Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechanika i budowa maszyn (S2)
specjalność: eksploatacja pojazdów samochodowych

Sylabus przedmiotu Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Mechanika i budowa maszyn
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister
Obszary studiów nauk technicznych
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych
Specjalność komputerowo wspomagane projektowanie i wytwarzanie maszyn
Jednostka prowadząca Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny Krzysztof Marchelek <Krzysztof.Marchelek@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Marcin Chodźko <Marcin.Chodzko@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 3,0 ECTS (formy) 3,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 3 Grupa obieralna 1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL2 15 1,00,38zaliczenie
wykładyW2 30 2,00,62zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Wymaga się, by student posiadał ugruntowane wiadomości z zakresu podstaw teorii dgran mechanicznych, metrologii oraz podstawową znajomość zasad programowania w systemie Matlab.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
C-2Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
C-3Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Badania wibrostabilności obrabiarek.4
T-L-2Drgania parametryczne.2
T-L-3Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.2
T-L-4Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.2
T-L-5Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.2
T-L-6Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.3
15
wykłady
T-W-1Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.2
T-W-2Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.2
T-W-3Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.4
T-W-4Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.2
T-W-5Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.4
T-W-6Charakterystyki dynamiczne tarcia.2
T-W-7Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.2
T-W-8Stabilność dynamicznego układu OUPN.2
T-W-9Drgania samowzbudne w układzie OUPN.4
T-W-10Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.2
T-W-11Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.4
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Konsultacje7
A-L-3Przygotowywanie raportów z badań.9
31
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Przygotowywanie się do zaliczenia.10
A-W-3Konsultacje.10
A-W-4Studiowanie literatury.10
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny.
M-2Ćwiczenia laboratoryjne.
M-3Pokaz.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
S-2Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
S-3Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/07-5_W01
Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.
MBM_2A_W01, MBM_2A_W04, MBM_2A_W05, MBM_2A_W10T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07C-1T-L-5, T-W-3, T-W-1, T-W-4, T-L-1, T-W-5, T-W-9, T-L-3, T-W-7, T-L-4, T-L-6, T-W-6, T-L-2, T-W-2, T-W-8S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/07-5_U01
Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.
MBM_2A_U02, MBM_2A_U07, MBM_2A_U08, MBM_2A_U09, MBM_2A_U11T2A_U02, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11C-2, C-3T-L-3, T-L-6, T-L-5, T-L-1, T-L-4, T-L-2M-3, M-2S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/07-5_K01
Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.
MBM_2A_K02, MBM_2A_K04T2A_K02, T2A_K04C-2T-L-6, T-L-3, T-L-1, T-L-2, T-L-5, T-L-4M-3, M-2S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
MBM_2A_KWP/07-5_W01
Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
MBM_2A_KWP/07-5_U01
Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Literatura podstawowa

  1. Kruszewski J., Wittbrodt E., Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym t. 1 – Zagadnienia liniowe., WNT, Warszawa, 1992
  2. Giergiel J., Drgania mechaniczne., Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne., Kraków, 2000
  3. Osiński Z, Teoria drgań., PWN, Warszawa, 1980
  4. Awrejcewicz J., Drgania deterministyczne układów dyskretnych., WNT, Warszawa, 1996
  5. Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych., WNT, Warszawa, 1990
  6. Uhl T., Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa, 1997

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Badania wibrostabilności obrabiarek.4
T-L-2Drgania parametryczne.2
T-L-3Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.2
T-L-4Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.2
T-L-5Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.2
T-L-6Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.3
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.2
T-W-2Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.2
T-W-3Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.4
T-W-4Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.2
T-W-5Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.4
T-W-6Charakterystyki dynamiczne tarcia.2
T-W-7Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.2
T-W-8Stabilność dynamicznego układu OUPN.2
T-W-9Drgania samowzbudne w układzie OUPN.4
T-W-10Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.2
T-W-11Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.4
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Konsultacje7
A-L-3Przygotowywanie raportów z badań.9
31
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Przygotowywanie się do zaliczenia.10
A-W-3Konsultacje.10
A-W-4Studiowanie literatury.10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaMBM_2A_KWP/07-5_W01Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_W01ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z matematyki na poziomie wyższym niezbędną do rozwiązywania zadań z zakresu mechaniki, budowy i eksploatacji maszyn
MBM_2A_W04ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w kluczowych zagadnieniach kierunku MiBM takich jak: konstrukcja maszyn, techniki wytwarzania, automatyzacja, metrologia, eksploatacja maszyn, energetyka
MBM_2A_W05ma szczegółową wiedzę dotyczącą konstrukcji, eksploatacji i obliczeń dotyczących maszyn o różnym stopniu złożoności
MBM_2A_W10zna podstawowe metody i techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań w zakresie konstruowania, pomiarów, projektowania technologii i eksploatacji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_W01ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
T2A_W03ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
T2A_W04ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
T2A_W07zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotuC-1Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
Treści programoweT-L-5Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
T-W-3Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.
T-W-1Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.
T-W-4Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.
T-L-1Badania wibrostabilności obrabiarek.
T-W-5Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.
T-W-9Drgania samowzbudne w układzie OUPN.
T-L-3Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
T-W-7Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.
T-L-4Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
T-L-6Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
T-W-6Charakterystyki dynamiczne tarcia.
T-L-2Drgania parametryczne.
T-W-2Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.
T-W-8Stabilność dynamicznego układu OUPN.
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaMBM_2A_KWP/07-5_U01Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_U02potrafi porozumiewać się w środowisku inżynierów mechaników oraz w innych środowiskach technicznych, również w języku obcym. Potrafi wykorzystywać różnorodne techniki przekazu informacji w tym systemy CAx.
MBM_2A_U07potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
MBM_2A_U08potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
MBM_2A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
MBM_2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi w zakresie swojej specjalności
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_U02potrafi porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku zawodowym oraz w innych środowiskach, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów
T2A_U07potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
T2A_U08potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
T2A_U09potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
T2A_U11potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotuC-2Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
C-3Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.
Treści programoweT-L-3Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
T-L-6Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
T-L-5Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
T-L-1Badania wibrostabilności obrabiarek.
T-L-4Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
T-L-2Drgania parametryczne.
Metody nauczaniaM-3Pokaz.
M-2Ćwiczenia laboratoryjne.
Sposób ocenyS-2Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaMBM_2A_KWP/07-5_K01Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_K02ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
MBM_2A_K04potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaT2A_K02ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
T2A_K04potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotuC-2Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
Treści programoweT-L-6Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
T-L-3Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
T-L-1Badania wibrostabilności obrabiarek.
T-L-2Drgania parametryczne.
T-L-5Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
T-L-4Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
Metody nauczaniaM-3Pokaz.
M-2Ćwiczenia laboratoryjne.
Sposób ocenyS-3Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.