaimplementować go.
	3,0	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota i zaimplementować go.
	3,5	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie i umie go zaimplementować.
	4,0	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie, umie go zaimplementować i ocenić jego jakość.
	4,5	Student umie dobrać odpowiedni algorytm sterowania ruchem robota, rozumie jego działanie, umie go zaimplementować i ocenić jego jakość. Umie zaadaptować algorytm sterowania do nowych celów.
	5,0	Student umie samodzielnie zaprojektować układ sterowania ruchem robota realizujący wskazany cel, zaimplementować go oraz ocenić jego jakość.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/O6/3-2_U03	W wyniku zajęć student powinien posiadać umiejętność doboru i implementacji algorytmu planowania ruchu robota.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U04	Potrafi wybrać, krytycznie ocenić przydatność i zastosować metodę i narzędzia rozwiązania złożonego zadania inżynierskiego
	I_2A_U07	Potrafi wykorzystywać poznane metody, techniki i modele do rozwiązywania złożonych problemów
	I_2A_U08	Potrafi wykorzystywać narzędzia sprzętowo-programowe wspomagające rozwiązywanie wybranych problemów w różnych obszarach nauki i techniki
	I_2A_U12	Ma umiejętność stosowania zaawansowanych technik programowania i metodyki projektowania systemów informatycznych w wybranym obszarze zastosowań
	I_2A_U13	Potrafi dobrać, porównać i ocenić rozwiązania projektowe w wybranym obszarze zastosowań
Cel przedmiotu	C-3	Nabycie umiejętności praktycznych w sterowaniu i planowaniu ruchu robotów.
Treści programowe	T-W-4	Planowanie ruchu robota: planowanie trajektorii manipulatora, planowanie toru ruchu robotów mobilnych.
	T-W-5	Sztuczna inteligencja w robotyce. Uczenie robotów.
	T-L-3	Projekt i budowa robota z wykorzystaniem gotowych podzespołów modułowych.
	T-L-4	Projekt i implementacja układu regulacji ruchu skonstruowanych robotów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne: samodzielna realizacja projektów związanych z modelowaniem robotów oraz serowaniem i planowaniem ruchu robotów.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Laboratorium: ocena projektów realizowanych w trakcie zajęć.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Laboratorium: ocena końcowa obliczana będzie jako średnia ważona ocen formujących.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie zna podstawowych metod planowania ruchu robota lub nie umie ich zastosować w praktyce.
	3,0	Student zna podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zastosować w praktyce.
	3,5	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zastosować w praktyce.
	4,0	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce.
	4,5	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce. Potrafi zaadaptować metody do nowych celów.
	5,0	Student zna i rozumie podstawowe metody planowania ruchu robota i umie je zaimplementować i zastosować w praktyce. Potrafi zaadaptować metody do nowych celów i ocenić ich jakość.