ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2017/2018 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S2) / Sterowanie w układach robotycznych / Sylabus przedmiotu - Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych

Sylabus przedmiotu Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej
Specjalność	Systemy sterowania procesami przemysłowymi
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
projekty	P	2	60	3,0	1,00	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Umiejętność obsługi i programowania programowalnych urządzeń automatyki

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania	60
		60

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach i samodzielne rozwiązywanie problemów implementacji algorytmów	60
A-P-2	Przygotowanie raportu projektu	30
		90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wymóg praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
M-2	Zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
M-3	Wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_W01 Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.	AR_2A_W05, AR_2A_W07	—	—	C-1, C-2	T-P-1	M-3, M-1, M-2	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_U01 Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.	AR_2A_U03, AR_2A_U05, AR_2A_U09	—	—	C-1, C-2	T-P-1	M-3, M-1, M-2	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_K01 Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.	AR_2A_K01, AR_2A_K03	—	—	C-2	T-P-1	M-3	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_W01 Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.	2,0
	3,0	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_U01 Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.	2,0
	3,0	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_K01 Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.	2,0
	3,0	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
	3,5
	4,0
	4,5	.
	5,0

Literatura podstawowa

Broel-Plater B.:, Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008, 1
Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2007, 1
pod red. Józefa Korbicza [et al.] ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk., Diagnostyka procesów : modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania., Wydawictwa Naukowo-Techniczne; Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Warszawa, 2002, 83-204-2734-7
Mariusz Flasiński, Wstęp do sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2011, ISBN: 978-83-01-16663-2

Literatura dodatkowa

Producenci sterowników programowalnych, dokumentacja techniczna sterowników wykorzystywanych podczas zajęć laboratoryjnych, strony internetowe i katalogi, 2012
Pod red. Józefa Korbicza, Krzysztofa Patana, Marka Kowala, Diagnostyka procesów i systemów., Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 2007, 978-83-60434-31-4
Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2005

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania	60
		60

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach i samodzielne rozwiązywanie problemów implementacji algorytmów	60
A-P-2	Przygotowanie raportu projektu	30
		90

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_W01	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W05	Ma poszerzoną i ugruntowaną wiedzę z zakresu programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystującymi te urządzenia, oraz zna ich trendy rozwojowe.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W07	Ma podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat modelowania matematycznego oraz sterowania złożonymi układami mechanicznymi, w tym układami o więzach nieholonomicznych oraz robotami humanoidalnymi.
Cel przedmiotu	C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-3	Wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
	M-1	Wymóg praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
	M-2	Zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_U01	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
	AR_2A_U05	Potrafi wybrać, skonfigurować i uruchomić system sterowania złożonym procesem technologicznym wykorzystujący programowalne urządzenia automatyki, umie ocenić przydatność nowych rozwiązań w tej dziedzinie.
	AR_2A_U09	Potrafi zaprojektować układ sterowania złożonym obiektem mechanicznym, dobrać urządzenia wykonawcze oraz pomiarowe oraz zaimplementować algorytm sterowania w systemie mikroprocesorowym.
Cel przedmiotu	C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-3	Wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
	M-1	Wymóg praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
	M-2	Zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_K01	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K01	Ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, formułowania i przekazywania społeczeństwu – m.in. poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki i innych aspektów działalności inżyniera – automatyka i robotyka, podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały przedstawiając różne punkty widzenia
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K03	Potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie i innych zadania współdziałając i pracując w grupie, przyjmując w niej różne role
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-3	Wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
	3,5
	4,0
	4,5	.
	5,0