ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Informatyki / Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Informatyki - Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1)

Sylabus przedmiotu Podstawy automatyzacji:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Zarządzanie i inżynieria produkcji
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Podstawy automatyzacji
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny	Marcin Pluciński <Marcin.Plucinski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sławomir Jaszczak <Slawomir.Jaszczak@zut.edu.pl>, Mariusz Sosnowski <Mariusz.Sosnowski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	egzamin	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	5	30	2,2	0,44	egzamin
laboratoria	L	5	15	1,5	0,26	zaliczenie
projekty	P	5	15	1,3	0,30	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Algebra i analiza matematyczna
W-2	Fizyka (w zakresie szkoły średniej)

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie z podstawowymi pojęciami związanymi z zadaniami sterowania i regulacji.
C-2	Opanowanie umiejętności analitycznej i eksperymentalnej identyfikacji obiektów.
C-3	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) układów regulacji.
C-4	Zapoznanie z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach regulacji.
C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Analiza połączenia z obiektem rzeczywistym - opis zmiennych, identyfikacja urządzeń pomiarowych i wykonawczych.	1
T-L-2	Projekt i implementacja oprogramowania kontrolno-pomiarowego w Proficy Machine Edition - struktura programu z podprogramami, uwzględniająca połączenie z InTouch i Panelem Operatorskim	5
T-L-3	Identyfikacja własności dynamicznych obiektu sterowania z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego	2
T-L-4	Synteza układu regulacji z regulatorami PID IND i PID ISA z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego	4
T-L-5	Analiza stabilności i jakości układu regulacji na podstawie danych rzeczywistych i przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink	2
T-L-6	Zaliczenie końcowe	1
		15
projekty
T-P-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.	2
T-P-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych obiektów automatyki.	2
T-P-3	Identyfikacja eksperymentalna obiektów na podstawie ich charakterystyk dynamicznych i częstotliwościowych.	1
T-P-4	Wyznaczanie modeli zastępczych dla złożonych układów regulacji.	2
T-P-5	Badanie stabilności układów regulacji.	2
T-P-6	Badanie jakości układów regulacji i dobór optymalnych nastaw regulatorów.	4
T-P-7	Zaliczenie ćwiczeń.	2
		15
wykłady
T-W-1	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy układów regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.	4
T-W-2	Metody opisu obiektów dynamicznych. Modelowanie i metody identyfikacji obiektów dynamicznych. Modele i charakterystyki typowych obiektów spotykanych w układach regulacji.	4
T-W-3	Badanie stabilności i jakości układu regulacji.	4
T-W-4	Algorytmy regulacji: regulacja dwupołożeniowa, PID. Projektowanie układu regulacji, dobór struktury i nastaw regulatorów.	4
T-W-5	Algorytmy regulacji dla obiektów 'trudnych': regulacja PIDD2, regulacja kaskadowa, odporna, adaptacyjna, rozmyta.	2
T-W-6	Warianty technicznej realizacji układów regulacji – układy mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mieszane. Pomiary wielkości fizycznych w obiektach i procesach (metody i stosowane środki techniczne). Urządzenia wykonawcze i nastawcze - przykładowe rozwiązania.	5
T-W-7	Struktura i zasada działania układu regulacji cyfrowej, elementy układu (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze).	3
T-W-8	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterowania).	4
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Udział w zajęciach i zaliczeniu	15
A-L-2	Opracowanie sprawozdań	20
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć	8
		43
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-P-2	Samodzielna realizacja zadań domowych.	20
A-P-3	Udział w konsultacjach	2
		37
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach.	30
A-W-2	Egzamin.	2
A-W-3	Konsultacje do wykładu i pozostałych form zajęć	3
A-W-4	Przygotowanie do egzaminu i studia literaturowe.	30
		65

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
M-3	Ćwiczenia laboratoryjne

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
S-3	Ocena podsumowująca: Ćwiczenia: zaliczenie pisemne na końcowych zajęciach.
S-4	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
S-5	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
S-6	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_C/12_W01 W wyniku zajęć student powinien: znać podstawowe pojęcia związane z automatyzacją, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, znać podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.	ZIP_1A_W06	T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02	C-1, C-3, C-2	T-W-4, T-W-3, T-W-5, T-W-1, T-W-2	M-1	S-1
ZIP_1A_C/12_W02 W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie podstawowych elementów (mechanicznych, pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych) stosowanych w układach regulacji.	ZIP_1A_W06	T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02	C-4	T-W-6	M-1	S-1
ZIP_1A_C/12_W03 W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC.	ZIP_1A_W03, ZIP_1A_W06	T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02, InzA_W05	C-4, C-5	T-W-8, T-W-7	M-1	S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_C/12_U01 W wyniku zajęć student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.	ZIP_1A_U17, ZIP_1A_U21, ZIP_1A_U18, ZIP_1A_U29	T1A_U05, T1A_U08, T1A_U13, T1A_U15	InzA_U01, InzA_U05, InzA_U07	C-1	T-W-1, T-P-1	M-2	S-3, S-2
ZIP_1A_C/12_U02 W wyniku zajęć student umie dokonać identyfikacji analitycznej i eksperymentalnej obiektów.	ZIP_1A_U04, ZIP_1A_U29, ZIP_1A_U22	T1A_U08, T1A_U09, T1A_U13	InzA_U01, InzA_U02	C-2	T-P-2, T-P-3, T-W-2, T-L-3	M-2, M-3	S-2, S-3, S-4, S-5
ZIP_1A_C/12_U03 W wyniku zajęć student umie zbadać własności układu regulacji, dobrać regulator i jego nastawy.	ZIP_1A_U29, ZIP_1A_U22, ZIP_1A_U25	T1A_U01, T1A_U04, T1A_U09, T1A_U13	InzA_U02	C-3	T-P-6, T-P-5, T-W-3, T-W-4, T-P-4, T-L-4, T-L-5, T-L-1	M-2, M-3	S-2, S-3, S-4, S-5
ZIP_1A_C/12_U04 W wyniku zajęć student umie zaprojektować i zaimplementować algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.	ZIP_1A_U29, ZIP_1A_U04, ZIP_1A_U12, ZIP_1A_U22, ZIP_1A_U28	T1A_U02, T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U13, T1A_U16	InzA_U01, InzA_U02, InzA_U08	C-2, C-3, C-4, C-5	T-L-5, T-L-1, T-L-4, T-L-2, T-L-3	M-3	S-5, S-6, S-4

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_C/12_K01 W wyniku zajęć student nabywa kompetencji w zakresie zespołowej syntezy programowo-sprzętowej układów regulacji.	ZIP_1A_K03	T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05	—	C-5, C-2, C-4, C-3	T-L-5, T-L-4, T-L-3, T-L-2, T-L-1	M-3	S-5, S-6

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_C/12_W01 W wyniku zajęć student powinien: znać podstawowe pojęcia związane z automatyzacją, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, znać podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.	2,0	Student nie zna podstawowych pojęć automatyki, nie umie opisać budowy i działania układu regulacji automatycznej, nie zna podstawowych technik badania i projektowania układów regulacji.
	3,0	Student zna podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.
	3,5	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.
	4,0	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie dobrać metodę badania układu do konkretnej sytuacji.
	4,5	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie dobrać strukturę układu regulacji i metodę badania do konkretnej sytuacji.
	5,0	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie zaprojektować układ regulacji, dobrać jego parametry i zbadać jego jakość.
ZIP_1A_C/12_W02 W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie podstawowych elementów (mechanicznych, pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych) stosowanych w układach regulacji.	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	3,5	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	4,0	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać odpowiedni element do postawionego zadania.
	4,5	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać odpowiedni element do postawionego zadania i ocenić jego skuteczność.
	5,0	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać elementy składowe całego układu regulacji i ocenić ich skuteczność.
ZIP_1A_C/12_W03 W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC.	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	3,5	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	4,0	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie dobrać parametry elementów cyfrowego układu regulacji.
	4,5	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie dobrać parametry elementów cyfrowego układu regulacji i ocenić ich jakość.
	5,0	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie zaprojektować cyfrowy układ regulacji realizujący określony cel.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_C/12_U01 W wyniku zajęć student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.	2,0	Student nie umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.
	3,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.
	3,5	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji.
	4,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy.
	4,5	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy. Umie ocenić jakość zastosowanych rozwiązań.
	5,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy. Umie ocenić jakość zastosowanych rozwiązań i zaproponować modyfikacje poprawiające jego skuteczność.
ZIP_1A_C/12_U02 W wyniku zajęć student umie dokonać identyfikacji analitycznej i eksperymentalnej obiektów.	2,0	Student nie umie dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	3,0	Student umie dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	3,5	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	4,0	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji.
	4,5	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji. Potrafi przewidzieć własności obiektu na podstawie modelu.
	5,0	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji. Potrafi przewidzieć własności obiektu na podstawie modelu i ocenić jego jakość.
ZIP_1A_C/12_U03 W wyniku zajęć student umie zbadać własności układu regulacji, dobrać regulator i jego nastawy.	2,0	Student nie umie badać własności układu regulacji.
	3,0	Student umie badać własności układu regulacji wskazanymi metodami.
	3,5	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją.
	4,0	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją do dobrania nastaw przyjętego regulatora.
	4,5	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją do dobrania nastaw przyjętego regulatora. Umie ocenić jej skuteczność.
	5,0	Student umie przeprowadzić kompletną syntezę i analizę układu regulacji.
ZIP_1A_C/12_U04 W wyniku zajęć student umie zaprojektować i zaimplementować algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.	2,0	Student nie umie zaimplementować podanego algorytmu sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	3,0	Student umie zaimplementować podany algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	3,5	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	4,0	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC. Umie ocenić jego jakość.
	4,5	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC. Umie ocenić jego jakość i zaproponować modyfikacje poprawiające jego skuteczność.
	5,0	Student umie zaprojektować i zaimplementować układ regulacji cyfrowej oparty o sterownik PLC, realizujący określony cel.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_C/12_K01 W wyniku zajęć student nabywa kompetencji w zakresie zespołowej syntezy programowo-sprzętowej układów regulacji.	2,0	Student nie potrafi realizować powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	3,0	Student potrafi realizować powierzone mu zadanie w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	3,5	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	4,0	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie.
	4,5	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie, wykazując się przy tym kreatywnością.
	5,0	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie, wykazując się przy tym kreatywnością. Umie organizować i koordynować pracę grupy.

Literatura podstawowa

A. Piegat, Wprowadzenie do automatyki, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 1995
J. Kostro, Elementy, urządzenia i układy automatyki, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa, 1983
S. Węgrzyn, Podstawy automatyki, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa, 1980
Broel-Plater B., Sterowniki programowalne właściwości i zasady stosowania, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2000

Literatura dodatkowa

A. Markowski, J. Kostro, A. Lewandowski, Automatyka w pytaniach i odpowiedziach, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa, 1985
W. Findeisen, Poradnik inżyniera automatyka, Wydawnicto Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1973
Astrom K., Hagglund T., PID controllers : Theory, design and tuning, Instrument Society of America, NY, 1995

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Analiza połączenia z obiektem rzeczywistym - opis zmiennych, identyfikacja urządzeń pomiarowych i wykonawczych.	1
T-L-2	Projekt i implementacja oprogramowania kontrolno-pomiarowego w Proficy Machine Edition - struktura programu z podprogramami, uwzględniająca połączenie z InTouch i Panelem Operatorskim	5
T-L-3	Identyfikacja własności dynamicznych obiektu sterowania z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego	2
T-L-4	Synteza układu regulacji z regulatorami PID IND i PID ISA z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego	4
T-L-5	Analiza stabilności i jakości układu regulacji na podstawie danych rzeczywistych i przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink	2
T-L-6	Zaliczenie końcowe	1
		15

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.	2
T-P-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych obiektów automatyki.	2
T-P-3	Identyfikacja eksperymentalna obiektów na podstawie ich charakterystyk dynamicznych i częstotliwościowych.	1
T-P-4	Wyznaczanie modeli zastępczych dla złożonych układów regulacji.	2
T-P-5	Badanie stabilności układów regulacji.	2
T-P-6	Badanie jakości układów regulacji i dobór optymalnych nastaw regulatorów.	4
T-P-7	Zaliczenie ćwiczeń.	2
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy układów regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.	4
T-W-2	Metody opisu obiektów dynamicznych. Modelowanie i metody identyfikacji obiektów dynamicznych. Modele i charakterystyki typowych obiektów spotykanych w układach regulacji.	4
T-W-3	Badanie stabilności i jakości układu regulacji.	4
T-W-4	Algorytmy regulacji: regulacja dwupołożeniowa, PID. Projektowanie układu regulacji, dobór struktury i nastaw regulatorów.	4
T-W-5	Algorytmy regulacji dla obiektów 'trudnych': regulacja PIDD2, regulacja kaskadowa, odporna, adaptacyjna, rozmyta.	2
T-W-6	Warianty technicznej realizacji układów regulacji – układy mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mieszane. Pomiary wielkości fizycznych w obiektach i procesach (metody i stosowane środki techniczne). Urządzenia wykonawcze i nastawcze - przykładowe rozwiązania.	5
T-W-7	Struktura i zasada działania układu regulacji cyfrowej, elementy układu (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze).	3
T-W-8	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterowania).	4
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Udział w zajęciach i zaliczeniu	15
A-L-2	Opracowanie sprawozdań	20
A-L-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć	8
		43

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach	15
A-P-2	Samodzielna realizacja zadań domowych.	20
A-P-3	Udział w konsultacjach	2
		37

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w wykładach.	30
A-W-2	Egzamin.	2
A-W-3	Konsultacje do wykładu i pozostałych form zajęć	3
A-W-4	Przygotowanie do egzaminu i studia literaturowe.	30
		65

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_W01	W wyniku zajęć student powinien: znać podstawowe pojęcia związane z automatyzacją, scharakteryzować budowę i działanie układu regulacji automatycznej, znać podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W06	ma wiedzę z podstaw automatyzacji procesów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie z podstawowymi pojęciami związanymi z zadaniami sterowania i regulacji.
	C-3	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) układów regulacji.
	C-2	Opanowanie umiejętności analitycznej i eksperymentalnej identyfikacji obiektów.
Treści programowe	T-W-4	Algorytmy regulacji: regulacja dwupołożeniowa, PID. Projektowanie układu regulacji, dobór struktury i nastaw regulatorów.
	T-W-3	Badanie stabilności i jakości układu regulacji.
	T-W-5	Algorytmy regulacji dla obiektów 'trudnych': regulacja PIDD2, regulacja kaskadowa, odporna, adaptacyjna, rozmyta.
	T-W-1	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy układów regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.
	T-W-2	Metody opisu obiektów dynamicznych. Modelowanie i metody identyfikacji obiektów dynamicznych. Modele i charakterystyki typowych obiektów spotykanych w układach regulacji.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie zna podstawowych pojęć automatyki, nie umie opisać budowy i działania układu regulacji automatycznej, nie zna podstawowych technik badania i projektowania układów regulacji.
	3,0	Student zna podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.
	3,5	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji.
	4,0	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie dobrać metodę badania układu do konkretnej sytuacji.
	4,5	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie dobrać strukturę układu regulacji i metodę badania do konkretnej sytuacji.
	5,0	Student zna i rozumie podstawowe pojęcia automatyki, umie opisać budowę i działanie układu regulacji automatycznej, zna i rozumie podstawowe techniki badania i projektowania układów regulacji. Umie zaprojektować układ regulacji, dobrać jego parametry i zbadać jego jakość.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_W02	W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie podstawowych elementów (mechanicznych, pneumatycznych, hydraulicznych, elektrycznych) stosowanych w układach regulacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W06	ma wiedzę z podstaw automatyzacji procesów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-4	Zapoznanie z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach regulacji.
Treści programowe	T-W-6	Warianty technicznej realizacji układów regulacji – układy mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mieszane. Pomiary wielkości fizycznych w obiektach i procesach (metody i stosowane środki techniczne). Urządzenia wykonawcze i nastawcze - przykładowe rozwiązania.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	3,5	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej.
	4,0	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać odpowiedni element do postawionego zadania.
	4,5	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać odpowiedni element do postawionego zadania i ocenić jego skuteczność.
	5,0	Student zna i rozumie budowę i działanie podstawowych elementów stosowanych w układach regulacji automatycznej. Umie dobrać elementy składowe całego układu regulacji i ocenić ich skuteczność.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_W03	W wyniku zajęć student powinien scharakteryzować budowę i działanie układów regulacji cyfrowej, ze szczególnym uwzględnieniem sterowników programowalnych PLC.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W03	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i technologie w wybranym obszarze inżynierii produkcji ze szczególnym uwzględnieniem komputerowego wspomagania projektowania i wytwarzania
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W06	ma wiedzę z podstaw automatyzacji procesów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	InzA_W05	zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-4	Zapoznanie z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach regulacji.
Cel przedmiotu	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
Treści programowe	T-W-8	Sterowniki programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania algorytmów sterowania).
Treści programowe	T-W-7	Struktura i zasada działania układu regulacji cyfrowej, elementy układu (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe, urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze).
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z prezentacją.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład: egzamin pisemny.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie opisać budowy i działania układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	3,0	Student umie opisać budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	3,5	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC.
	4,0	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie dobrać parametry elementów cyfrowego układu regulacji.
	4,5	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie dobrać parametry elementów cyfrowego układu regulacji i ocenić ich jakość.
	5,0	Student zna i rozumie budowę i działanie układu regulacji cyfrowej wykorzystującego sterownik PLC. Umie zaprojektować cyfrowy układ regulacji realizujący określony cel.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_U01	W wyniku zajęć student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U17	ma umiejętności w zakresie przeprowadzenia analizy problemów mających bezpośrednie odniesienie do zdobytej wiedzy
	ZIP_1A_U21	ma umiejętności samokształcania się
	ZIP_1A_U18	potrafi planować, przeprowadzać eksperymenty (w tym pomiary i symulacja komputerowa), interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski z eksperymentów
	ZIP_1A_U29	ma umiejętności w zakresie doboru prostych systemów usprawniania i automatyzacji procesów produkcji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U05	ma umiejętność samokształcenia się
	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie z podstawowymi pojęciami związanymi z zadaniami sterowania i regulacji.
Treści programowe	T-W-1	Podstawowe pojęcia automatyzacji. Struktura funkcjonalna i elementy układów sterowania i automatycznej regulacji. Przykłady rzeczywistych układów regulacji. Cel regulacji. Typy układów regulacji. Typy obiektów i sygnałów w układach regulacji.
Treści programowe	T-P-1	Analiza funkcjonalna przykładowych, rzeczywistych układów regulacji.
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
Sposób oceny	S-3	Ocena podsumowująca: Ćwiczenia: zaliczenie pisemne na końcowych zajęciach.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.
	3,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji.
	3,5	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji.
	4,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy.
	4,5	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy. Umie ocenić jakość zastosowanych rozwiązań.
	5,0	Student umie dokonać analizy funkcjonalnej rzeczywistego układu regulacji, rozumie cel działania układu regulacji i funkcje pełnione przez poszczególne elementy. Umie ocenić jakość zastosowanych rozwiązań i zaproponować modyfikacje poprawiające jego skuteczność.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_U02	W wyniku zajęć student umie dokonać identyfikacji analitycznej i eksperymentalnej obiektów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U04	ma umiejętności w zakresie pomiaru i analizy podstawowych zjawisk fizycznych związanych z procesami oraz systemami produkcji w wybranym obszarze inżynierii produkcji
	ZIP_1A_U29	ma umiejętności w zakresie doboru prostych systemów usprawniania i automatyzacji procesów produkcji
	ZIP_1A_U22	potrafi wykorzystać w zadaniach inżynierskich metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-2	Opanowanie umiejętności analitycznej i eksperymentalnej identyfikacji obiektów.
Treści programowe	T-P-2	Identyfikacja analityczna mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych obiektów automatyki.
	T-P-3	Identyfikacja eksperymentalna obiektów na podstawie ich charakterystyk dynamicznych i częstotliwościowych.
	T-W-2	Metody opisu obiektów dynamicznych. Modelowanie i metody identyfikacji obiektów dynamicznych. Modele i charakterystyki typowych obiektów spotykanych w układach regulacji.
	T-L-3	Identyfikacja własności dynamicznych obiektu sterowania z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-3	Ocena podsumowująca: Ćwiczenia: zaliczenie pisemne na końcowych zajęciach.
	S-4	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-5	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	3,0	Student umie dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	3,5	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki.
	4,0	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji.
	4,5	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji. Potrafi przewidzieć własności obiektu na podstawie modelu.
	5,0	Student umie dobrać metodę i dokonać identyfikacji dynamiki obiektów automatyki. Rozumie celowość identyfikacji w procesie projektowania układu regulacji. Potrafi przewidzieć własności obiektu na podstawie modelu i ocenić jego jakość.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_U03	W wyniku zajęć student umie zbadać własności układu regulacji, dobrać regulator i jego nastawy.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U29	ma umiejętności w zakresie doboru prostych systemów usprawniania i automatyzacji procesów produkcji
	ZIP_1A_U22	potrafi wykorzystać w zadaniach inżynierskich metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	ZIP_1A_U25	ma umiejętności w zakresie rozumienia i stosowania w praktyce zdobytej wiedzy
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U01	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim lub innym języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej w zakresie studiowanego kierunku studiów; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie
	T1A_U04	potrafi przygotować i przedstawić w języku polskim i języku obcym prezentację ustną, dotyczącą szczegółowych zagadnień z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-3	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) układów regulacji.
Treści programowe	T-P-6	Badanie jakości układów regulacji i dobór optymalnych nastaw regulatorów.
	T-P-5	Badanie stabilności układów regulacji.
	T-W-3	Badanie stabilności i jakości układu regulacji.
	T-W-4	Algorytmy regulacji: regulacja dwupołożeniowa, PID. Projektowanie układu regulacji, dobór struktury i nastaw regulatorów.
	T-P-4	Wyznaczanie modeli zastępczych dla złożonych układów regulacji.
	T-L-4	Synteza układu regulacji z regulatorami PID IND i PID ISA z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
	T-L-5	Analiza stabilności i jakości układu regulacji na podstawie danych rzeczywistych i przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink
	T-L-1	Analiza połączenia z obiektem rzeczywistym - opis zmiennych, identyfikacja urządzeń pomiarowych i wykonawczych.
Metody nauczania	M-2	Cwiczenia przedmiotowe w rozwiązywaniu zadań.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-3	Ocena podsumowująca: Ćwiczenia: zaliczenie pisemne na końcowych zajęciach.
	S-4	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
	S-5	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie badać własności układu regulacji.
	3,0	Student umie badać własności układu regulacji wskazanymi metodami.
	3,5	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją.
	4,0	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją do dobrania nastaw przyjętego regulatora.
	4,5	Student umie dobrać metodę analizy własności układu regulacji i wykorzystać ją do dobrania nastaw przyjętego regulatora. Umie ocenić jej skuteczność.
	5,0	Student umie przeprowadzić kompletną syntezę i analizę układu regulacji.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_U04	W wyniku zajęć student umie zaprojektować i zaimplementować algorytmy sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U29	ma umiejętności w zakresie doboru prostych systemów usprawniania i automatyzacji procesów produkcji
	ZIP_1A_U04	ma umiejętności w zakresie pomiaru i analizy podstawowych zjawisk fizycznych związanych z procesami oraz systemami produkcji w wybranym obszarze inżynierii produkcji
	ZIP_1A_U12	ma umiejętności w zakresie pracy indywidualnej i w zespole
	ZIP_1A_U22	potrafi wykorzystać w zadaniach inżynierskich metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	ZIP_1A_U28	ma umiejętności w zakresie opracowywania dokumentacji związanej z procesem produkcji
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U02	potrafi porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku zawodowym oraz w innych środowiskach
	T1A_U03	potrafi przygotować w języku polskim i języku obcym, uznawanym za podstawowy dla dziedzin nauki i dyscyplin naukowych właściwych dla studiowanego kierunku studiów, dobrze udokumentowane opracowanie problemów z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-2	Opanowanie umiejętności analitycznej i eksperymentalnej identyfikacji obiektów.
	C-3	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) układów regulacji.
	C-4	Zapoznanie z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach regulacji.
	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
Treści programowe	T-L-5	Analiza stabilności i jakości układu regulacji na podstawie danych rzeczywistych i przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink
	T-L-1	Analiza połączenia z obiektem rzeczywistym - opis zmiennych, identyfikacja urządzeń pomiarowych i wykonawczych.
	T-L-4	Synteza układu regulacji z regulatorami PID IND i PID ISA z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
	T-L-2	Projekt i implementacja oprogramowania kontrolno-pomiarowego w Proficy Machine Edition - struktura programu z podprogramami, uwzględniająca połączenie z InTouch i Panelem Operatorskim
	T-L-3	Identyfikacja własności dynamicznych obiektu sterowania z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób oceny	S-5	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
	S-6	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.
	S-4	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne: krótkie pisemne sprawdziany na początku zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie zaimplementować podanego algorytmu sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	3,0	Student umie zaimplementować podany algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	3,5	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
	4,0	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC. Umie ocenić jego jakość.
	4,5	Student umie zaprojektować i zaimplementować algorytm sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC. Umie ocenić jego jakość i zaproponować modyfikacje poprawiające jego skuteczność.
	5,0	Student umie zaprojektować i zaimplementować układ regulacji cyfrowej oparty o sterownik PLC, realizujący określony cel.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_C/12_K01	W wyniku zajęć student nabywa kompetencji w zakresie zespołowej syntezy programowo-sprzętowej układów regulacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_K03	ma kompetencje w zakresie świadomej odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K03	potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej różne role
	T1A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
	T1A_K05	prawidłowo identyfikuje i rozstrzyga dylematy związane z wykonywaniem zawodu
Cel przedmiotu	C-5	Zapoznanie z budową i działaniem sterowników PLC oraz opanowanie podstaw ich programowania.
	C-2	Opanowanie umiejętności analitycznej i eksperymentalnej identyfikacji obiektów.
	C-4	Zapoznanie z budową i działaniem podstawowych urządzeń wykorzystywanych w układach regulacji.
	C-3	Opanowanie teoretycznych i praktycznych umiejętności projektowania (syntezy i analizy) układów regulacji.
Treści programowe	T-L-5	Analiza stabilności i jakości układu regulacji na podstawie danych rzeczywistych i przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink
	T-L-4	Synteza układu regulacji z regulatorami PID IND i PID ISA z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
	T-L-3	Identyfikacja własności dynamicznych obiektu sterowania z wykorzystaniem wykonanego oprogramowania kontrolno-pomiarowego
	T-L-2	Projekt i implementacja oprogramowania kontrolno-pomiarowego w Proficy Machine Edition - struktura programu z podprogramami, uwzględniająca połączenie z InTouch i Panelem Operatorskim
	T-L-1	Analiza połączenia z obiektem rzeczywistym - opis zmiennych, identyfikacja urządzeń pomiarowych i wykonawczych.
Metody nauczania	M-3	Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób oceny	S-5	Ocena formująca: Ocena sprawozdań i raportów z zajęć.
Sposób oceny	S-6	Ocena podsumowująca: Zaliczenie końcowe na podstawie dokumentacji powykonawczej oraz odpowiedzi ustnej.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi realizować powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	3,0	Student potrafi realizować powierzone mu zadanie w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	3,5	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji.
	4,0	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie.
	4,5	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie, wykazując się przy tym kreatywnością.
	5,0	Student aktywnie angażuje się w realizację powierzonych mu zadań w czasie zespołowej syntezy układu regulacji i realizuje je w szerszym zakresie, wykazując się przy tym kreatywnością. Umie organizować i koordynować pracę grupy.