Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Sylabus przedmiotu Diagnostyka predykcyjna systemów:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister inżynier | ||
| Obszary studiów | nauki techniczne, studia inżynierskie | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Diagnostyka predykcyjna systemów | ||
| Specjalność | Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów przemysłowych | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 2,0 | ECTS (formy) | 2,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | diagnostyka, wizualizacja, podstawy robotyki, informatyka, programowanie PLC/PAC, metrologia |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z najnowszymi trendami, poziomem wiedzy, stanem techniki oraz narzędziami sprzętowo-programowymi stosowanymi w systemach diagnostyki przemysłowej. Celem części praktycznej jest utrwalenie praktyczne pozyskanej wiedzy |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| T-P-1 | Charakterystyka obiektu. Zdefiniowanie listy defektów/uszkodzeń obiektu. Analiza możliwości wykrycia poszczególnych defektów/uszkodzeń – dobór metod diagnostycznych. Projekt rozmieszczenia czujników dla zadania diagnostyki | 3 |
| T-P-2 | Projekt wizualizacji dla obiektu. Implementacja sterowania obiektu. Implementacja algorytmów diagnostycznych | 7 |
| T-P-3 | Walidacja poprawności wykonania zadania. Analiza możliwości wprowadzenia tolerancji na uszkodzenia | 2 |
| T-P-4 | Przygotowanie dokumentacji powykonawczej. Prezentacja i ocena projektów | 3 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Wprowadzenie do zagadnień diagnostyki przemysłowej | 1 |
| T-W-2 | Metody detekcji, metody lokalizacji | 4 |
| T-W-3 | Układy tolerujące uszkodzenia | 2 |
| T-W-4 | Harmonogramowanie prac remontowych - predykcja zdatności systemu | 2 |
| T-W-5 | System diagnostyki z predykcją niezawodności obiektu - przykład | 5 |
| T-W-6 | Podsumowanie treści. Zaliczenie | 1 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| projekty | ||
| A-P-1 | Studia literaturowe | 5 |
| A-P-2 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-P-3 | Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie | 5 |
| A-P-4 | Opracowanie sprawozdania | 5 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Studia literaturowe | 5 |
| A-W-2 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-W-3 | Zapoznanie z materiałami dostępnymi w Internecie | 10 |
| 30 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Metoda przypadków |
| M-2 | Wykład informacyjny |
| M-3 | Zajęcia z użyciem komputera |
| M-4 | Metoda projektów |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Ocena podsumowująca postęp pracy nad projektem |
| S-2 | Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie zaliczenia pisemnego |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_D03-BFSP_W01 Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej, - metody detekcji i lokalizacji, - zagadnienia predykcji zdatności systemów | AR_2A_W09, AR_2A_W12, AR_2A_W03 | — | — | C-1 | T-W-6, T-W-4, T-W-2, T-W-1, T-W-5, T-W-3 | M-2, M-1 | S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_D03-BFSP_U01 Student umie: - definiować defekty i uszkodzenia, - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji, - dokonać walidacji opracowanego systemu diagnostycznego | AR_2A_U01, AR_2A_U02, AR_2A_U03, AR_2A_U12 | — | — | C-1 | T-P-4, T-P-2, T-P-1, T-P-3 | M-4, M-3 | S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_D03-BFSP_W01 Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej, - metody detekcji i lokalizacji, - zagadnienia predykcji zdatności systemów | 2,0 | |
| 3,0 | Student zna i rozumie: - zagadnienia diagnostyki przemysłowej. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_D03-BFSP_U01 Student umie: - definiować defekty i uszkodzenia, - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji, - dokonać walidacji opracowanego systemu diagnostycznego | 2,0 | |
| 3,0 | Student umie: - dokonać implementacji algorytmów diagnostyki i ich wizualizacji. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Jan Maciej Kościelny, Diagnostyka zautomatyzowanych procesów przemysłowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2015, ISBN/ISSN: 978-83-7837-563-0
- Korbicz, J., Kościelny, J.M., Kowalczuk, Z., Cholewa, W., Fault Diagnosis Models, Artificial Intelligence, Applications, 2004, ISBN 978-3-540-40767-6
- Ron J. Patton, Paul M. Frank, Robert N. Clark, Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems, 2013, ISBN 9781447136446