ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2017/2018 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sterowanie w układach robotycznych / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Przetwarzanie sygnałów
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl>, Jacek Piskorowski <Jacek.Piskorowski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	1	30	3,0	0,62	zaliczenie
laboratoria	L	1	30	2,0	0,38	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, całkowe przekształcenie Laplace'a, całkowe przekształcenie Fouriera, przekształcenie z.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.	2
T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.	2
T-L-3	Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.	2
T-L-4	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.	2
T-L-7	Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.	4
T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.	4
T-L-12	Zaliczenie laboratorium.	2
		30
wykłady
T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.	4
T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.	4
T-W-3	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.	2
T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.	4
T-W-6	Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.	2
T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).	4
T-W-9	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-W-10	Zaliczenie wykładów.	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	30
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		60
wykłady
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	30
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	30
		90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	AR_2A_W02	—	—	C-3, C-1, C-2	T-W-1, T-W-9, T-W-5, T-W-2, T-W-10, T-W-7, T-W-8, T-W-4, T-W-6, T-W-3, T-L-10, T-L-2, T-L-11	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	AR_2A_U02	—	—	C-3, C-1, C-2	T-L-10, T-L-8, T-L-12, T-L-4, T-L-3, T-L-1, T-L-2, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-L-9, T-L-11	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.	2,0
	3,0	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1

Literatura dodatkowa

Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.	2
T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.	2
T-L-3	Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.	2
T-L-4	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.	2
T-L-7	Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.	4
T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.	2
T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.	4
T-L-12	Zaliczenie laboratorium.	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.	4
T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.	4
T-W-3	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.	2
T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.	2
T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.	4
T-W-6	Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.	2
T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).	4
T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).	4
T-W-9	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.	2
T-W-10	Zaliczenie wykładów.	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w laboratorium	30
A-L-2	Przygotowanie do laboratorium	15
A-L-3	Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia	15
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestniczenie w wykładach.	30
A-W-2	Studia literaturowe.	30
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów.	30
		90

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C05_W01	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W02	Ma pogłębioną wiedzę teoretyczną z teorii sygnałów oraz zna narzędzia komputerowe stosowane do zaawansowanej analizy sygnałów i pozyskiwania z nich informacji.
Cel przedmiotu	C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
	C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
	C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programowe	T-W-1	Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach.
	T-W-9	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
	T-W-5	Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja.
	T-W-2	Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach.
	T-W-10	Zaliczenie wykładów.
	T-W-7	Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR).
	T-W-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR).
	T-W-4	Filtry uśredniające o zmiennych parametrach.
	T-W-6	Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera.
	T-W-3	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.
	T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
	T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
	T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.
Metody nauczania	M-1	wykład informacyjny
	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C05_U01	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U02	Potrafi, wykorzystując właściwe metody i narzędzia informatyczne, przetwarzać sygnały celem wydobycia z nich informacji niezbędnych do prawidłowego działania układu sterowania.
Cel przedmiotu	C-3	Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci.
	C-1	Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach.
	C-2	Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych.
Treści programowe	T-L-10	Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI.
	T-L-8	Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR) - projektowanie, modelowanie i analiza właściwości.
	T-L-12	Zaliczenie laboratorium.
	T-L-4	Dolnoprzepustowe filtry o zmiennych parametrach.
	T-L-3	Filtr Bessela o zmiennych parametrach - analiza liniowości charakterystyki fazowej.
	T-L-1	Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza.
	T-L-2	Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów.
	T-L-5	Pasmowo-zaporowy filtr o zmiennych parametrach.
	T-L-6	Struktury filtrów cyfrowych.
	T-L-7	Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości rekursywnych filtrów NOI (IIR).
	T-L-9	Uśredniający filtr o zmiennych parametrach.
	T-L-11	Analiza falkowa filtrów niestacjonarnych.
Metody nauczania	M-1	wykład informacyjny
	M-2	Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów irozwiązywaniem przykładów na żywo
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: na podstawie egzaminu pisemnego
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0