ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2015/2016 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Podstawy robotyki przemysłowej:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy robotyki przemysłowej
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Rafał Osypiuk <Rafal.Osypiuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	6	Grupa obieralna	1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	6	15	2,0	0,38	zaliczenie
wykłady	W	6	15	2,0	0,62	egzamin

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Znajomość podstaw robotyki w zakresie pozwalającym na efektywną i bezpieczną obsługę robotów przemysłowych.
W-2	Znajomość podstaw informatyki, a w szczególności programowania w dowolnym języku wysokiego poziomu.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z konstrukcjami komercyjnych robotów przemysłowych oraz szczegółowymi kryteriami doboru manipulatora do wymogów aplikacji.
C-2	Zapoznanie studentów ze współczesnymi architekturami sterowania robotów oraz językami i metodami ich programowania.
C-3	Zapoznanie studentów z metodami integracji prostych i złożonych czujników/aktuatorów z układem sterowania robota.
C-4	Wykształcenie u studentów umiejętności efektywnego programowania robotów przemysłowych.
C-5	Wykształcenie u studentów umiejętności tworzenia własnych aplikacji do zarządzania pracą robota.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Wprowadzenie do laboratorium robotyki. Szkolenie BHP.	1
T-L-2	Wprowadzenie do środowiska programistycznego robota przemysłowego oraz obsługi stanowisk dydaktycznych.	1
T-L-3	Obsługa panelu operatorskiego. Wybór odpowiednich układów oraz interpolacji ruchu. Uczenie i zapamiętywanie położenia robota.	1
T-L-4	Testowanie podstawowych komend dla generowania ruchu, sterowania programem i obsługą wejść/wyjść.	1
T-L-5	Realizacja prostej współpracy dwóch manipulatorów.	1
T-L-6	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. I).	2
T-L-7	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. II).	2
T-L-8	Integracja czujników z układem sterowania robota.	2
T-L-9	Obsługa dodatkowych stopni swobody ruchu na stanowisku zrobotyzowanym.	2
T-L-10	Zaliczenie formy zajęć.	2
		15
wykłady
T-W-1	Przegląd konstrukcji robotów przemysłowych, w tym rozwiązań dedykowanych do realizacji określonych zadań.	2
T-W-2	Szczegółowe kryteria doboru manipulatora do automatyzowanego procesu.	1
T-W-3	Języki i metody programowania robotów przemysłowych.	3
T-W-4	Komercyjne architektury sterowania. Współczesne rozwiązania sprzętowe i programowe.	1
T-W-5	Interfejsy komunikacji stosowane w robotyce.	1
T-W-6	Czujniki oraz dodatkowe stopnie swobody ruchu na stanowiskach zrobotyzowanych.	2
T-W-7	Zastosowanie systemów wizyjnych oraz metody sterowania momentem i siłą w robotyce.	3
T-W-8	Systemy zabezpieczeń przestrzeni roboczej manipulatora. Dyrektywy i normy bezpieczeństwa.	2
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	przygotowanie do zajęć	15
A-L-3	sporządzenie sprawozdań	20
A-L-4	przygotowanie do zaliczenia zajęć laboratoryjnych	10
		60
wykłady
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	20
A-W-3	przygotowanie do egzaminu	25
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne realizowanie na stanowiskach wyposażonych w roboty przemysłowe.
M-4	Zajęcia projektowe realizowane w laboratorium robotyki na rzeczywistych urządzeniach.
M-5	Dyskusje dydaktyczne ukierunkowane na podniesienie zdolności korzystania z wiedzy.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej i rozmowy ze studentem
S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu ćwiczeń laboratoryjnych
S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta w realizację wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych
S-4	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu zajęć projektowych
S-5	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu zajęć projektowych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O08-1_W10 Student zna konstrukcje manipulatorów przemysłowych oraz kryteria doboru robota do wymagań aplikacji. Ponadto zna języki i metody programowania robotów.	AR_1A_W12, AR_1A_W10	T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07	—	C-1, C-2, C-3	T-W-1, T-W-2, T-W-4, T-W-3, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8	M-2, M-1, M-3, M-4	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O08-1_U12 Student potrafi zaprogramować manipulator przemysłowy dla z góry określonego zadania i przy zachowaniu wymaganych środków bezpieczeństwa.	AR_1A_U12	T1A_U10, T1A_U15, T1A_U16	InzA_U03, InzA_U07, InzA_U08	C-4, C-5	T-L-2, T-L-5, T-L-1, T-L-3, T-L-4, T-L-6, T-L-8, T-L-9, T-L-10, T-L-7	M-3, M-4	S-2, S-4, S-5, S-3

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_O08-1_K04 Student angażuje się tylko do wykonywania podstawowych zadań.	AR_1A_K04	T1A_K03, T1A_K04	—	C-1, C-2, C-3, C-4, C-5	T-W-8, T-L-5, T-L-9, T-L-7	M-2, M-1, M-3, M-5, M-4	S-2, S-1, S-4, S-5, S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O08-1_W10 Student zna konstrukcje manipulatorów przemysłowych oraz kryteria doboru robota do wymagań aplikacji. Ponadto zna języki i metody programowania robotów.	2,0
	3,0	Student zna konstrukcje manipulatorów przemysłowych oraz kryteria doboru robota do wymagań aplikacji. Ponadto zna języki i metody programowania robotów.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O08-1_U12 Student potrafi zaprogramować manipulator przemysłowy dla z góry określonego zadania i przy zachowaniu wymaganych środków bezpieczeństwa.	2,0
	3,0	Student potrafi zaprogramować manipulator przemysłowy dla z góry określonego zadania i przy zachowaniu wymaganych środków bezpieczeństwa.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_O08-1_K04 Student angażuje się tylko do wykonywania podstawowych zadań.	2,0
	3,0	Student angażuje się tylko do wykonywania podstawowych zadań.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Spong Mark W., Vidyasagar M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2010
Craig J. J., Wprowadzenie do Robotyki: Mechanika i sterowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995, Wyd. drugie
Mitsubishi, Tech Manual Mitsubishi RV-E2, http://mitsubishirobots.com/manuals.html, [online], 2011
Stäubli, VAL3 Instruction Manual, http://www.staubli.com/, [online], 2011

Literatura dodatkowa

Morecki A., Knapczyk J., Podstawy Robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1999
Pires J. N., Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future, Springer, 2007

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Wprowadzenie do laboratorium robotyki. Szkolenie BHP.	1
T-L-2	Wprowadzenie do środowiska programistycznego robota przemysłowego oraz obsługi stanowisk dydaktycznych.	1
T-L-3	Obsługa panelu operatorskiego. Wybór odpowiednich układów oraz interpolacji ruchu. Uczenie i zapamiętywanie położenia robota.	1
T-L-4	Testowanie podstawowych komend dla generowania ruchu, sterowania programem i obsługą wejść/wyjść.	1
T-L-5	Realizacja prostej współpracy dwóch manipulatorów.	1
T-L-6	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. I).	2
T-L-7	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. II).	2
T-L-8	Integracja czujników z układem sterowania robota.	2
T-L-9	Obsługa dodatkowych stopni swobody ruchu na stanowisku zrobotyzowanym.	2
T-L-10	Zaliczenie formy zajęć.	2
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Przegląd konstrukcji robotów przemysłowych, w tym rozwiązań dedykowanych do realizacji określonych zadań.	2
T-W-2	Szczegółowe kryteria doboru manipulatora do automatyzowanego procesu.	1
T-W-3	Języki i metody programowania robotów przemysłowych.	3
T-W-4	Komercyjne architektury sterowania. Współczesne rozwiązania sprzętowe i programowe.	1
T-W-5	Interfejsy komunikacji stosowane w robotyce.	1
T-W-6	Czujniki oraz dodatkowe stopnie swobody ruchu na stanowiskach zrobotyzowanych.	2
T-W-7	Zastosowanie systemów wizyjnych oraz metody sterowania momentem i siłą w robotyce.	3
T-W-8	Systemy zabezpieczeń przestrzeni roboczej manipulatora. Dyrektywy i normy bezpieczeństwa.	2
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	przygotowanie do zajęć	15
A-L-3	sporządzenie sprawozdań	20
A-L-4	przygotowanie do zaliczenia zajęć laboratoryjnych	10
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	20
A-W-3	przygotowanie do egzaminu	25
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O08-1_W10	Student zna konstrukcje manipulatorów przemysłowych oraz kryteria doboru robota do wymagań aplikacji. Ponadto zna języki i metody programowania robotów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W12	Ma podstawową wiedzę o robotyzacji procesów technologicznych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W10	Zna budowę układów robotycznych, metody modelowania i sterowania, oraz orientuje się w stanie obecnym i trendach rozwoju robotyki.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z konstrukcjami komercyjnych robotów przemysłowych oraz szczegółowymi kryteriami doboru manipulatora do wymogów aplikacji.
	C-2	Zapoznanie studentów ze współczesnymi architekturami sterowania robotów oraz językami i metodami ich programowania.
	C-3	Zapoznanie studentów z metodami integracji prostych i złożonych czujników/aktuatorów z układem sterowania robota.
Treści programowe	T-W-1	Przegląd konstrukcji robotów przemysłowych, w tym rozwiązań dedykowanych do realizacji określonych zadań.
	T-W-2	Szczegółowe kryteria doboru manipulatora do automatyzowanego procesu.
	T-W-4	Komercyjne architektury sterowania. Współczesne rozwiązania sprzętowe i programowe.
	T-W-3	Języki i metody programowania robotów przemysłowych.
	T-W-5	Interfejsy komunikacji stosowane w robotyce.
	T-W-6	Czujniki oraz dodatkowe stopnie swobody ruchu na stanowiskach zrobotyzowanych.
	T-W-7	Zastosowanie systemów wizyjnych oraz metody sterowania momentem i siłą w robotyce.
	T-W-8	Systemy zabezpieczeń przestrzeni roboczej manipulatora. Dyrektywy i normy bezpieczeństwa.
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy
	M-1	Wykład informacyjny
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne realizowanie na stanowiskach wyposażonych w roboty przemysłowe.
	M-4	Zajęcia projektowe realizowane w laboratorium robotyki na rzeczywistych urządzeniach.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej i rozmowy ze studentem
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student zna konstrukcje manipulatorów przemysłowych oraz kryteria doboru robota do wymagań aplikacji. Ponadto zna języki i metody programowania robotów.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O08-1_U12	Student potrafi zaprogramować manipulator przemysłowy dla z góry określonego zadania i przy zachowaniu wymaganych środków bezpieczeństwa.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U12	Potrafi zrobotyzować prosty proces technologiczny.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U03	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - dostrzegać ich aspekty systemowe i pozatechniczne
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-4	Wykształcenie u studentów umiejętności efektywnego programowania robotów przemysłowych.
Cel przedmiotu	C-5	Wykształcenie u studentów umiejętności tworzenia własnych aplikacji do zarządzania pracą robota.
Treści programowe	T-L-2	Wprowadzenie do środowiska programistycznego robota przemysłowego oraz obsługi stanowisk dydaktycznych.
	T-L-5	Realizacja prostej współpracy dwóch manipulatorów.
	T-L-1	Wprowadzenie do laboratorium robotyki. Szkolenie BHP.
	T-L-3	Obsługa panelu operatorskiego. Wybór odpowiednich układów oraz interpolacji ruchu. Uczenie i zapamiętywanie położenia robota.
	T-L-4	Testowanie podstawowych komend dla generowania ruchu, sterowania programem i obsługą wejść/wyjść.
	T-L-6	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. I).
	T-L-8	Integracja czujników z układem sterowania robota.
	T-L-9	Obsługa dodatkowych stopni swobody ruchu na stanowisku zrobotyzowanym.
	T-L-10	Zaliczenie formy zajęć.
	T-L-7	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. II).
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne realizowanie na stanowiskach wyposażonych w roboty przemysłowe.
Metody nauczania	M-4	Zajęcia projektowe realizowane w laboratorium robotyki na rzeczywistych urządzeniach.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu ćwiczeń laboratoryjnych
	S-4	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu zajęć projektowych
	S-5	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu zajęć projektowych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta
	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta w realizację wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student potrafi zaprogramować manipulator przemysłowy dla z góry określonego zadania i przy zachowaniu wymaganych środków bezpieczeństwa.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_1A_O08-1_K04	Student angażuje się tylko do wykonywania podstawowych zadań.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_K04	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K03	potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej różne role
	T1A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z konstrukcjami komercyjnych robotów przemysłowych oraz szczegółowymi kryteriami doboru manipulatora do wymogów aplikacji.
	C-2	Zapoznanie studentów ze współczesnymi architekturami sterowania robotów oraz językami i metodami ich programowania.
	C-3	Zapoznanie studentów z metodami integracji prostych i złożonych czujników/aktuatorów z układem sterowania robota.
	C-4	Wykształcenie u studentów umiejętności efektywnego programowania robotów przemysłowych.
	C-5	Wykształcenie u studentów umiejętności tworzenia własnych aplikacji do zarządzania pracą robota.
Treści programowe	T-W-8	Systemy zabezpieczeń przestrzeni roboczej manipulatora. Dyrektywy i normy bezpieczeństwa.
	T-L-5	Realizacja prostej współpracy dwóch manipulatorów.
	T-L-9	Obsługa dodatkowych stopni swobody ruchu na stanowisku zrobotyzowanym.
	T-L-7	Interfejs komunikacji z robotem przemysłowym oraz jego obsługa z zewnętrznej aplikacji w wybranym języku programowania (cz. II).
Metody nauczania	M-2	Wykład problemowy
	M-1	Wykład informacyjny
	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne realizowanie na stanowiskach wyposażonych w roboty przemysłowe.
	M-5	Dyskusje dydaktyczne ukierunkowane na podniesienie zdolności korzystania z wiedzy.
	M-4	Zajęcia projektowe realizowane w laboratorium robotyki na rzeczywistych urządzeniach.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu ćwiczeń laboratoryjnych
	S-1	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na zakończenie wykładów na podstawie pracy pisemnej i rozmowy ze studentem
	S-4	Ocena formująca: Ocena wystawiana za złożenie sprawozdań po każdym cyklu zajęć projektowych
	S-5	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu zajęć projektowych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta
	S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana po zakończeniu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych oraz zaangażowania pracy studenta w realizację wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student angażuje się tylko do wykonywania podstawowych zadań.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0