ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2016/2017 / Wydział Informatyki / Informatyka (S2) / Sylabus przedmiotu

Wydział Informatyki - Informatyka (S2)

Sylabus przedmiotu Identyfikacja systemów:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Informatyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauk technicznych
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Identyfikacja systemów
Specjalność	inteligentne aplikacje komputerowe
Jednostka prowadząca	Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Piela <Piotr.Piela@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	2	15	1,3	0,44	egzamin
laboratoria	L	2	15	0,8	0,26	zaliczenie
ćwiczenia audytoryjne	A	2	15	0,9	0,30	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiedza z zakresu algebry liniowej i metod numerycznych.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
T-A-1	Wprowadzenie	1
T-A-2	Przeprowadzanie identyfikacji systemów z wykorzystaniem prostego algorytmu identyfikacji. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów w identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych. Rekurencyjne algorytmy identyfikacji. Identyfikacja układów nieliniowych w zależności od dostępnej informacji o obiekcie. Badanie identyfikowalności systemów dynamicznych.	12
T-A-3	kolokwium zaliczeniowe	2
		15
laboratoria
T-L-1	Wprowadzenie - higiena pracy z komputerem, określenie zasad zaliczania i oceny.	1
T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.	2
T-L-3	Planowanie czynnych eksperymentów identyfikacyjnych.	2
T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.	4
T-L-5	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej.	2
T-L-6	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie metody najmniejszych kwadratów.	2
T-L-7	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.	2
		15
wykłady
T-W-1	Wprowadzenie.	1
T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.	4
T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.	6
T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.	2
T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.	2
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
ćwiczenia audytoryjne
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-A-2	Przygotowanie się do ćwiczeń - praca własna studenta	7
A-A-3	Pisanie sprawozdań z ćwiczeń - praca własna studenta	3
A-A-4	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	2
		27
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	2
A-L-3	Dokończenie realizowanych w trakcie zajęć zadań (praca własna studenta).	7
A-L-4	Przygotowanie do zajęć (praca własna studenta).	3
		27
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	Uczestnictwo w egzaminie	2
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia (praca własna studenta)	10
		27

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
M-3	Ćwiczenia audytoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na rozwiązywaniu zadań wybranymi algorytmami obliczeniowymi.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - egzamin pisemny (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów
S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów
S-3	Ocena podsumowująca: Ćwiczenia audytoryjne - kolokwium zaliczeniowe, zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
I_2A_D19/07_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.	I_2A_W07	T2A_W04	C-1	T-W-5, T-W-4, T-W-2, T-W-3	M-1	S-1
I_2A_D19/07_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.	I_2A_W01, I_2A_W07	T2A_W01, T2A_W04	C-1	T-W-5, T-W-4, T-W-2, T-W-3	M-1, M-3	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
I_2A_D19/07_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.	I_2A_U08	T2A_U09, T2A_U18	C-2, C-1	T-L-2, T-L-4, T-L-5	M-2	S-2
I_2A_D19/07_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów.	I_2A_U05, I_2A_U06	T2A_U08, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11	C-2, C-1, C-3, C-5, C-4	T-L-4, T-L-3, T-L-5, T-L-7	M-2	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
I_2A_D19/07_K01 W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.	I_2A_K01, I_2A_K02	T2A_K01, T2A_K04, T2A_K05, T2A_K06, T2A_K07	C-2, C-3, C-5, C-4	T-L-4, T-L-3, T-L-5, T-L-7, T-L-6	M-2, M-3	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
I_2A_D19/07_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.	2,0	Student nie potrafi opisać poszczególnych etapów procesu identyfikacji systemów.
	3,0	Student potrafi opisać wybrane etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi wyliczyć i opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu zarówno podczas identyfikacji systemów w sensie szerokim jak i wąskim.
I_2A_D19/07_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.	2,0	Student nie umie dobrać algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań identyfikacji systemów.
	3,0	Student umie zaproponować najprostsze algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji wybranych systemów.
	3,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych lub dynamicznych.
	4,0	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych.
	4,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania złożonych zadań identyfikacji systemów.
	5,0	Student umie dobrać klasyczne jak i rekurencyjne algorytmy numeryczne do rozwiązania zadań identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
I_2A_D19/07_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.	2,0	Student nie potrafi wykorzystać żadnego oprogramowania w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,0	Student potrafi wykorzystać w minimalnym stopniu wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów różnego typu.
I_2A_D19/07_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów.	2,0	Student nie potrafi identyfikować modeli systemów.
	3,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów różnego typu.
	4,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu oraz potrafi przeprowadzić kalibracje modelu w celu osiągnięcia założonych celów.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
I_2A_D19/07_K01 W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.	2,0	Student nie jest przygotowany do zajęć.
	3,0	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu.
	3,5	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu i potrafi samodzielnie rozwiązywać proste problemy.
	4,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwązywać postawione problemy.
	4,5	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach.
	5,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach, a także proponować modyfikacje.

Literatura podstawowa

Bubnicki Z., Identyfikacja obiektów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1974
Bielińska E., Finger J., Kasprzyk J., Jegierski T., Ogonowski Z., Pawełczyk M., Identyfikacja procesów, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002
Popov O., Elementy teorii systemów - systemy dynamiczne, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Sczecin, 2005
Wierzbicki A., Modele i wrażliwość układów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1977

Literatura dodatkowa

Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, Gliwice, 2004, III
Rosenwasser E., Yosupov R., Sensitivity of automatic control systems, CRC Press, Washington, 2000
Ljung L., System Identification Theory for the User., Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New York, 1999

Treści programowe - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Treść programowa	Godziny
T-A-1	Wprowadzenie	1
T-A-2	Przeprowadzanie identyfikacji systemów z wykorzystaniem prostego algorytmu identyfikacji. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów w identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych. Rekurencyjne algorytmy identyfikacji. Identyfikacja układów nieliniowych w zależności od dostępnej informacji o obiekcie. Badanie identyfikowalności systemów dynamicznych.	12
T-A-3	kolokwium zaliczeniowe	2
		15

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Wprowadzenie - higiena pracy z komputerem, określenie zasad zaliczania i oceny.	1
T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.	2
T-L-3	Planowanie czynnych eksperymentów identyfikacyjnych.	2
T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.	4
T-L-5	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej.	2
T-L-6	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie metody najmniejszych kwadratów.	2
T-L-7	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.	2
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wprowadzenie.	1
T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.	4
T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.	6
T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.	2
T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.	2
		15

Formy aktywności - ćwiczenia audytoryjne

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-A-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-A-2	Przygotowanie się do ćwiczeń - praca własna studenta	7
A-A-3	Pisanie sprawozdań z ćwiczeń - praca własna studenta	3
A-A-4	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	2
		27

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Uczestnictwo w konsultacjach i zaliczeniu formy zajęć	2
A-L-3	Dokończenie realizowanych w trakcie zajęć zadań (praca własna studenta).	7
A-L-4	Przygotowanie do zajęć (praca własna studenta).	3
		27

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	Uczestnictwo w egzaminie	2
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia (praca własna studenta)	10
		27

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/07_W01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_W07	Posiada poszerzona wiedzę o funkcjonowaniu i modelowaniu złożonych systemów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W04	ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Treści programowe	T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.
	T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.
	T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.
	T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - egzamin pisemny (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi opisać poszczególnych etapów procesu identyfikacji systemów.
	3,0	Student potrafi opisać wybrane etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi wyliczyć i opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu zarówno podczas identyfikacji systemów w sensie szerokim jak i wąskim.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/07_W02	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_W01	Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie wybranych działów matematyki teoretycznej oraz matematyki stosowanej
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_W07	Posiada poszerzona wiedzę o funkcjonowaniu i modelowaniu złożonych systemów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W01	ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W04	ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Treści programowe	T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.
	T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.
	T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.
	T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia audytoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na rozwiązywaniu zadań wybranymi algorytmami obliczeniowymi.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - egzamin pisemny (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie dobrać algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań identyfikacji systemów.
	3,0	Student umie zaproponować najprostsze algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji wybranych systemów.
	3,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych lub dynamicznych.
	4,0	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych.
	4,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania złożonych zadań identyfikacji systemów.
	5,0	Student umie dobrać klasyczne jak i rekurencyjne algorytmy numeryczne do rozwiązania zadań identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/07_U01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U08	Potrafi wykorzystywać narzędzia sprzętowo-programowe wspomagające rozwiązywanie wybranych problemów w różnych obszarach nauki i techniki
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U18	potrafi ocenić przydatność metod i narzędzi służących do rozwiązania zadania inżynierskiego, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów, w tym dostrzec ograniczenia tych metod i narzędzi; potrafi - stosując także koncepcyjnie nowe metody - rozwiązywać złożone zadania inżynierskie, charakterystyczne dla studiowanego kierunku studiów, w tym zadania nietypowe oraz zadania zawierające komponent badawczy
Cel przedmiotu	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Treści programowe	T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.
	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-L-5	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi wykorzystać żadnego oprogramowania w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,0	Student potrafi wykorzystać w minimalnym stopniu wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/07_U02	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U05	Potrafi prawidłowo zaplanować, przeprowadzić eksperyment badawczy, dokonać analizy i prezentacji uzyskanych wyników
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_U06	Ma umiejętność wykrywania związków i zależności zachodzących w systemach rzeczywistych i potrafi prawidłowo zaplanować i przeprowadzić proces modelowania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
	T2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotu	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
	C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
	C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
Treści programowe	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-L-3	Planowanie czynnych eksperymentów identyfikacyjnych.
	T-L-5	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej.
	T-L-7	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi identyfikować modeli systemów.
	3,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów różnego typu.
	4,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu oraz potrafi przeprowadzić kalibracje modelu w celu osiągnięcia założonych celów.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	I_2A_D19/07_K01	W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_K01	Ma świadomość organizacji własnego czasu pracy i jest zdeterminowany aby osiągnąć założone cele
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	I_2A_K02	Świadomie rozumie potrzeby dokształcania i dzielenia się wiedzą
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
	T2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
	T2A_K05	prawidłowo identyfikuje i rozstrzyga dylematy związane z wykonywaniem zawodu
	T2A_K06	potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
	T2A_K07	ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w szczególności poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć techniki i innych aspektów działalności inżynierskiej; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opnie w sposób powszechnie zrozumiały, z uzasadnieniem różnych punktów widzenia
Cel przedmiotu	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
	C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
	C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
Treści programowe	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-L-3	Planowanie czynnych eksperymentów identyfikacyjnych.
	T-L-5	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie odpowiedzi skokowej.
	T-L-7	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.
	T-L-6	Identyfikacja ciagłych liniowych systemów dynamicznych na podstawie metody najmniejszych kwadratów.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia audytoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na rozwiązywaniu zadań wybranymi algorytmami obliczeniowymi.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie jest przygotowany do zajęć.
	3,0	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu.
	3,5	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu i potrafi samodzielnie rozwiązywać proste problemy.
	4,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwązywać postawione problemy.
	4,5	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach.
	5,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach, a także proponować modyfikacje.