Wydział Elektryczny - Teleinformatyka (S2)
Sylabus przedmiotu Telerobotyka:
Informacje podstawowe
Kierunek studiów | Teleinformatyka | ||
---|---|---|---|
Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
Tytuł zawodowy absolwenta | magister | ||
Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
Profil | ogólnoakademicki | ||
Moduł | — | ||
Przedmiot | Telerobotyka | ||
Specjalność | przedmiot wspólny | ||
Jednostka prowadząca | Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej | ||
Nauczyciel odpowiedzialny | Przemysław Mazurek <Przemyslaw.Mazurek@zut.edu.pl> | ||
Inni nauczyciele | Piotr Lech <Piotr.Lech@zut.edu.pl>, Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl> | ||
ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
Forma zaliczenia | egzamin | Język | polski |
Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
KOD | Wymaganie wstępne |
---|---|
W-1 | Znajomość metod przetwarzania i analizy obrazów oraz technik wizyjnych stosowanych w robotyce |
Cele przedmiotu
KOD | Cel modułu/przedmiotu |
---|---|
C-1 | Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i aktualnymi problemami telerobotyki. |
C-2 | Zapoznanie studentów z metodami opisu ruchu robota, a w szczególności z zagadnieniem generowania trajektorii w trybach pracy automatycznej i ręcznej. |
C-3 | Zapoznanie studentów z technikami analizy obrazów 3D na potrzeby telerobotyki |
C-4 | Zapoznanie studentów z interfejsami komunikacyjnymi stosowanymi w telerobotyce |
C-5 | Zapoznanie studentów ze specyfiką teletransmisji dla celów sterowania robotami mobilnymi |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
KOD | Treść programowa | Godziny |
---|---|---|
projekty | ||
T-P-1 | Projekt związany z pomiarami, sterowaniem lub transmisją na potrzeby telerobotyki | 15 |
15 | ||
wykłady | ||
T-W-1 | Wprowadzenie. Definicje podstawowych pojęć i problemów telerobotyki. | 2 |
T-W-2 | Ośrodki ruchu i ich wymagania. Układy i metody opisu położenia robota. Generowanie trajektorii w sterowaniu automatycznym i ręcznym. | 4 |
T-W-3 | Telerobotyka w przestrzeni kosmicznej i planetarnej | 2 |
T-W-4 | Telerobotyka w głębinach morskich | 1 |
T-W-5 | Obraz stereoskopowy w telerobotyce | 3 |
T-W-6 | Metody analizy głębi przestrzeni | 3 |
T-W-7 | Kamera i parametry kamer | 2 |
T-W-8 | Metody kalibracji kamer i skanowania 3D w robotyce. | 2 |
T-W-9 | Interfejsy haptyczne | 1 |
T-W-10 | Interfejsy wykorzystujące gesty operatora | 2 |
T-W-11 | Teletransmisja i zdalne sterowanie inspekcyjnymi robotami mobilnymi | 2 |
T-W-12 | Telerobotyka kooperacyjna - wybrane zagadnienia sterowania grupą robotów mobilnych | 2 |
T-W-13 | Opóźnienia i straty w komunikacji. Transmisja redundantna. | 4 |
30 |
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
KOD | Forma aktywności | Godziny |
---|---|---|
projekty | ||
A-P-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 15 |
A-P-2 | Analiza literatury | 9 |
24 | ||
wykłady | ||
A-W-1 | Przygotowanie się do egzaminu z przedmiotu w formie testu | 4 |
A-W-2 | Analiza wskazanej literatury | 3 |
A-W-3 | Uczestnictwo z zajęciach | 30 |
37 |
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
---|---|
M-1 | podająca - wykład informacyjny |
M-2 | programowana - z użyciem komputera |
M-3 | praktyczna - pokaz |
M-4 | praktyczna - metoda projektów |
Sposoby oceny
KOD | Sposób oceny |
---|---|
S-1 | Ocena podsumowująca: egzamin pisemny w formie testu wyboru |
S-2 | Ocena formująca: na podstawie wykonanego projektu |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|---|
TI_2A_C08_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | TI_2A_W02, TI_2A_W03 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5 | T-W-3, T-W-6, T-W-4, T-W-5, T-W-9, T-W-10, T-W-11, T-W-12, T-W-8, T-W-13, T-W-1, T-W-2, T-W-7 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|---|
TI_2A_C08_U01 Posiada umiejętność zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | TI_2A_U01, TI_2A_U02, TI_2A_U10 | — | — | C-1, C-2, C-3, C-4, C-5 | T-P-1 | M-3, M-2, M-4 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
TI_2A_C08_W01 Posiada wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | 2,0 | |
3,0 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu aktualnych problemów telerobotyki oraz technik stosowanych w telerobotyce, w szczególności związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi i teletransmisją | |
3,5 | ||
4,0 | ||
4,5 | ||
5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
TI_2A_C08_U01 Posiada umiejętność zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | 2,0 | |
3,0 | Posiada podstawe umiejętności zastosowania wybranych technik związanych z analizą obrazów 3D, interfejsami komunikacyjnymi oraz teletransmisją w zadaniach telerobotyki | |
3,5 | ||
4,0 | ||
4,5 | ||
5,0 |
Literatura podstawowa
- Steve Aukstakalnis, Practical Augmented Reality: A Guide to the Technologies, Applications, and Human Factors for AR and VR (Usability) 1st Edition, Kindle Edition, Addison-Wesley Professional, 2016
- Siciliano B., Khatib O. (eds.), Springer Handbook of Robotics, Springer, 2016, 2
- Spong Mark W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2010
- Craig J. J., Wprowadzenie do Robotyki: Mechanika i sterowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995, 2
- Cyganek B., Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych, EXIT, Warszawa, 2002
- Simon Haykin, Michael Moher, Communication Systems, Wiley, 2009, 5
Literatura dodatkowa
- Morecki A., Knapczyk J., Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1999
- Cyganek B., Siebert J. P., An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms, Wiley, 2009