ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki / Mechanika i budowa maszyn (S2) / automatyzacja procesów wytwarzania / Sylabus przedmiotu - Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechanika i budowa maszyn (S2)
specjalność: automatyzacja procesów wytwarzania

Sylabus przedmiotu Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Mechanika i budowa maszyn
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauk technicznych
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych
Specjalność	eksploatacja pojazdów samochodowych
Jednostka prowadząca	Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny	Krzysztof Marchelek <Krzysztof.Marchelek@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Marcin Chodźko <Marcin.Chodzko@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	3,0	ECTS (formy)	3,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	3	Grupa obieralna	3

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	2	15	1,0	0,41	zaliczenie
wykłady	W	2	30	2,0	0,59	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wymaga się, by student posiadał ugruntowane wiadomości z zakresu podstaw teorii dgran mechanicznych, metrologii oraz podstawową znajomość zasad programowania w systemie Matlab.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
C-3	Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.	4
T-L-2	Drgania parametryczne.	2
T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.	2
T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.	2
T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.	2
T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.	3
		15
wykłady
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.	2
T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.	2
T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.	4
T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.	2
T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.	4
T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.	2
T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.	2
T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.	2
T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.	4
T-W-10	Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.	2
T-W-11	Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.	4
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Konsultacje	7
A-L-3	Przygotowywanie raportów z badań.	9
		31
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowywanie się do zaliczenia.	10
A-W-3	Konsultacje.	10
A-W-4	Studiowanie literatury.	10
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny.
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
M-3	Pokaz.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
S-2	Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_EPS/07-1_W01 Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.	MBM_2A_W04, MBM_2A_W01, MBM_2A_W05, MBM_2A_W10	T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07	C-1	T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9	—	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_EPS/07-1_U01 Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.	MBM_2A_U08, MBM_2A_U02, MBM_2A_U11, MBM_2A_U07, MBM_2A_U09	T2A_U02, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11	C-2, C-3	—	M-2, M-3	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_EPS/07-1_K01 Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.	MBM_2A_K02, MBM_2A_K04	T2A_K02, T2A_K04	C-2	T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-3, T-L-2, T-L-1	M-2, M-3	S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_EPS/07-1_W01 Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_EPS/07-1_U01 Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Literatura podstawowa

Kruszewski J., Wittbrodt E., Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym t. 1 – Zagadnienia liniowe., WNT, Warszawa, 1992
Giergiel J., Drgania mechaniczne., Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne., Kraków, 2000
Osiński Z, Teoria drgań., PWN, Warszawa, 1980
Awrejcewicz J., Drgania deterministyczne układów dyskretnych., WNT, Warszawa, 1996
Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych., WNT, Warszawa, 1990
Uhl T., Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa, 1997

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.	4
T-L-2	Drgania parametryczne.	2
T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.	2
T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.	2
T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.	2
T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.	3
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.	2
T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.	2
T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.	4
T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.	2
T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.	4
T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.	2
T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.	2
T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.	2
T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.	4
T-W-10	Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.	2
T-W-11	Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.	4
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-L-2	Konsultacje	7
A-L-3	Przygotowywanie raportów z badań.	9
		31

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowywanie się do zaliczenia.	10
A-W-3	Konsultacje.	10
A-W-4	Studiowanie literatury.	10
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_EPS/07-1_W01	Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_W04	ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w kluczowych zagadnieniach kierunku MiBM takich jak: konstrukcja maszyn, techniki wytwarzania, automatyzacja, metrologia, eksploatacja maszyn, energetyka
	MBM_2A_W01	ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z matematyki na poziomie wyższym niezbędną do rozwiązywania zadań z zakresu mechaniki, budowy i eksploatacji maszyn
	MBM_2A_W05	ma szczegółową wiedzę dotyczącą konstrukcji, eksploatacji i obliczeń dotyczących maszyn o różnym stopniu złożoności
	MBM_2A_W10	zna podstawowe metody i techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań w zakresie konstruowania, pomiarów, projektowania technologii i eksploatacji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W01	ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W04	ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
Treści programowe	T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.
	T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.
	T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.
	T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.
	T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.
	T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.
	T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.
	T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.
	T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_EPS/07-1_U01	Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	MBM_2A_U02	potrafi porozumiewać się w środowisku inżynierów mechaników oraz w innych środowiskach technicznych, również w języku obcym. Potrafi wykorzystywać różnorodne techniki przekazu informacji w tym systemy CAx.
	MBM_2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi w zakresie swojej specjalności
	MBM_2A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	MBM_2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U02	potrafi porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku zawodowym oraz w innych środowiskach, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów
	T2A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	T2A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
Cel przedmiotu	C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
Cel przedmiotu	C-3	Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
Metody nauczania	M-3	Pokaz.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	MBM_2A_EPS/07-1_K01	Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_K02	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_K02	ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
	T2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotu	C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
Treści programowe	T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
	T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
	T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
	T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
	T-L-2	Drgania parametryczne.
	T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
Metody nauczania	M-3	Pokaz.
Sposób oceny	S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.