Wydział Elektryczny - Elektronika i telekomunikacja (N1)
Sylabus przedmiotu Podstawy sterowania i analizy sygnałów:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Elektronika i telekomunikacja | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia niestacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauk technicznych, studiów inżynierskich | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Podstawy sterowania i analizy sygnałów | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Adam Żuchowski <Adam.Zuchowski@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | 1 | Grupa obieralna | 2 |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, przekształcenie Laplace'a, przekształcenie Fouriera. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Zapoznanie studentów z matematycznym opisem sygnałów i układów dynamicznych. Podstawy sterowania i analizy sygnałów |
| C-2 | Ukształtowanie umiejętności z zakresu wykorzystania przekształceń Laplace'a i Fouriera. Podstawy sterowania i analizy sygnałów |
| C-3 | Umiejętność tworzenia charakterystyk częstotliwościowych, analiza widmowa sygnałów. Podstawy sterowania i analizy sygnałów |
| C-4 | Zapoznanie studentów z wybranymi zagadnieniami sterowania. Podstawy sterowania i analizy sygnałów |
| C-5 | Umiejętność analizy procesów i sygnałów losowych. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Charakterystyki czasowe układów dynamicznych. | 2 |
| T-L-2 | Charakterystyki częstotliwościowe elementów automatyki. | 2 |
| T-L-3 | Regulatory - charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. | 2 |
| T-L-4 | Modelowanie układów sterowania. | 2 |
| T-L-5 | Statyczne i astatyczne układy sterowania. | 2 |
| T-L-6 | Kaskadowy układ sterowania. | 2 |
| T-L-7 | Momenty procesów losowych. | 2 |
| T-L-8 | Funkcja korelacji. | 2 |
| T-L-9 | Stacjonarność sygnałów w układach dynamicznych. | 2 |
| T-L-10 | Zakłócenia losowe w układach sterowania. | 2 |
| T-L-11 | Kolokwium zaliczeniowe. | 1 |
| 21 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Matematyczny opis dynamiki urządzeń i układów. | 1 |
| T-W-2 | Układy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym | 2 |
| T-W-3 | Transmitancja operatorowa obiektów i układów. | 1 |
| T-W-4 | Transmitancja widmowa układu dynamicznego. | 1 |
| T-W-5 | Charakterystyki częstotliwościowe układów sterowania. | 1 |
| T-W-6 | Regulatory – podstawowe struktury charakterystyki i właściwości. | 1 |
| T-W-7 | Stabilność układów dynamicznych | 1 |
| T-W-8 | Zaliczenie sprawdzające | 1 |
| 9 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach. | 21 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć. | 22 |
| A-L-3 | Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia. | 17 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w zajęciach | 9 |
| A-W-2 | Studiowanie literatury | 21 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 30 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny. |
| M-2 | Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo. Podstawy sterowania i analizy sygnałów. |
| M-3 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego |
| S-2 | Ocena formująca: na podstawie zaliczenia pisemnego wykładów |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ET_1A_O01.1_W01 Student zna metody opisu matematycznego prostych układów dynamicznych, zna wlaściwości przekształcenia Laplace'a i Fouriera potrzebne do analizy prostych układów sterowania, zna charakterystyki częstotliwosciowe prostych elementów, zna podstawowe metody modelowania prostych układów sterowania, zna podstawowe metody analizy widmowej wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych. | ET_1A_W12, ET_1A_W14 | T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04 | — | C-1, C-3, C-5 | T-W-1, T-W-2, T-W-7, T-L-2, T-L-7, T-L-9 | M-1, M-2, M-3 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ET_1A_O01.1_U01 Student potrafi utworzyć opis matematyczny prostych układów dynamicznych, potrafi zastosować przekształcenia Laplace'a i Fouriera do analizy podstawowych układów sterowania, sporządzić charakterystyki częstotliwosciowe, modelować oraz analizować proste układy sterowania, potrafi przeprowadzić podstawową analizę wtdmową wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych | ET_1A_U07 | T1A_U08, T1A_U09 | — | C-2, C-3, C-4, C-5 | T-L-3, T-L-5, T-L-6, T-L-7, T-L-10 | M-1, M-3 | S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ET_1A_O01.1_W01 Student zna metody opisu matematycznego prostych układów dynamicznych, zna wlaściwości przekształcenia Laplace'a i Fouriera potrzebne do analizy prostych układów sterowania, zna charakterystyki częstotliwosciowe prostych elementów, zna podstawowe metody modelowania prostych układów sterowania, zna podstawowe metody analizy widmowej wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych. | 2,0 | |
| 3,0 | Student zna metody opisu matematycznego prostych układów dynamicznych, zna wlaściwości przekształcenia Laplace'a i Fouriera potrzebne do analizy prostych układów sterowania, zna charakterystyki częstotliwosciowe prostych elementów, zna podstawowe metody modelowania prostych układów sterowania, zna podstawowe metody analizy widmowej wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych. | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| ET_1A_O01.1_U01 Student potrafi utworzyć opis matematyczny prostych układów dynamicznych, potrafi zastosować przekształcenia Laplace'a i Fouriera do analizy podstawowych układów sterowania, sporządzić charakterystyki częstotliwosciowe, modelować oraz analizować proste układy sterowania, potrafi przeprowadzić podstawową analizę wtdmową wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych | 2,0 | |
| 3,0 | Student potrafi utworzyć opis matematyczny prostych układów dynamicznych, potrafi zastosować przekształcenia Laplace'a i Fouriera do analizy podstawowych układów sterowania, sporządzić charakterystyki częstotliwosciowe, modelować oraz analizować proste układy sterowania, potrafi przeprowadzić podstawową analizę wtdmową wybranych sygnałów, zna podstawowe metody analizy procesów i sygnałów losowych | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Robert A. Gabel, Richard A. Roberts, Sygnały i systemy liniowe, WNT, Warszawa, 1978, 1
- Tadeusz Kaczorek, Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1981, 1
- Jacek M. Wojciechowski, Sygnały i systemy, WKŁ, Warszawa, 2008, 1
- Papoulis A., Prawdopodobieństwo, zmienne losowe i procesy stochastyczne, WNT, Warszawa, 1972, 1
Literatura dodatkowa
- Jerzy Szabatin, Podstawy teorii sygnałów, WKŁ, Warszawa, 1982