Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)
Sylabus przedmiotu Control of Electric Drives:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Control of Electric Drives | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Marcin Hołub <Marcin.Holub@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Basics of electrical engineering, electric machines, basics of automatic control, power electronics |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Ability to calculate and analyze properties of torque, speed and position controller settings in case of DC – based, Ac – based and PM – based drive systems. Ability to define and analyze parameters of machines and construct a proper machine model. Practical abilities on controller setting influence on drive properties, drive system parametrization, inverter settings. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | DC machines: simulation model, cascaded control, controller tuning | 4 |
| T-L-2 | Dc machines: positioning systems with control quality assesment | 2 |
| T-L-3 | Stepper motors: control techniques | 2 |
| T-L-4 | IM scalar cotrol | 4 |
| T-L-5 | IM vector control | 4 |
| T-L-6 | PMSM machine - parater identification | 2 |
| T-L-7 | PMSM: control techniques | 4 |
| T-L-8 | BLDC machine control | 4 |
| T-L-9 | Lab tests and corrections | 4 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Repetitorium of basics of control engineering | 2 |
| T-W-2 | Dc machine - model, cascaded control system and component desription | 3 |
| T-W-3 | Cascaded control - controller tuning | 1 |
| T-W-4 | stepper motors and their control | 1 |
| T-W-5 | AC induction machines - scalar control | 1 |
| T-W-6 | AC induction machines: field oriented control | 3 |
| T-W-7 | PMSM machines: operation and control | 4 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Lab experiments | 30 |
| A-L-2 | Preparation for tests | 15 |
| A-L-3 | Lab report preparation | 15 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Lectures | 15 |
| A-W-2 | Exam preparation | 15 |
| A-W-3 | Exam | 2 |
| A-W-4 | Litarature study and homeworks | 18 |
| A-W-5 | Simulation of machines | 10 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Lecture Laboratory experiments |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Tests Lab reports Final Exam |
Literatura podstawowa
- Bimal Bose, Power electronics and motor drives, Elsevier, 2006, ISBN-13 978-0-12-088405-6