ZUT - Krajowe Ramy Kwalifikacji / Rok 2012/2013 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (N2) / Sylabus przedmiotu - Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (N2)

Sylabus przedmiotu Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia niestacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister
Obszary studiów	nauk technicznych
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Pracownia zaawansowanych algorytmów automatyki przemysłowej
Specjalność	Systemy sterowania procesami przemysłowymi
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Krzysztof Jaroszewski <Krzysztof.Jaroszewski@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	—	Grupa obieralna	—

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
projekty	P	3	50	4,0	1,00	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	umiejętność obsługi i programowania programowalnych urządzeń automatyki

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
projekty
T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania	50
		50

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
projekty
A-P-1	uczestnictwo w zajęciach	50
A-P-2	samodzielne rozwiązywanie problemów implementacji algorytmów	55
A-P-3	przygotowanie raportu projektu	15
		120

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Stawianie wymogów praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
M-2	zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
M-3	wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_W01 Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.	AR_2A_W05, AR_2A_W07, AR_2A_W08	T2A_W02, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07	C-1, C-2	T-P-1	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_U01 Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.	AR_2A_U03, AR_2A_U05, AR_2A_U09	T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U12, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U19	C-1, C-2	T-P-1	M-1, M-2, M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty kształcenia	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_2A_C13_K01 Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi jedynie przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.	AR_2A_K01, AR_2A_K03	T2A_K01, T2A_K03, T2A_K04, T2A_K07	C-2	T-P-1	M-3	S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_W01 Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.	2,0
	3,0	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_U01 Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.	2,0
	3,0	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt kształcenia	Ocena	Kryterium oceny
AR_2A_C13_K01 Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi jedynie przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.	2,0
	3,0	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi jedynie przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Broel-Plater B.:, Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008, 1
Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 2007, 1
pod red. Józefa Korbicza [et al.] ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk., Diagnostyka procesów : modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania., Wydawictwa Naukowo-Techniczne; Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Warszawa, 2002, 83-204-2734-7
Mariusz Flasiński, Wstęp do sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2011, ISBN: 978-83-01-16663-2

Literatura dodatkowa

producenci sterowników programowalnych, dokumentacja techniczna sterowników wykorzystywanych podczas zajęć laboratoryjnych, strony internetowe i katalogi, 2012
pod red. Józefa Korbicza, Krzysztofa Patana, Marka Kowala, Diagnostyka procesów i systemów., Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 2007, 978-83-60434-31-4
Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa, 2005

Treści programowe - projekty

KOD	Treść programowa	Godziny
T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania	50
		50

Formy aktywności - projekty

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-P-1	uczestnictwo w zajęciach	50
A-P-2	samodzielne rozwiązywanie problemów implementacji algorytmów	55
A-P-3	przygotowanie raportu projektu	15
		120

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_W01	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_W05	Ma poszerzoną i ugruntowaną wiedzę z zakresu programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystującymi te urządzenia, oraz zna ich trendy rozwojowe.
	AR_2A_W07	Ma podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat modelowania matematycznego oraz sterowania złożonymi układami mechanicznymi, w tym układami o więzach nieholonomicznych oraz robotami humanoidalnymi.
	AR_2A_W08	Zna zaawansowane przyrządy i systemy pomiarowe, w tym systemy wizyjne.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_W02	ma szczegółową wiedzę w zakresie kierunków studiów powiązanych ze studiowanym kierunkiem studiów
	T2A_W03	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W04	ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami z zakresu studiowanego kierunku studiów
	T2A_W05	ma wiedzę o trendach rozwojowych i najistotniejszych nowych osiągnięciach z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów i pokrewnych dyscyplin naukowych
	T2A_W07	zna podstawowe metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich z zakresu studiowanego kierunku studiów
Cel przedmiotu	C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-1	Stawianie wymogów praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
	M-2	zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
	M-3	wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma wiedzę dotyczącą środowisk i języków programowania urządzeń automatyki i związanych z tym standardowych funkcjonalności, podstawowych praw fizyki, służącą do modelowania obiektów sterowanych automatycznie.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_U01	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_U03	Potrafi dokonać analizy i syntezy algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi wykorzystując w tym celu odpowiednie metody i narzędzia informatyczne.
	AR_2A_U05	Potrafi wybrać, skonfigurować i uruchomić system sterowania złożonym procesem technologicznym wykorzystujący programowalne urządzenia automatyki, umie ocenić przydatność nowych rozwiązań w tej dziedzinie.
	AR_2A_U09	Potrafi zaprojektować układ sterowania złożonym obiektem mechanicznym, dobrać urządzenia wykonawcze oraz pomiarowe oraz zaimplementować algorytm sterowania w systemie mikroprocesorowym.
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
	T2A_U10	potrafi - przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich - integrować wiedzę z zakresu dziedzin nauki i dyscyplin naukowych, właściwych dla studiowanego kierunku studiów oraz zastosować podejście systemowe, uwzględniające także aspekty pozatechniczne
	T2A_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi
	T2A_U12	potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć (technik i technologii) w zakresie studiowanego kierunku studiów
	T2A_U15	potrafi dokonać krytycznej analizy sposobu funkcjonowania i ocenić - zwłaszcza w powiązaniu ze studiowanym kierunkiem studiów - istniejące rozwiązania techniczne, w szczególności urządzenia, obiekty, systemy, procesy, usługi
	T2A_U16	potrafi zaproponować ulepszenia (usprawnienia) istniejących rozwiązań technicznych
	T2A_U17	potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację złożonych zadań inżynierskich, charakterystycznych dla studiowanego kierunku studiów, w tym zadań nietypowych, uwzględniając ich aspekty pozatechniczne
	T2A_U18	potrafi ocenić przydatność metod i narzędzi służących do rozwiązania zadania inżynierskiego, charakterystycznego dla studiowanego kierunku studiów, w tym dostrzec ograniczenia tych metod i narzędzi; potrafi - stosując także koncepcyjnie nowe metody - rozwiązywać złożone zadania inżynierskie, charakterystyczne dla studiowanego kierunku studiów, w tym zadania nietypowe oraz zadania zawierające komponent badawczy
	T2A_U19	potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją, uwzględniającą aspekty pozatechniczne - zaprojektować złożone urządzenie, obiekt, system lub proces, związane z zakresem studiowanego kierunku studiów, oraz zrealizować ten projekt - co najmniej w części - używając właściwych metod, technik i narzędzi, w tym przystosowując do tego celu istniejące lub opracowując nowe narzędzia
Cel przedmiotu	C-1	Nabycie umiejętności praktycznej implementacji i analizy działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-1	Stawianie wymogów praktycznej implementacji i analizy pracy zadanego algorytmu sterowania i/lub diagnostyki dla wybranego obiektu sterowania
	M-2	zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
	M-3	wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student analizuje istniejący algorytm sterowania i wizualizacji, i na tej podstawie potrafi proces uruchomić i nadzorować jego przebieg.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty kształcenia	AR_2A_C13_K01	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi jedynie przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K01	Ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, formułowania i przekazywania społeczeństwu – m.in. poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć automatyki i robotyki i innych aspektów działalności inżyniera – automatyka i robotyka, podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opinie w sposób powszechnie zrozumiały przedstawiając różne punkty widzenia
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_2A_K03	Potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie i innych zadania współdziałając i pracując w grupie, przyjmując w niej różne role
Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	T2A_K01	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
	T2A_K03	potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej różne role
	T2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
	T2A_K07	ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej, a zwłaszcza rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społeczeństwu, w szczególności poprzez środki masowego przekazu, informacji i opinii dotyczących osiągnięć techniki i innych aspektów działalności inżynierskiej; podejmuje starania, aby przekazać takie informacje i opnie w sposób powszechnie zrozumiały, z uzasadnieniem różnych punktów widzenia
Cel przedmiotu	C-2	Wykształcenie umiejętności zarządzania pracą własną i w grupie oraz ugruntowanie świadomości i roli właściwej propagacji i prezentacji wyników pracy
Treści programowe	T-P-1	Praktyczna implementacja i analiza działania zaawansowanych algorytmów sterowania i diagnostyki układów sterowania
Metody nauczania	M-3	wymaganie samodzielnego podziału i weryfikacji realizacji prac w grupie projektowej
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: na podstawie zaangażowania w wykonywanie prac zespołowych
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: na podstawie dokumentacji powykonawczej i prezentacji wyników pracy
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student: - zna sposoby podnoszenia swoich kompetencji, ale ich nie stosuje i nie widzi takiej potrzeby; - sporadycznie włącza się w prace grupowe; - potrafi jedynie przedstawić elementarne dane dotyczące wykonaywanej przez niego pracy.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0