ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Techniki Morskiej i Transportu / Oceanotechnika (N1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Oceanotechnika (N1)

Sylabus przedmiotu Podstawy automatyki:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Oceanotechnika
Forma studiów	studia niestacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy automatyki
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Klimatyzacji i Transportu Chłodniczego
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	2	15	1,0	0,67	zaliczenie
laboratoria	L	2	15	1,0	0,33	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Matematyka, rachunek macierzowy, funkcje zespolone, równania różniczkowe zwyczajne o stałych współczynnikach, transformata Laplace’a, transformacja Z

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	2
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	2
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Modelowanie ruchu statku. Symulacja stabilizacji kursu statku.	2
T-L-8	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15
wykłady
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	3
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	3
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	4
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	2
T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.	2
T-W-6	zaliczenie przedmiotu	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników.	7
A-L-3	przygotowanie się do zaliczenia	3
		25
wykłady
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	5
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	5
		25

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Metody podające
M-2	Metody problemowe
M-3	metody programowane
M-4	metody praktyczne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
O_1A_B11_W01 ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji	O_1A_W10	T1A_W04, T1A_W07	InzA_W02	C-1, C-3	T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-2, T-W-3	M-1, M-2, M-3, M-4	S-1, S-2
O_1A_B11_W02 ma wiedzę na temat statku jako obiektu regulacji	O_1A_W17, O_1A_W21	T1A_W04, T1A_W06, T1A_W07	InzA_W01, InzA_W02, InzA_W05	C-1	T-L-2, T-W-1, T-W-5	M-1, M-3	S-1, S-2
O_1A_B11_W03 ma wiedzę na temat nieliniowości statku jako obiektu regulacji	O_1A_W21	T1A_W06, T1A_W07	InzA_W01, InzA_W02	C-1, C-2	T-L-7, T-W-2, T-W-4, T-W-5	M-1, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
O_1A_B11_U01 Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.	O_1A_U06	T1A_U08, T1A_U09	InzA_U01, InzA_U02	C-1, C-2, C-3	T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4	M-1, M-2, M-3, M-4	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
O_1A_B11_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.	O_1A_K08	T1A_K02, T1A_K07	InzA_K01	C-1, C-2, C-3	T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4	M-1, M-2, M-3, M-4	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
O_1A_B11_W01 ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
O_1A_B11_W02 ma wiedzę na temat statku jako obiektu regulacji	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania
	3,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Nie posiada wiedzy na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Posiada niekompletną wiedzę na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Posiada kompletną wiedzę na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.
O_1A_B11_W03 ma wiedzę na temat nieliniowości statku jako obiektu regulacji	2,0	nie posiada wiedzy na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji
	3,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, jednak nie zna podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego
	3,5	posiada wiedzę na pozimie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, ma niepełną wiedzę na temat podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego
	4,5	posiada wiedzę na pozimie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, ma pełną wiedzę na temat podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
O_1A_B11_U01 Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
O_1A_B11_K01 Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.

Literatura podstawowa

Emirsajłow Z., Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
Drianikov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa, 1996
Domachowski Z., Ghaemi M. H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007

Literatura dodatkowa

Mrozek B., Mrozek Z., Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, PLJ, Warszawa, 1996, 3

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a.	2
T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.	2
T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.	2
T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.	2
T-L-5	Programowanie sterowników PLC	2
T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.	2
T-L-7	Modelowanie ruchu statku. Symulacja stabilizacji kursu statku.	2
T-L-8	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych	1
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.	3
T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.	3
T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.	4
T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.	2
T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.	2
T-W-6	zaliczenie przedmiotu	1
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników.	7
A-L-3	przygotowanie się do zaliczenia	3
		25

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	uczestnictwo w zajęciach	15
A-W-2	studiowanie literatury	5
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia	5
		25

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	O_1A_B11_W01	ma wiedzę na temat liniowych układów regulacji, cyfrowych układów sterowania, monitoringu i wizualizacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_W10	ma wiedzę w zakresie metod i narzędzi do pomiarów parametrów obiektów technicznych w warunkach laboratoryjnych i przemysłowych; zna zasady określania tolerancji wykonawczych; zna metody i przepisy dotyczące kontroli jakości wymiarowej w procesach produkcyjnych
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
Cel przedmiotu	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-2	Metody problemowe
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych układów automatyki.
	3,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Nie posiada wiedzy na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada niekompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 4,5.
	5,0	Ma podstawową wiedzę o liniowych obiektach automatyki. Posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym i cyfrowych układów sterowania i monitoringu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	O_1A_B11_W02	ma wiedzę na temat statku jako obiektu regulacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_W17	ma wiedzę w zakresie wyposażenia obiektów oceanotechnicznych w urządzenia, instalacje i systemy bezpieczeństwa, w tym urządzenia pokładowe, instalacje ładunkowe, balastowe, do pozyskiwania zasobów morskich, sanitarne, klimatyzacyjne, wentylacyjne, grzewcze, itp.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_W21	ma wiedzę w zakresie życia, eksploatacji, logistyki i diagnostyki systemów oceanotechnicznych
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W06	ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W01	ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	InzA_W05	zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
Treści programowe	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
Metody nauczania	M-3	metody programowane
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie posiada wiedzy na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania
	3,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Nie posiada wiedzy na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.
	3,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Posiada niekompletną wiedzę na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.
	4,5	posiada wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	posiada wiedzę na temat liniowych modeli statku jako obiektu sterowania. Posiada kompletną wiedzę na temat metod tworzenia liniowych modeli statku.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	O_1A_B11_W03	ma wiedzę na temat nieliniowości statku jako obiektu regulacji
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_W21	ma wiedzę w zakresie życia, eksploatacji, logistyki i diagnostyki systemów oceanotechnicznych
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W06	ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W01	ma podstawową wiedzę o cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych
	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
Cel przedmiotu	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
Treści programowe	T-L-7	Modelowanie ruchu statku. Symulacja stabilizacji kursu statku.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
	T-W-5	Statek jako obiekt regulacji.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
Metody nauczania	M-3	metody programowane
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie posiada wiedzy na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji
	3,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, jednak nie zna podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego
	3,5	posiada wiedzę na pozimie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, ma niepełną wiedzę na temat podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego
	4,5	posiada wiedzę na pozimie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	posiada wiedzę na temat nielinowości statku jako obiektu regulacji, ma pełną wiedzę na temat podstawowych przyczyn nieliniowości statku i sterowania odpornego

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	O_1A_B11_U01	Potrafi przeprowadzić symulację układu regulacji i monitoringu dla wybranego obiektu lub procesu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_U06	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-2	Metody problemowe
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	nie potrafi utworzyć modelu liniowego układu regulacji.
	3,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji.
	3,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0
	4,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi wstępnie sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.
	4,5	posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0
	5,0	Potrafi zamodelować prosty liniowy układ regulacji, sprawdzić stabilność układu regulacji. Potrafi w sposób zaawansowany sformułować zadanie sterowania i monitoringu z wykorzystanie współczesnych narzędzi i metod.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	O_1A_B11_K01	Rozumie potrzebę identyfikacji obiektów sterowania, orientuje się we współczesnych układach sterowania i monitoringu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	O_1A_K08	rozumie społeczne aspekty praktycznego stosowania zdobytej wiedzy i umiejętności oraz związaną z tym odpowiedzialność
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K02	ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
	T1A_K07	ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w szczególności poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć techniki i innych aspektów działalności inżynierskiej; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_K01	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Cel przedmiotu	C-1	Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji
	C-2	Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego
	C-3	Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji.
Treści programowe	T-L-2	Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki.
	T-L-3	Dobór nastaw regulatora PID.
	T-L-4	Badanie stabilności układów sterowania.
	T-L-5	Programowanie sterowników PLC
	T-L-6	Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-1	Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
	T-W-2	Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości.
	T-W-3	Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji.
	T-W-4	Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego.
Metody nauczania	M-1	Metody podające
	M-2	Metody problemowe
	M-3	metody programowane
	M-4	metody praktyczne
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Nie jest w stanie określić dynamiki obiektu lub procesu.
	3,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki.
	3,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0.
	4,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Przeciętnie orientuje się we współczesnych metodach sterowania.
	4,5	Kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0.
	5,0	Jest w stanie określić dynamikę obiektu lub procesu, poprawnie sklasyfikować go w grupie liniowych układów automatyki. Dobrze orientuje się we współczesnych metodach sterowania.