Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)
Sylabus przedmiotu Basics of control theory for linear systems:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Basics of control theory for linear systems | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Instytut Technologii Mechanicznej | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Andrzej Bodnar <Andrzej.Bodnar@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Andrzej Bodnar <Andrzej.Bodnar@zut.edu.pl>, Arkadiusz Parus <Arkadiusz.Parus@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 5,0 | ECTS (formy) | 5,0 |
| Forma zaliczenia | egzamin | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Basics of physics, differentiation, integration. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | The lecture gives basic knowledge on linear control systems theory and simple control system design - system description, system response and its quality. Exercises and laboratory help students to apply and deepen their knowledge on solving practical problems. |
| C-2 | Student has basic knowledge about elements of control systems – their description and characteristics. Student is able to carry out synthesis of a linear control system, can interpret transfer functions and frequency characteristics, find stability margins and tune controllers. This knowledge can be applied in analysis, testing, design and tuning of simple control systems. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| ćwiczenia audytoryjne | ||
| T-A-1 | Determination of an equivalent transfer function of a complex control system. Finding system response to impulse and step. Finding steady-state system response to harmonic excitation. determination of control error. Using stability criteria for assessing limits of stability. Calculation of stability margins. Choosing controler settings. | 15 |
| 15 | ||
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Determination of transfer functions and other characteristics of real systems. Finding response to a given signal. Checking stability conditions. Simulation of control system with the help of Matlab - Simulink. | 15 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Mathematical models. Closed loop systems. System transfer function. Block diagrams. Pulse and step response. Frequency response and frequency bandwidth. Characteristics of basic elements and simple control systems. Static errors and disturbance propagation. Stability criteria. Roots on s-plane. Performance specification. Basics of linear control system design; PID controller. MIMO systems. State variables. Controllability and observability. Dynamical observers. Robustness. Dealing with nonlinearities. | 30 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| ćwiczenia audytoryjne | ||
| A-A-1 | Attending seminar | 15 |
| A-A-2 | Preparation to tests | 10 |
| A-A-3 | Consulting problems | 2 |
| A-A-4 | Solving problems at home | 3 |
| 30 | ||
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Doing lab works | 15 |
| A-L-2 | Writing reports | 8 |
| A-L-3 | Preparation to discussion on the reports | 3 |
| A-L-4 | Studying literature | 4 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Lectures | 30 |
| A-W-2 | Studying books, searching internet | 15 |
| A-W-3 | Preparation to exam | 15 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Lecture, laboratory and workshop. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Two term-time written tests. Laboratory reports. |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Written exam. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WIMiM_1-_??_W01 Students have basic knowledge on linear control systems theory and simple control system design - system description, system response and its quality. | — | — | — | — | — | — |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WIMiM_1-_??_U01 Students can apply their knowledge on solving simple practical problems on control. | — | — | — | — | — | — |
Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WIMiM_1-_??_K01 Students can work in a team. | — | — | — | — | — | — |
Literatura podstawowa
- Clarence W. de Silva, Modeling and control of engineering systems., CRC Press/Taylor & Francis Group., 2009
Literatura dodatkowa
- Rowland J.R., Linear Control Systems. Modelling, analysis, and design., John Wiley, New York, 1986