ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Elektryczny / Elektrotechnika (N1) / Sylabus przedmiotu

Wydział Elektryczny - Elektrotechnika (N1)

Sylabus przedmiotu Napęd elektryczny:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Elektrotechnika
Forma studiów	studia niestacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	nauk technicznych, studiów inżynierskich
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Napęd elektryczny
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych
Nauczyciel odpowiedzialny	Ryszard Pałka <Ryszard.Palka@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Sebastian Szkolny <Sebastian.Szkolny@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	6	15	1,0	0,25	zaliczenie
projekty	P	6	9	1,0	0,33	zaliczenie
wykłady	W	6	18	2,0	0,42	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wymagana jest wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki.
W-2	Wymagana jest wiedza z zakresu maszyn elektrycznych.
W-3	Wymagana jest widza z zakresu energoelektroniki (dopuszcza się realizację równoległą tego przedmiotu).

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Poznanie złożonych układów napędowych opartych na maszynach elektrycznych.
C-2	Zdobycie wiedzy na temat podstaw napędu elektrycznego.
C-3	Poznanie podstawowych charakterystyk maszyn elektrycznych oraz maszyn roboczych.
C-4	Poznanie metod regulacji prędkości obrotowej, rozruchu oraz hamowania maszyn elektrycznych.
C-5	Nabycie wiedzy umożliwiającej poprawny dobór silników elektrycznych, przekształtników mocy, urządzeń zabezpieczających oraz wyposażenia dodatkowego układów napędowych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Wprowadzenie i omówienie zasady pracy w laboratorium.	1
T-L-2	Hamowanie silnika obcowzbudnego prądu stałego.	2
T-L-3	Hamowanie silnika asynchronicznego.	4
T-L-4	Tyrystorowy układ napędowy z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego.	2
T-L-5	Rozruch silnika asynchronicznego.	2
T-L-6	Regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.	4
		15
projekty
T-P-1	Wprowadzenie do projektowania układów napędowych.	1
T-P-2	Omówienie narzędzi wspomagających projektowanie układów napędowych.	1
T-P-3	Projekt wybranego układu napędowego lub instalacji przemysłowej w skład którego wejdzie: określenie mocy zapotrzebowanej przez maszyny robocze, dobór silnika i układów przekształtnikowych do regulacji parametrów pracy napędu oraz zabezpieczeń i układów dodatkowych.	5
T-P-4	Prezentacja wykonanego projektu.	2
		9
wykłady
T-W-1	Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.	1
T-W-2	Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.	2
T-W-3	Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.	1
T-W-4	Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.	3
T-W-5	Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.	1
T-W-6	Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.	3
T-W-7	Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.	2
T-W-8	Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.	2
T-W-9	Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.	2
T-W-10	"Case study" wybranych układów napędowych.	1
		18

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Przygotowanie do zajęć.	5
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z zajęć laboratoryjnych	10
		30
projekty
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	9
A-P-2	Praca własna nad projektem.	21
		30
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	18
A-W-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury.	27
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć.	15
		60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny.
M-2	Wykład problemowy.
M-3	Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
M-4	Cwiczenia laboratoryjne.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena formująca na podstawie pisemnych lub ustnych odpowiedzi na temat związany z danym ćwiczeniem oraz złożonych sprawozdań
S-2	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena podsumowująca wystawiona na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń i sprawozdań.
S-3	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (wykład): - ocena podsumowująca na postawie zaliczenia pisemnego oraz rozmowy ze studentem
S-4	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (projekt): - ocena podsumowująca na podstawie przedstawionego i obronionego projektu

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
EL_1A_C15_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.	EL_1A_W07, EL_1A_W09	T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07	InzA_W02, InzA_W05	C-5	T-P-1, T-P-2, T-P-3, T-P-4, T-W-6, T-W-7, T-W-8, T-W-9, T-W-10, T-L-2, T-L-5, T-L-3, T-W-4, T-L-1, T-W-1, T-L-6, T-W-2, T-L-4, T-W-3, T-W-5	M-1, M-2, M-3	S-4

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
EL_1A_C15_U01 Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.	EL_1A_U09, EL_1A_U16, EL_1A_U18	T1A_U09, T1A_U12, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U16	InzA_U02, InzA_U04, InzA_U05, InzA_U06, InzA_U07, InzA_U08	C-5	T-P-1, T-P-2, T-P-3, T-P-4, T-W-8, T-W-9, T-W-10	M-3, M-2, M-1	S-4
EL_1A_C15_U02 Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.	EL_1A_U09, EL_1A_U16, EL_1A_U18	T1A_U09, T1A_U12, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U16	InzA_U02, InzA_U04, InzA_U05, InzA_U06, InzA_U07, InzA_U08	C-2, C-3, C-4, C-1	T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-W-1, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-10	M-4, M-3, M-2, M-1	S-1, S-2, S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
EL_1A_C15_W01 Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.	2,0
	3,0	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również sposobów regulacji parametrów układu napędowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
EL_1A_C15_U01 Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.	2,0
	3,0	Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0
EL_1A_C15_U02 Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.	2,0
	3,0	Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić prosty układ napędowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Kazimierkowski M.P., Kalus M., Polski program efektywnego wykorzystania energii w napędach elektrycznych, Krajowa Agencja Poszanowania Energii S.A., Warszawa, 2004, http://www.portal.pemp.pl/
Gogolewski Z., Kuczewski Z, Napęd elektryczny, Wydawnictwo Naukowo-Technicznych, Warszawska, 1972, 5 zm.
Bielawski S., Teoria napędu elektrycznego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1978
Czajkowski A., Napęd tyrystorowy prądu stałego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1974
Kazimierkowski M.P., Kalus M., Polski program efektywnego wykorzystania energii w napędach elektrycznych, Krajowa Agencja Poszanowania Energii S.A., Warszawa, 2004, http://www.portal.pemp.pl/

Literatura dodatkowa

Drury B., The Control Techniques Drives and Controls Handbook, The Institution of Engineering and Technology, United Kingdom, 2009, Second edition
Barnes M., Practical Variable Speed Drives and Power Electronics, Elsevier, 2003
El-Sharkawi M., Fundamentals of Electric Drives, Brooks/Cole, 2000
Trzynadlowski A. M., Control of Induction Motors, Academic Press, 2001
Kiel E., Drive Solutions - Mechatronics for Production and Logistics, Springer-Verlag, 2008
Krishnan R., Electric motor drives: modeling, analysis, and control, Prentice Hall, 2001
Seung-Ki Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, John Wiley & Sons, 2011
Agrawal K. C., Industrial power engineering and applications handbook, Newnes, 2001

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Wprowadzenie i omówienie zasady pracy w laboratorium.	1
T-L-2	Hamowanie silnika obcowzbudnego prądu stałego.	2
T-L-3	Hamowanie silnika asynchronicznego.	4
T-L-4	Tyrystorowy układ napędowy z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego.	2
T-L-5	Rozruch silnika asynchronicznego.	2
T-L-6	Regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.	4
		15

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Wprowadzenie do projektowania układów napędowych.	1
T-P-2	Omówienie narzędzi wspomagających projektowanie układów napędowych.	1
T-P-3	Projekt wybranego układu napędowego lub instalacji przemysłowej w skład którego wejdzie: określenie mocy zapotrzebowanej przez maszyny robocze, dobór silnika i układów przekształtnikowych do regulacji parametrów pracy napędu oraz zabezpieczeń i układów dodatkowych.	5
T-P-4	Prezentacja wykonanego projektu.	2
		9

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.	1
T-W-2	Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.	2
T-W-3	Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.	1
T-W-4	Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.	3
T-W-5	Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.	1
T-W-6	Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.	3
T-W-7	Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.	2
T-W-8	Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.	2
T-W-9	Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.	2
T-W-10	"Case study" wybranych układów napędowych.	1
		18

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Uczestnictwo w zajęciach.	15
A-L-2	Przygotowanie do zajęć.	5
A-L-3	Przygotowanie sprawozdań z zajęć laboratoryjnych	10
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	Uczestnictwo w zajęciach.	9
A-P-2	Praca własna nad projektem.	21
		30

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach.	18
A-W-2	Uzupełnienie wiedzy z literatury.	27
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia zajęć.	15
		60

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	EL_1A_C15_W01	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	EL_1A_W07	Ma podstawową wiedzę w zakresie prostych systemów elektronicznych oraz przyrządów i urządzeń stosowanych w energoelektronicznych przekształtnikach energii elektrycznej
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	EL_1A_W09	Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie maszyn elektrycznych, ich charakterystyk, zastosowań i technik wykorzystania oraz układów generacji i wykorzystania energii opartych o te maszyny
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_W02	ma podstawową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T1A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W04	ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T1A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_W02	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
	InzA_W05	zna typowe technologie inżynierskie w zakresie studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-5	Nabycie wiedzy umożliwiającej poprawny dobór silników elektrycznych, przekształtników mocy, urządzeń zabezpieczających oraz wyposażenia dodatkowego układów napędowych.
Treści programowe	T-P-1	Wprowadzenie do projektowania układów napędowych.
	T-P-2	Omówienie narzędzi wspomagających projektowanie układów napędowych.
	T-P-3	Projekt wybranego układu napędowego lub instalacji przemysłowej w skład którego wejdzie: określenie mocy zapotrzebowanej przez maszyny robocze, dobór silnika i układów przekształtnikowych do regulacji parametrów pracy napędu oraz zabezpieczeń i układów dodatkowych.
	T-P-4	Prezentacja wykonanego projektu.
	T-W-6	Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.
	T-W-7	Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.
	T-W-8	Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.
	T-W-9	Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.
	T-W-10	"Case study" wybranych układów napędowych.
	T-L-2	Hamowanie silnika obcowzbudnego prądu stałego.
	T-L-5	Rozruch silnika asynchronicznego.
	T-L-3	Hamowanie silnika asynchronicznego.
	T-W-4	Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
	T-L-1	Wprowadzenie i omówienie zasady pracy w laboratorium.
	T-W-1	Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.
	T-L-6	Regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
	T-W-2	Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.
	T-L-4	Tyrystorowy układ napędowy z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego.
	T-W-3	Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.
	T-W-5	Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny.
	M-2	Wykład problemowy.
	M-3	Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
Sposób oceny	S-4	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (projekt): - ocena podsumowująca na podstawie przedstawionego i obronionego projektu
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również sposobów regulacji parametrów układu napędowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	EL_1A_C15_U01	Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	EL_1A_U09	Potrafi porównać rozwiązania projektowe elementów, urządzeń i maszyn elektrycznych oraz instalacji elektrycznych ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór mocy, koszt, funkcjonalność itp.)
	EL_1A_U16	Potrafi zaprojektować prosty obwód energoelektroniczny korzystając ze specjalistycznego oprogramowania
	EL_1A_U18	Potrafi dobrać konfigurację rozwiązania napędowego oraz dokonać jego wstępnej oceny techniczno-ekonomicznej
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U12	potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań inżynierskich
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U14	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	InzA_U04	potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań inżynierskich
	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U06	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-5	Nabycie wiedzy umożliwiającej poprawny dobór silników elektrycznych, przekształtników mocy, urządzeń zabezpieczających oraz wyposażenia dodatkowego układów napędowych.
Treści programowe	T-P-1	Wprowadzenie do projektowania układów napędowych.
	T-P-2	Omówienie narzędzi wspomagających projektowanie układów napędowych.
	T-P-3	Projekt wybranego układu napędowego lub instalacji przemysłowej w skład którego wejdzie: określenie mocy zapotrzebowanej przez maszyny robocze, dobór silnika i układów przekształtnikowych do regulacji parametrów pracy napędu oraz zabezpieczeń i układów dodatkowych.
	T-P-4	Prezentacja wykonanego projektu.
	T-W-8	Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.
	T-W-9	Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.
	T-W-10	"Case study" wybranych układów napędowych.
Metody nauczania	M-3	Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
	M-2	Wykład problemowy.
	M-1	Wykład informacyjny.
Sposób oceny	S-4	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (projekt): - ocena podsumowująca na podstawie przedstawionego i obronionego projektu
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	EL_1A_C15_U02	Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	EL_1A_U09	Potrafi porównać rozwiązania projektowe elementów, urządzeń i maszyn elektrycznych oraz instalacji elektrycznych ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór mocy, koszt, funkcjonalność itp.)
	EL_1A_U16	Potrafi zaprojektować prosty obwód energoelektroniczny korzystając ze specjalistycznego oprogramowania
	EL_1A_U18	Potrafi dobrać konfigurację rozwiązania napędowego oraz dokonać jego wstępnej oceny techniczno-ekonomicznej
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T1A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	T1A_U12	potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań inżynierskich
	T1A_U13	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T1A_U14	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	T1A_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	T1A_U16	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Odniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	InzA_U02	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
	InzA_U04	potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań inżynierskich
	InzA_U05	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	InzA_U06	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych zadań inżynierskich o charakterze praktycznym, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów
	InzA_U07	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia
	InzA_U08	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub proces, typowe dla studiowanego kierunku studiów, używając właściwych metod, technik i narzędzi
Cel przedmiotu	C-2	Zdobycie wiedzy na temat podstaw napędu elektrycznego.
	C-3	Poznanie podstawowych charakterystyk maszyn elektrycznych oraz maszyn roboczych.
	C-4	Poznanie metod regulacji prędkości obrotowej, rozruchu oraz hamowania maszyn elektrycznych.
	C-1	Poznanie złożonych układów napędowych opartych na maszynach elektrycznych.
Treści programowe	T-L-2	Hamowanie silnika obcowzbudnego prądu stałego.
	T-L-3	Hamowanie silnika asynchronicznego.
	T-L-4	Tyrystorowy układ napędowy z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego.
	T-L-5	Rozruch silnika asynchronicznego.
	T-L-6	Regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
	T-W-1	Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.
	T-W-3	Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.
	T-W-4	Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
	T-W-5	Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.
	T-W-6	Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.
	T-W-7	Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.
	T-W-10	"Case study" wybranych układów napędowych.
Metody nauczania	M-4	Cwiczenia laboratoryjne.
	M-3	Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
	M-2	Wykład problemowy.
	M-1	Wykład informacyjny.
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena formująca na podstawie pisemnych lub ustnych odpowiedzi na temat związany z danym ćwiczeniem oraz złożonych sprawozdań
	S-2	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena podsumowująca wystawiona na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń i sprawozdań.
	S-3	Ocena podsumowująca: Sposób oceny (wykład): - ocena podsumowująca na postawie zaliczenia pisemnego oraz rozmowy ze studentem
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić prosty układ napędowego.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0