ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2016/2017 / Wydział Informatyki / Inżynieria cyfryzacji (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Informatyki - Inżynieria cyfryzacji (S1)

Sylabus przedmiotu Inżynieria systemów sterowania cyfrowego:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Inżynieria cyfryzacji
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Inżynieria systemów sterowania cyfrowego
Specjalność	Zastosowania informatyki
Jednostka prowadząca	Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny	Sławomir Jaszczak <Slawomir.Jaszczak@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Marcin Korzeń <Marcin.Korzen@zut.edu.pl>, Marcin Pluciński <Marcin.Plucinski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	4	Grupa obieralna	3

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	5	30	2,0	0,62	egzamin
laboratoria	L	5	30	3,0	0,38	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Fizyka (poziom szkoły średniej - statyka, kinematyka i dynamika systemów fizycznych)
W-2	Matematyka
W-3	Informatyka (umiejętność programowania na poziomie podstawowym)
W-4	Elektronika (poziom podstawowy)

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Ukształtowanie umiejetności z zakresu doboru elementów cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe)
C-2	Ukształtowanie umiejetności z zakresu identyfikacji dynamiki obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście.
C-3	Zapoznanie studentów z metodyką projektowania i optymalizacji cyfrowych algorytmów sterowania.
C-4	Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytm na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping)
C-5	Ukształtowanie umiejetności z zakresu optymalizacji działania cyfrowych algorytmów sterowania (dobór czasu próbkowania, algorytmy strojenia)
C-6	Zapoznanie studentów z kryteriami oceny stabilności i jakości cyfrowych układów sterowania

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Analiza działania elementów składowych układu regulacji cyfrowej (układów wykonawczych, pomiarowych).	2
T-L-2	Identyfikacja ciągłych i dyskretnych modeli obiektów typu „black box” - obliczanie parametrów modeli obiektów na podstawie pomiarów eksperymentalnych	6
T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.	12
T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych	8
T-L-5	Zaliczenie koncowe	2
		30
wykłady
T-W-1	Struktura i zasada działania układu sterowania cyfrowego, elementy układu sterowania cyfrowego (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze), metodyka doboru sensorów i aktorów do procesu.	4
T-W-2	Praktyczne aspekty ciągłej i dyskretnej identyfikacj oraz opisu matematycznego obiektów sterowania	4
T-W-3	Podstawowe prawa regulacji (algorytm regulacji dwustawnej i PID)oraz sposoby projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego na wybranych platformach sprzętowych.	4
T-W-4	Kryteria oceny stabilności i jakości układu sterowania cyfrowego	4
T-W-5	Metodyka projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego.	2
T-W-6	Architektura systemów sterowania (systemy tradycyjne- rozproszone, systemy DDC (Direct Digital Control)-scentralizowanie, systemy wielopoziomowe)	2
T-W-7	Metodyka doboru czasu próbkowania w kontekście czasu rzeczywistego	2
T-W-8	Procedury model in the loop (symulacja komputerowa), hardware in the loop (symulacja czasu rzeczywistego) i rapid prototyping w projektowaniu cyfrowych ukladow sterowania	2
T-W-9	Algorytmy strojenia i nadzorujące dla regulatorów klasycznych	4
T-W-10	Zaliczenie koncowe	2
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Udzial w zajeciach + zaliczenie	30
A-L-2	Realizacja zadan domowych	30
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia laboratorium	20
A-L-4	Udział w zaliczeniu i konsultacjach	10
		90
wykłady
A-W-1	Udzial w zajeciach i zaliczenie	30
A-W-2	Przygotowanie do egzaminu	10
A-W-3	Udział w egzaminie i konsultacjach	6
A-W-4	Realizacja zadan domowych	14
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z prezentacja
M-2	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio
M-3	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Krotkie zaliczenie pisemne lub ustne na poczatku kazdych zajec
S-2	Ocena formująca: Dokumentacja powykonawcza do stanowisk badawczych
S-3	Ocena podsumowująca: Zaliczenie koncowe w formie ustnej i pisemnej

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
IC_1A_O3/01_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student będzie w stanie scharakteryzować podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących, podstawowe algorytmy sterowania cyfrowego wykorzystywane w praktyce.	IC_1A_W15	T1A_W02, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W07, T1A_W08, T1A_W09, T1A_W10, T1A_W11	InzA_W02, InzA_W03, InzA_W04, InzA_W05	C-3	T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-W-3, T-W-2, T-W-4, T-W-8	M-1	S-3

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
IC_1A_O3/01_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: dobierać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście, zaprojektować i zaimplementować cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, dobrać platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą	IC_1A_U04	T1A_U01, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U09, T1A_U10, T1A_U11, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U16	InzA_U02, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, InzA_U06, InzA_U07, InzA_U08	C-5, C-2, C-4, C-1	T-L-2, T-L-3, T-L-4	M-3, M-2	S-3, S-2, S-1
IC_1A_O3/01_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji i przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.	IC_1A_U16	T1A_U08, T1A_U09	InzA_U01, InzA_U02	C-5, C-4	T-L-3, T-L-4	M-3, M-2	S-3, S-2, S-1
IC_1A_O3/01_U03 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.	IC_1A_U24	T1A_U08, T1A_U09	InzA_U01, InzA_U02	C-4	T-L-3, T-L-4	M-3, M-2	S-3, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
IC_1A_O3/01_K01 W wyniku przeprowadzonych zajec student powinien umieć w sposob klarowny sporzadzac dokumentacje techniczna i wyjasniac w sposob ogolnie zrozumialy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow.	IC_1A_K04	T1A_K01, T1A_K07	—	C-5, C-2, C-4, C-1	T-L-2, T-L-3, T-L-1, T-L-4	M-3, M-2	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
IC_1A_O3/01_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student będzie w stanie scharakteryzować podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących, podstawowe algorytmy sterowania cyfrowego wykorzystywane w praktyce.	2,0	Student nie potrafi scharakteryzować w elementarny sposób podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	3,0	Student potrafi scharakteryzować na elementarnym poziomie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	3,5	Student potrafi scharakteryzować i analizować podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	4,0	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne bez wnikliwej analizy.
	4,5	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne z wnikliwą analizą.
	5,0	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne z wnikliwą analizą i sposobami rozwiązywania problemów rzeczywistych.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
IC_1A_O3/01_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: dobierać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście, zaprojektować i zaimplementować cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, dobrać platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą	2,0	Student nie potrafi : zestawić podanych elementów cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamiki obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować cyfrowego algorytmu sterowania, określić optymalnego czasu próbkowania, zoptymalizować układu sterującego w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretycznej analizy stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazanej platformy wykonawczej dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentacji wykonawczej.
	3,0	Student potrafi zestawić podane elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	3,5	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	4,0	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	4,5	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	5,0	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wybrany przez siebie cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
IC_1A_O3/01_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji i przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.	2,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student nie umie : połączyć obiektt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać typu algorytmu sterowania do obiektu, przeprowadzić praktycznej analizy stabilności i jakości działania układu regulacji i przeprowadzić procesu strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	3,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, ale nie umie przeprowadzić procesu strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	3,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	4,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	4,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości i zaproponować własne usprawnienia.
	5,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości i zaproponować własne usprawnienia. Potrafi sformułować uniwersalne wytyczne do procesu projektowania układu sterowania dla dowolnego obiektu.
IC_1A_O3/01_U03 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.	2,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student nie umie: zaprojektować i zaimplementować algorytm fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalnego czas próbkowania w oparciu o założoną metodę, zoptymalizować układu sterującego w oparciu o założone kryterium jakości.
	3,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o założoną metod , ale nie umie zoptymalizować układu sterującego w oparciu o założone kryterium jakości.
	3,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o założoną metod, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	4,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	4,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o strukturze wybranej przez siebie, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	5,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o strukturze wybranej przez siebie, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
IC_1A_O3/01_K01 W wyniku przeprowadzonych zajec student powinien umieć w sposob klarowny sporzadzac dokumentacje techniczna i wyjasniac w sposob ogolnie zrozumialy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow.	2,0	Student nie potrafi na elementarnym poziomie sporzadzac dokumentacji technicznej i wyjasniac w sposob podstawowy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	3,0	Student potrafi na elementarnympoziomie sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob podstawowy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	3,5	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	4,0	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości.
	4,5	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną w szerszym zakresie niż wskazany i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości.
	5,0	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną w szerszym zakresie niż wskazany i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości oraz dokonując krytycznej analizy uzyskanych wyników.

Literatura podstawowa

Astrom K., Hagglund T., PID controllers : Theory, design and tuning, Instrument Society of America, NY, 1995
Brzózka J., Regulatory cyfrowe w automatyce, Mikom, Warszawa, 2002
Bishop R.H., Dorf R.C., Modern Control Systems, Pearson Prentice Hall, NY, 2008
Leigh J.R., Applied digital control, Prentice Hall, Londyn, 1985
Bryan L.A., Bryan E.A., Programmable Controllers Theory and implementation., Industrial Text Company, Marietta, 1997

Literatura dodatkowa

Bennet S., Real – Time Computer Control, Prentice/Hall International, Londyn, 1988
Wajs W., Byrski W., Grega W., Mikrokomputerowe systemy sterowania, Wydawnictwo AGH, Kraków, 1997
Broel-Plater B., Sterowniki programowalne właściwości i zasady stosowania, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
Jegierski T., Wyrwał J.,Kasprzak J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo pracowni komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1998

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Analiza działania elementów składowych układu regulacji cyfrowej (układów wykonawczych, pomiarowych).	2
T-L-2	Identyfikacja ciągłych i dyskretnych modeli obiektów typu „black box” - obliczanie parametrów modeli obiektów na podstawie pomiarów eksperymentalnych	6
T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.	12
T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych	8
T-L-5	Zaliczenie koncowe	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Struktura i zasada działania układu sterowania cyfrowego, elementy układu sterowania cyfrowego (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze), metodyka doboru sensorów i aktorów do procesu.	4
T-W-2	Praktyczne aspekty ciągłej i dyskretnej identyfikacj oraz opisu matematycznego obiektów sterowania	4
T-W-3	Podstawowe prawa regulacji (algorytm regulacji dwustawnej i PID)oraz sposoby projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego na wybranych platformach sprzętowych.	4
T-W-4	Kryteria oceny stabilności i jakości układu sterowania cyfrowego	4
T-W-5	Metodyka projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego.	2
T-W-6	Architektura systemów sterowania (systemy tradycyjne- rozproszone, systemy DDC (Direct Digital Control)-scentralizowanie, systemy wielopoziomowe)	2
T-W-7	Metodyka doboru czasu próbkowania w kontekście czasu rzeczywistego	2
T-W-8	Procedury model in the loop (symulacja komputerowa), hardware in the loop (symulacja czasu rzeczywistego) i rapid prototyping w projektowaniu cyfrowych ukladow sterowania	2
T-W-9	Algorytmy strojenia i nadzorujące dla regulatorów klasycznych	4
T-W-10	Zaliczenie koncowe	2
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Udzial w zajeciach + zaliczenie	30
A-L-2	Realizacja zadan domowych	30
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia laboratorium	20
A-L-4	Udział w zaliczeniu i konsultacjach	10
		90

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Udzial w zajeciach i zaliczenie	30
A-W-2	Przygotowanie do egzaminu	10
A-W-3	Udział w egzaminie i konsultacjach	6
A-W-4	Realizacja zadan domowych	14
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	IC_1A_O3/01_W01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student będzie w stanie scharakteryzować podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących, podstawowe algorytmy sterowania cyfrowego wykorzystywane w praktyce.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	IC_1A_W15	Posiada wiedzę z zasad działania systemów informatycznych przynajmniej jednego z następujących obszarów: e - biznes, e – zdrowie, media elektroniczne, poligrafia, zarządzanie wiedzą, przemysłowe systemy sterowania, metody sztucznej inteligencji, systemy wbudowane
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W05	ma podstawową wiedzę o trendach rozwojowych z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W08	ma podstawową wiedzę niezbędną do rozumienia społecznych, ekonomicznych, prawnych i innych pozatechnicznych uwarunkowań działalności inżynierskiej
	T1A_W09	ma podstawową wiedzę dotyczącą zarządzania, w tym zarządzania jakością, i prowadzenia działalności gospodarczej
	T1A_W10	zna i rozumie podstawowe pojęcia i zasady z zakresu ochrony własności przemysłowej i prawa autorskiego; umie korzystać z zasobów informacji patentowej
	T1A_W11	zna ogólne zasady tworzenia i rozwoju form indywidualnej przedsiębiorczości, wykorzystującej wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	InzA_W03	ma podstawową wiedzę niezbędną do rozumienia społecznych, ekonomicznych, prawnych i innych uwarunkowań działalności inżynierskiej
	InzA_W04	ma podstawową wiedzę dotyczącą zarządzania, w tym zarządzania jakością, i prowadzenia działalności gospodarczej
	InzA_W05	zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-3	Zapoznanie studentów z metodyką projektowania i optymalizacji cyfrowych algorytmów sterowania.
Treści programowe	T-W-6	Architektura systemów sterowania (systemy tradycyjne- rozproszone, systemy DDC (Direct Digital Control)-scentralizowanie, systemy wielopoziomowe)
	T-W-5	Metodyka projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego.
	T-W-1	Struktura i zasada działania układu sterowania cyfrowego, elementy układu sterowania cyfrowego (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze), metodyka doboru sensorów i aktorów do procesu.
	T-W-3	Podstawowe prawa regulacji (algorytm regulacji dwustawnej i PID)oraz sposoby projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego na wybranych platformach sprzętowych.
	T-W-2	Praktyczne aspekty ciągłej i dyskretnej identyfikacj oraz opisu matematycznego obiektów sterowania
	T-W-4	Kryteria oceny stabilności i jakości układu sterowania cyfrowego
	T-W-8	Procedury model in the loop (symulacja komputerowa), hardware in the loop (symulacja czasu rzeczywistego) i rapid prototyping w projektowaniu cyfrowych ukladow sterowania
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacja
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Zaliczenie koncowe w formie ustnej i pisemnej
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi scharakteryzować w elementarny sposób podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	3,0	Student potrafi scharakteryzować na elementarnym poziomie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	3,5	Student potrafi scharakteryzować i analizować podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących.
	4,0	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne bez wnikliwej analizy.
	4,5	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne z wnikliwą analizą.
	5,0	Student potrafi scharakteryzować wnikliwie podstawowe elementy cyfrowych układów sterowania i standardy sygnałów wykorzystywanych w praktyce przemysłowej, metodykę projektowania cyfrowych algorytmów sterowania, języki programowania przemysłowych urządzeń sterujących. Student potrafi przedstawić przykłady praktyczne z wnikliwą analizą i sposobami rozwiązywania problemów rzeczywistych.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	IC_1A_O3/01_U01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: dobierać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście, zaprojektować i zaimplementować cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, dobrać platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	IC_1A_U04	Ma umiejętności w zakresie prototypowania podstawowych systemów usprawniania i automatyzacji procesów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U01	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie
	T1A_U03	potrafi przygotować w języku polskim i języku obcym, uznawanym za podstawowy dla dziedzin nauki i dyscyplin naukowych właściwych dla studiowanego kierunku studiów, dobrze udokumentowane opracowanie problemów z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_U04	potrafi przygotować i przedstawić w języku polskim i języku obcym prezentację ustną, dotyczącą szczegółowych zagadnień z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	T1A_U11	ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U14	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	InzA_U03	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	InzA_U04	potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań inżynierskich
	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U06	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-5	Ukształtowanie umiejetności z zakresu optymalizacji działania cyfrowych algorytmów sterowania (dobór czasu próbkowania, algorytmy strojenia)
	C-2	Ukształtowanie umiejetności z zakresu identyfikacji dynamiki obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytm na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping)
	C-1	Ukształtowanie umiejetności z zakresu doboru elementów cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe)
Treści programowe	T-L-2	Identyfikacja ciągłych i dyskretnych modeli obiektów typu „black box” - obliczanie parametrów modeli obiektów na podstawie pomiarów eksperymentalnych
	T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.
	T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych
Metody nauczania	M-3	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Zaliczenie koncowe w formie ustnej i pisemnej
	S-2	Ocena formująca: Dokumentacja powykonawcza do stanowisk badawczych
	S-1	Ocena formująca: Krotkie zaliczenie pisemne lub ustne na poczatku kazdych zajec
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi : zestawić podanych elementów cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamiki obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować cyfrowego algorytmu sterowania, określić optymalnego czasu próbkowania, zoptymalizować układu sterującego w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretycznej analizy stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazanej platformy wykonawczej dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentacji wykonawczej.
	3,0	Student potrafi zestawić podane elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	3,5	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wskazaną metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	4,0	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wskazane kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	4,5	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wskazany cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.
	5,0	Student potrafi dobrać elementy cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe), zidentyfikować dynamikę obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście wybraną przez siebie metodą, zaprojektować i zaimplementować wybrany przez siebie cyfrowy algorytm sterowania, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości, przeprowadzić teoretyczną analizę stabilności układu sterowania, skonfigurować wskazaną platformę wykonawczą dla algorymów cyfrowych (PC + karta DAQ, PLC, PAC itp), urządzenie wykonawczo-nastawcze, urządzenie pomiarowe, sporządzić dokumentację wykonawczą.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	IC_1A_O3/01_U02	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji i przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	IC_1A_U16	Potrafi planować, przeprowadzać eksperymenty (w tym pomiary i symulacje komputerowe), interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski z eksperymentów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-5	Ukształtowanie umiejetności z zakresu optymalizacji działania cyfrowych algorytmów sterowania (dobór czasu próbkowania, algorytmy strojenia)
Cel przedmiotu	C-4	Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytm na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping)
Treści programowe	T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.
Treści programowe	T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych
Metody nauczania	M-3	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Zaliczenie koncowe w formie ustnej i pisemnej
	S-2	Ocena formująca: Dokumentacja powykonawcza do stanowisk badawczych
	S-1	Ocena formująca: Krotkie zaliczenie pisemne lub ustne na poczatku kazdych zajec
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student nie umie : połączyć obiektt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać typu algorytmu sterowania do obiektu, przeprowadzić praktycznej analizy stabilności i jakości działania układu regulacji i przeprowadzić procesu strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	3,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, ale nie umie przeprowadzić procesu strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	3,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu, przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	4,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości.
	4,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości i zaproponować własne usprawnienia.
	5,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie : połączyć obiekt sterowania z standardowymi wejściami i wyjściami ze sterownikiem, dobrać algorytm sterowania do obiektu i wprowadzić własne usprawnienia , przeprowadzić praktyczną analizę stabilności i jakości działania układu regulacji, umie przeprowadzić proces strojenia algorymów sterowania w oparciu o znane algorytmy i wnioski, wynikające z analizy jakości i zaproponować własne usprawnienia. Potrafi sformułować uniwersalne wytyczne do procesu projektowania układu sterowania dla dowolnego obiektu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	IC_1A_O3/01_U03	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID, określić optymalny czas próbkowania, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	IC_1A_U24	Umie zastosować metody sztucznej inteligencji w przedsięwzięciach informatycznych
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-4	Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytm na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping)
Treści programowe	T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.
Treści programowe	T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych
Metody nauczania	M-3	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Zaliczenie koncowe w formie ustnej i pisemnej
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Dokumentacja powykonawcza do stanowisk badawczych
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student nie umie: zaprojektować i zaimplementować algorytm fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalnego czas próbkowania w oparciu o założoną metodę, zoptymalizować układu sterującego w oparciu o założone kryterium jakości.
	3,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o założoną metod , ale nie umie zoptymalizować układu sterującego w oparciu o założone kryterium jakości.
	3,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o założoną metod, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	4,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o podanej strukturze, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	4,5	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o strukturze wybranej przez siebie, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o założone kryterium jakości.
	5,0	W wyniku przeprowadzonych zajęć student umie: zaprojektować i zaimplementować algorytmy fuzzy PID o strukturze wybranej przez siebie, określić optymalny czas próbkowania w oparciu o wybraną przez siebie metodę, zoptymalizować układ sterujący w oparciu o wybrane przez siebie kryterium jakości.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	IC_1A_O3/01_K01	W wyniku przeprowadzonych zajec student powinien umieć w sposob klarowny sporzadzac dokumentacje techniczna i wyjasniac w sposob ogolnie zrozumialy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	IC_1A_K04	Rozumie potrzebę przekazywania społeczeństwu informacji o rozwoju i osiągnięciach nauki w zakresie informatyki i cyfryzacji w różnych obszarach
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
	T1A_K07	ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w szczególności poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć techniki i innych aspektów działalności inżynierskiej; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały
Cel przedmiotu	C-5	Ukształtowanie umiejetności z zakresu optymalizacji działania cyfrowych algorytmów sterowania (dobór czasu próbkowania, algorytmy strojenia)
	C-2	Ukształtowanie umiejetności z zakresu identyfikacji dynamiki obiektu sterowania na podstawie danych wejście/wyjście.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności testowania i implementacji zaprojektowanego algorytm na wybranej platformie sprzętowej (metodyka hardware in the loop i rapid prototyping)
	C-1	Ukształtowanie umiejetności z zakresu doboru elementów cyfrowych układów sterowania (urządzenie sterujące, urządzenia wykonawczo-nastawcze, urządzenia pomiarowe)
Treści programowe	T-L-2	Identyfikacja ciągłych i dyskretnych modeli obiektów typu „black box” - obliczanie parametrów modeli obiektów na podstawie pomiarów eksperymentalnych
	T-L-3	Szybkie prototypowanie algorytmów : dwustanowego, PID, dead-beat, fuzzy PID i testowanie w trybie model i hardware in the loop oraz w czasie rzeczywistym:.
	T-L-1	Analiza działania elementów składowych układu regulacji cyfrowej (układów wykonawczych, pomiarowych).
	T-L-4	Implementacja algorytmu autostrojenia dla algorytmów PID i PID-podobnych
Metody nauczania	M-3	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielne rozwiazywanie postawionych problemow z wykorzystaniem stanowisk badawczych
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia laboratoryjne - samodzielna implementacja oprogramowania sterujacego z wykorzystaniem Automation Studio
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Dokumentacja powykonawcza do stanowisk badawczych
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi na elementarnym poziomie sporzadzac dokumentacji technicznej i wyjasniac w sposob podstawowy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	3,0	Student potrafi na elementarnympoziomie sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob podstawowy dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	3,5	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania.
	4,0	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości.
	4,5	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną w szerszym zakresie niż wskazany i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości.
	5,0	Student potrafi w klarowny sposób sporzadzac dokumentację techniczną w szerszym zakresie niż wskazany i wyjasniac w sposob ogólnie zrozumiały dzialanie skomplikowanych systemow technicznych i zaimplementowanyh algorytmow sterowania, aktywnie angażując się w wyjaśnianie w przypadku wątpliwości oraz dokonując krytycznej analizy uzyskanych wyników.