Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Jachting (S1)
Sylabus przedmiotu Automatyka:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Jachting | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | pierwszego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | inżynier | ||
| Obszary studiów | nauk technicznych, studiów inżynierskich | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Automatyka | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Klimatyzacji i Transportu Chłodniczego | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | Piotr Nikończuk <Piotr.Nikonczuk@zut.edu.pl> | ||
| ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Matematyka, rachunek macierzowy, funkcje zespolone, równania różniczkowe zwyczajne o stałych współczynnikach, transformata Laplace’a, transformacja Z |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Znajomość dynamiki i stabilności liniowych układów regulacji |
| C-2 | Znajomość współczesnych metod sterowania automatycznego |
| C-3 | Orientacja w układach steroników PLC oraz układów monitoringu i wizualizacji. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Instruktaż BHP. Wprowadzenie do Matlab’a. | 2 |
| T-L-2 | Wyznaczanie charakterystyk podstawowych członów automatyki. | 2 |
| T-L-3 | Dobór nastaw regulatora PID. | 2 |
| T-L-4 | Badanie stabilności układów sterowania. | 2 |
| T-L-5 | Programowanie sterowników PLC | 2 |
| T-L-6 | Systemy monitoringu i wizualizacji. | 2 |
| T-L-7 | Modelowanie ruchu jednostki pływającej. Symulacja stabilizacji kursu. | 2 |
| T-L-8 | Zaliczenie zajęć laboratoryjnych | 1 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Elementy liniowych układów regulacji. Funkcja przejścia. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. | 5 |
| T-W-2 | Regulatory PID. Kryteria stabilności układów regulacji. Analiza układów regulacji w dziedzinie czasu i w dziedzinie częstotliwości. | 5 |
| T-W-3 | Sterowniki programowalne. Systemy monitoringu i wizualizacji. | 8 |
| T-W-4 | Wstęp do sterowania odpornego i rozmytego. | 6 |
| T-W-5 | Jednostka pływająca jako obiekt regulacji. | 4 |
| T-W-6 | zaliczenie przedmiotu | 2 |
| 30 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | uczestnictwo w zajęciach | 15 |
| A-L-2 | Przygotowanie się do zajęć, opracowywanie wyników. | 30 |
| A-L-3 | przygotowanie się do zaliczenia | 5 |
| 50 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | uczestnictwo w zajęciach | 30 |
| A-W-2 | studiowanie literatury | 10 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia | 10 |
| 50 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Metody podające |
| M-2 | Metody problemowe |
| M-3 | metody programowane |
| M-4 | metody praktyczne |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne |
| S-2 | Ocena podsumowująca: sprawozdania z laboratoriów |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J_1A_C09_W01 ma wiedzę na temat dynamiki obiektów sterowania oraz wspólczesnych układów sterowania i monitoringu | J_1A_W02 | T1A_W01 | InzA_W05 | C-2, C-1, C-3 | T-W-3, T-L-3, T-L-2, T-L-4, T-W-4, T-L-5, T-W-1, T-W-5, T-L-7, T-L-6, T-W-2 | M-3, M-2, M-4, M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J_1A_C09_U08 potrafi rozpoznać i odpowiednio sklasyfikować obiekt liniowy oraz odpowiednio dobrać dla niego regulator | J_1A_U08 | T1A_U08 | InzA_U01 | C-1 | T-W-1, T-W-2, T-L-3, T-L-2, T-L-4, T-L-5, T-W-3, T-L-6 | M-1, M-2, M-4, M-3 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| J_1A_C09_K04 potrafi zidetyfikować jednostkę jako obiekt regulacji i dobrać dla niej odpowiedni regulator | J_1A_K04 | T1A_K03 | — | C-2, C-3 | T-W-4, T-L-5, T-W-3, T-L-7, T-L-6, T-W-5 | M-3, M-1, M-2, M-4 | S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| J_1A_C09_W01 ma wiedzę na temat dynamiki obiektów sterowania oraz wspólczesnych układów sterowania i monitoringu | 2,0 | nie posiada podstawowej wiedzy na temat liniwych układów sterowania |
| 3,0 | posiada podstawową wiedzę na temat liniowych układów stwerowania | |
| 3,5 | ma wiedzę na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0 | |
| 4,0 | posiada wiedzę na temat liniowych układów stwerowania oraz współczesnych układów regulacji i monitoringu, ma nieiwelkie braki w tym zakresie | |
| 4,5 | ma wiedzę na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0 | |
| 5,0 | posiada kompletną wiedzę na temat liniowych układów stwerowania oraz współczesnych układów regulacji i monitoringu |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| J_1A_C09_U08 potrafi rozpoznać i odpowiednio sklasyfikować obiekt liniowy oraz odpowiednio dobrać dla niego regulator | 2,0 | nie zna właściwości podstawowych liniowych obiketów regulacji |
| 3,0 | jest w stanie zidetyfikować liniowy obiekt regulacji | |
| 3,5 | posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0 | |
| 4,0 | jest w stanie zidetyfikować liniowy obiekt regulacji i dobrać regulator lecz popełnia drobne błędy | |
| 4,5 | posiada umiejętności na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0 | |
| 5,0 | jest w stanie zidetyfikować liniowy obiekt regulacji i poprawnie dobrać regulator |
Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| J_1A_C09_K04 potrafi zidetyfikować jednostkę jako obiekt regulacji i dobrać dla niej odpowiedni regulator | 2,0 | nie jest w stanie zidentyfikować obiektu regualacji, nie orientuje się we współczesnych metodach sterowania |
| 3,0 | jest w stanie zidentyfikować obiekt regualacji, słabo orientuje się we współczesnych metodach sterowania | |
| 3,5 | kompetencje na poziomie pomiędzy 3,0 a 4,0 | |
| 4,0 | nie jest w stanie zidentyfikować obiketu regualacji, orientuje się we współczesnych metodach sterowania, popełnia błędy przy doborze regulatora | |
| 4,5 | kompetencje na poziomie pomiędzy 4,0 a 5,0 | |
| 5,0 | nie jest w stanie zidentyfikować obiketu regualacji, orientuje się we współczesnych metodach sterowania, poprawnie dobiera regulator |
Literatura podstawowa
- Emirsajłow Z., Teoria układów sterowania. Część I. Układy liniowe z czasem ciągłym, Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000
- Drianikov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa, 1996
- Domachowski Z., Ghaemi M. H., Okrętowe układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2007
Literatura dodatkowa
- Mrozek B., Mrozek Z., Matlab uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, PLJ, Warszawa, 1996, 3