ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Informatyki / Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1) / Sylabus przedmiotu - Metody identyfikacji i oceny modeli systemów

Wydział Informatyki - Zarządzanie i inżynieria produkcji (S1)

Sylabus przedmiotu Metody identyfikacji i oceny modeli systemów - Przedmiot obieralny III:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Zarządzanie i inżynieria produkcji
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Metody identyfikacji i oceny modeli systemów - Przedmiot obieralny III
Specjalność	e- technologie w produkcji i zarządzaniu
Jednostka prowadząca	Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej
Nauczyciel odpowiedzialny	Piotr Piela <Piotr.Piela@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane)	2,0	ECTS (formy)	2,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	5	Grupa obieralna	4

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	6	15	0,9	0,60	zaliczenie
laboratoria	L	6	15	1,1	0,40	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiedza z zakresu analizy matematycznej i algebry liniowej.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Wprowadzenie - higiena pracy z komputerem, określenie zasad zaliczania i oceny.	1
T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.	2
T-L-3	Planowanie eksperymentu identyfikacyjnego.	2
T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.	2
T-L-5	Identyfikacja systemów dynamicznych	4
T-L-6	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.	2
T-L-7	Zastosowanie funkcji wrażliwości w procesie kalibracji parametrów modelu.	2
		15
wykłady
T-W-1	Wprowadzenie.	1
T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.	2
T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.	3
T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.	2
T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.	2
T-W-6	Miejsce i rola weryfikacji, walidacji i testowania w procesie tworzenia modeli systemów. Metody formalne i nieformalne weryfikacji walidacji i testowania.	2
T-W-7	Analiza wrażliwości. Przydatność i użyteczność modelu.	2
T-W-8	Zaliczenie wykładu.	1
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Przygotowanie do zajęć (praca własna studenta).	10
A-L-3	Uczestnictwo w konsultacjach do laboratoriów.	1
A-L-4	Dokończenie realizowanych w trakcie zajęć zadań (praca własna studenta).	8
		34
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-W-2	Uczestnictwo w konsultacjach do wykładu.	1
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia (praca własna studenta).	11
		27

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - zaliczenie pisemne (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów.
S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów.

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_O/03/04_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.	ZIP_1A_W01, ZIP_1A_W04	T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02	C-1	T-W-6, T-W-7, T-W-2, T-W-5, T-W-4, T-W-3	M-1	S-1
ZIP_1A_O/03/04_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.	ZIP_1A_W04, ZIP_1A_W01	T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07	InzA_W02	C-3, C-2, C-1	T-W-5, T-W-3, T-W-4, T-W-6, T-W-2	M-1, M-2	S-2, S-1

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_O/03/04_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.	ZIP_1A_U18, ZIP_1A_U22	T1A_U08, T1A_U09	InzA_U01, InzA_U02	C-1, C-2	T-L-5, T-L-4, T-L-7, T-L-2	M-2	S-2
ZIP_1A_O/03/04_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów i przeprowadzać kalibrację tych modeli.	ZIP_1A_U22, ZIP_1A_U18	T1A_U08, T1A_U09	InzA_U01, InzA_U02	C-5, C-4, C-1, C-3, C-2	T-L-5, T-L-4, T-W-7, T-L-7, T-W-6, T-L-3, T-L-6	M-2	S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
ZIP_1A_O/03/04_K01 W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.	ZIP_1A_K01	T1A_K01	—	C-2, C-3, C-4, C-5	T-L-5, T-L-4, T-L-3, T-L-7, T-L-6, T-L-2	M-2	S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_O/03/04_W01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.	2,0	Student nie potrafi opisać poszczególnych etapów procesu identyfikacji systemów.
	3,0	Student potrafi opisać wybrane etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi wyliczyć i opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu zarówno podczas identyfikacji systemów w sensie szerokim jak i wąskim.
ZIP_1A_O/03/04_W02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.	2,0	Student nie umie dobrać algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań identyfikacji systemów.
	3,0	Student umie zaproponować najprostsze algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji wybranych systemów.
	3,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych lub dynamicznych.
	4,0	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych.
	4,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania złożonych zadań identyfikacji systemów.
	5,0	Student umie dobrać klasyczne jak i rekurencyjne algorytmy numeryczne do rozwiązania zadań identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_O/03/04_U01 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.	2,0	Student nie potrafi wykorzystać żadnego oprogramowania w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,0	Student potrafi wykorzystać w minimalnym stopniu wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów różnego typu.
ZIP_1A_O/03/04_U02 W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów i przeprowadzać kalibrację tych modeli.	2,0	Student nie potrafi identyfikować modeli systemów.
	3,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów różnego typu.
	4,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu oraz potrafi przeprowadzić kalibracje modelu w celu osiągnięcia założonych celów.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
ZIP_1A_O/03/04_K01 W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.	2,0	Student nie jest przygotowany do zajęć.
	3,0	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu.
	3,5	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu i potrafi samodzielnie rozwiązywać proste problemy.
	4,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwązywać postawione problemy.
	4,5	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach.
	5,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach, a także proponować modyfikacje.

Literatura podstawowa

Bubnicki Z., Identyfikacja obiektów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1974
Bielińska E., Finger J., Kasprzyk J., Jegierski T., Ogonowski Z., Pawełczyk M., Identyfikacja procesów, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002
Popov O., Elementy teorii systemów - systemy dynamiczne, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2005
Wierzbicki A., Modele i wrażliwość układów sterowania, Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 1977

Literatura dodatkowa

Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, Gliwice, 2006, III
Rosenwasser E., Yosupov R., Sensitivity of automatic control systems, CRC Press, Washington, 2000
Ljung L., System Identification Theory for the User, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New York, 1999

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Wprowadzenie - higiena pracy z komputerem, określenie zasad zaliczania i oceny.	1
T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.	2
T-L-3	Planowanie eksperymentu identyfikacyjnego.	2
T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.	2
T-L-5	Identyfikacja systemów dynamicznych	4
T-L-6	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.	2
T-L-7	Zastosowanie funkcji wrażliwości w procesie kalibracji parametrów modelu.	2
		15

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wprowadzenie.	1
T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.	2
T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.	3
T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.	2
T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.	2
T-W-6	Miejsce i rola weryfikacji, walidacji i testowania w procesie tworzenia modeli systemów. Metody formalne i nieformalne weryfikacji walidacji i testowania.	2
T-W-7	Analiza wrażliwości. Przydatność i użyteczność modelu.	2
T-W-8	Zaliczenie wykładu.	1
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Przygotowanie do zajęć (praca własna studenta).	10
A-L-3	Uczestnictwo w konsultacjach do laboratoriów.	1
A-L-4	Dokończenie realizowanych w trakcie zajęć zadań (praca własna studenta).	8
		34

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-W-2	Uczestnictwo w konsultacjach do wykładu.	1
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia (praca własna studenta).	11
		27

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_O/03/04_W01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W01	ma wiedzę z matematyki na poziomie wyższym niezbędnym do ilościowego opisu, rozumienia i modelowania problemów
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W04	ma widzę z zakresu planowania i przeprowadzania prostych eksperymentów badawczych (w tym symulacji komputerowej)
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Treści programowe	T-W-6	Miejsce i rola weryfikacji, walidacji i testowania w procesie tworzenia modeli systemów. Metody formalne i nieformalne weryfikacji walidacji i testowania.
	T-W-7	Analiza wrażliwości. Przydatność i użyteczność modelu.
	T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.
	T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.
	T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.
	T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - zaliczenie pisemne (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi opisać poszczególnych etapów procesu identyfikacji systemów.
	3,0	Student potrafi opisać wybrane etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi wyliczyć i opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wyliczyć i szczegółowo opisać poszczególne etapy procesu identyfikacji systemów różnego typu zarówno podczas identyfikacji systemów w sensie szerokim jak i wąskim.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_O/03/04_W02	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien być w stanie dobierać odpowiednie metody identyfikacji w zależności od rodzaju identyfikowanego systemu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W04	ma widzę z zakresu planowania i przeprowadzania prostych eksperymentów badawczych (w tym symulacji komputerowej)
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_W01	ma wiedzę z matematyki na poziomie wyższym niezbędnym do ilościowego opisu, rozumienia i modelowania problemów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W01	ma wiedzę z zakresu matematyki, fizyki, chemii i innych obszarów właściwych dla studiowanego kierunku studiów przydatną do formułowania i rozwiązywania prostych zadań z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Treści programowe	T-W-5	Identyfikacja systemów nieliniowych.
	T-W-3	Algorytmy identyfikacji systemów. Prosty algorytm identyfikacji. Identyfikacja systemów statycznych oraz dynamicznych metodą najmniejszych kwadratów.
	T-W-4	Rekurencyjne metody identyfikacji.
	T-W-6	Miejsce i rola weryfikacji, walidacji i testowania w procesie tworzenia modeli systemów. Metody formalne i nieformalne weryfikacji walidacji i testowania.
	T-W-2	Podział metod identyfikacji. Etapy identyfikacji. Eksperyment identyfikacyjny.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Wykład - zaliczenie pisemne (pytania testowe jednokrotnego wyboru oraz pytania otwarte), zaliczenie po uzyskaniu 50% maksymalnej liczby punktów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie umie dobrać algorytmów numerycznych do rozwiązywania zadań identyfikacji systemów.
	3,0	Student umie zaproponować najprostsze algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji wybranych systemów.
	3,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych lub dynamicznych.
	4,0	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania prostych zadań identyfikacji systemów statycznych i dynamicznych.
	4,5	Student umie dobrać algorytmy numeryczne do rozwiązania złożonych zadań identyfikacji systemów.
	5,0	Student umie dobrać klasyczne jak i rekurencyjne algorytmy numeryczne do rozwiązania zadań identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_O/03/04_U01	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć posłużyć się przykładowym oprogramowaniem w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U18	potrafi planować, przeprowadzać eksperymenty (w tym pomiary i symulacja komputerowa), interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski z eksperymentów
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U22	potrafi wykorzystać w zadaniach inżynierskich metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
Cel przedmiotu	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
Treści programowe	T-L-5	Identyfikacja systemów dynamicznych
	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-L-7	Zastosowanie funkcji wrażliwości w procesie kalibracji parametrów modelu.
	T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi wykorzystać żadnego oprogramowania w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,0	Student potrafi wykorzystać w minimalnym stopniu wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia procesu identyfikacji.
	3,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów jednego typu.
	4,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji prostych systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi wykorzystać wybrane oprogramowanie w celu przeprowadzenia identyfikacji złożonych systemów różnego typu.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_O/03/04_U02	W wyniku przeprowadzonych zajęć student powinien umieć opracowywać modele identyfikowanych systemów i przeprowadzać kalibrację tych modeli.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U22	potrafi wykorzystać w zadaniach inżynierskich metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_U18	potrafi planować, przeprowadzać eksperymenty (w tym pomiary i symulacja komputerowa), interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski z eksperymentów
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U01	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
	C-1	Zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zasadami identyfikacji systemów.
	C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
Treści programowe	T-L-5	Identyfikacja systemów dynamicznych
	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-W-7	Analiza wrażliwości. Przydatność i użyteczność modelu.
	T-L-7	Zastosowanie funkcji wrażliwości w procesie kalibracji parametrów modelu.
	T-W-6	Miejsce i rola weryfikacji, walidacji i testowania w procesie tworzenia modeli systemów. Metody formalne i nieformalne weryfikacji walidacji i testowania.
	T-L-3	Planowanie eksperymentu identyfikacyjnego.
	T-L-6	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie potrafi identyfikować modeli systemów.
	3,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów jednego typu.
	3,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację prostych modeli systemów różnego typu.
	4,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów jednego typu.
	4,5	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu.
	5,0	Student potrafi przeprowadzić identyfikację złożonych modeli systemów różnego typu oraz potrafi przeprowadzić kalibracje modelu w celu osiągnięcia założonych celów.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	ZIP_1A_O/03/04_K01	W trakcie przeprowadzonych zajęć student będzie reprezentował aktywną postawę w samokształceniu.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	ZIP_1A_K01	ma świadomość potrzeby dokształcania ze szczególnym uwzględnieniem samokształcenia się
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
Cel przedmiotu	C-2	Ukształtowanie umiejętności wyboru właściwej metody rozwiązania zadania identyfikacji systemów różnego typu.
	C-3	Ukształtowanie umiejętności tworzenia modeli matematycznych w oparciu o dane pomiarowe.
	C-4	Ukształtowanie umiejętności korekty parametrów i struktury modeli matematycznych uzyskanych w wyniku przeprowadzenia zadania identyfikacji.
	C-5	Ukształtowanie umiejętności określania przydatności i użyteczności modeli uzyskanych w wyniku identyfikacji do dalszych celów.
Treści programowe	T-L-5	Identyfikacja systemów dynamicznych
	T-L-4	Identyfikacja systemów statycznych.
	T-L-3	Planowanie eksperymentu identyfikacyjnego.
	T-L-7	Zastosowanie funkcji wrażliwości w procesie kalibracji parametrów modelu.
	T-L-6	Badanie wpływu ilości danych pomiarowych na jakość identyfikacji.
	T-L-2	Matlab/Simulink jako środowisko do przeprowadzania identyfikacji systemów i badania jakości wybranych modeli systemów.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne - samodzielna praca studentów polegająca na wykonywaniu zadań z wykorzystaniem technik komputerowych.
Sposób oceny	S-2	Ocena formująca: Ćwiczenia laboratoryjne - ocena ciągła pracy studenta, zadania realizowane na poszczególnych zajęciach oceniane są w formie punktów, ocena końcowa zależy od liczby zgromadzonych punktów.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie jest przygotowany do zajęć.
	3,0	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu.
	3,5	Student jest przygotowany do zajęć w minimalnym stopniu i potrafi samodzielnie rozwiązywać proste problemy.
	4,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwązywać postawione problemy.
	4,5	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach.
	5,0	Student jest przygotowany do zajęć i potrafi samodzielnie rozwiązywać postawione problemy oraz prowadzić dyskusję o osiągniętych wynikach, a także proponować modyfikacje.