Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (N2)
specjalność: Sterowanie w układach robotycznych
Sylabus przedmiotu Przetwarzanie sygnałów:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Automatyka i robotyka | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia niestacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | magister | ||
| Obszary studiów | nauk technicznych | ||
| Profil | ogólnoakademicki | ||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Przetwarzanie sygnałów | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Roman Kaszyński <Roman.Kaszynski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 5,0 | ECTS (formy) | 5,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | polski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Rachunek różniczkowy i całkowy, równania różniczkowe, całkowe przekształcenie Laplace'a, całkowe przekształcenie Fouriera, przekształcenie z. |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Całościowa analiza właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach. |
| C-2 | Struktury i analiza właściwości filtrów niestacjonarnych. |
| C-3 | Filtry cyfrowe - struktury, projektowanie, realizacja i właściwosci. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Dolnoprzepustowe filtry Butterwortha i Czebyszewa - analiza porównawcza. | 2 |
| T-L-2 | Generowanie funkcji uzmienniających parametry filtrów. | 2 |
| T-L-3 | Filtr Bessala o zmiennych parametrach. | 2 |
| T-L-4 | Uśredniający filtr o zmiennych parametrach. | 2 |
| T-L-5 | Filtry pasmowo-zaporowe o zmiennych parametrach. | 2 |
| T-L-6 | Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów NOI. | 4 |
| T-L-7 | Projektowanie, modelowanie i analiza właściwości filtrów SOI. | 4 |
| T-L-8 | Zaliczenie laboratorium. | 2 |
| 20 | ||
| projekty | ||
| T-P-1 | Omówienie indywidualnych projektów filtrów o zmiennych parametrach. | 2 |
| T-P-2 | Realizacja, badania i analiza filtrów realizowanych zgodnie z indywidualnymi założeniami. | 6 |
| T-P-3 | Konsultacje i zaliczenie końcowe projektu. | 2 |
| 10 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Analiza analogowych filtrów o stałych parametrach. | 2 |
| T-W-2 | Struktury i właściwości filtrów o zmiennych parametrach. | 3 |
| T-W-3 | Filtry uśredniające o zmiennych parametrach. | 3 |
| T-W-4 | Filtry cyfrowe - struktury, analiza i realizacja. | 3 |
| T-W-5 | Interpretacja częstotliwościowa układów dyskretnych, dyskretne przekształcenie Fouriera. | 2 |
| T-W-6 | Projektowanie rekursywnych filtrów NOI (IIR). | 2 |
| T-W-7 | Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej SOI (FIR). | 2 |
| T-W-8 | Analiza porównawcza filtrów NOI i SOI. | 1 |
| T-W-9 | Zaliczenie wykładów. | 2 |
| 20 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Uczestnictwo w zajęciach laboratoryjnych. | 20 |
| A-L-2 | Przygotowanie do zajęć. | 15 |
| A-L-3 | Wykonanie sprawozdań i przygotowanie do zaliczenia. | 25 |
| 60 | ||
| projekty | ||
| A-P-1 | Uczestnictwo w zajęciach projektowych. | 10 |
| A-P-2 | Wykonanie projektu i przygotowanie do zaliczenia. | 20 |
| 30 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Uczestnictwo w wykładach. | 20 |
| A-W-2 | Przygotowanie do zajęć i studia literaturowe. | 20 |
| A-W-3 | Przygotowanie do zaliczenia wykładów. | 20 |
| 60 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Wykład informacyjny. |
| M-2 | Wykład problemowy z wyprowadzaniem wzorów i rozwiązywaniem przykładów na żywo. |
| M-3 | Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera. |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena formująca: Na podstawie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium zaliczającego. |
| S-2 | Ocena formująca: Na podstawie egzaminu pisemnego. |
Zamierzone efekty kształcenia - wiedza
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | AR_2A_W02 | T2A_W03 | C-3, C-2 | T-W-7, T-L-4, T-W-2, T-W-6, T-L-3, T-L-2 | M-2, M-3, M-1 | S-2, S-1 |
Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności
| Zamierzone efekty kształcenia | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | AR_2A_U02 | T2A_U07, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11 | C-2, C-3 | T-W-5, T-L-6, T-W-2, T-W-6, T-W-3, T-W-7 | M-2, M-1, M-3 | S-1, S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C05_W01 Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | 2,0 | |
| 3,0 | Student ma podstawową wiedzę na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury podstawowych filtrów niestacjonarnych, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt kształcenia | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| AR_2A_C05_U01 Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | 2,0 | |
| 3,0 | Student ma podstawowe umiejętnosci na temat wykorzystania właściwości filtrów analogowych o stałych parametrach, tworzenia struktury i podstawowych filtrów niestacjonarnych, przetworników A/C i C/A, projektowania prostych filtrów cyfrowych NOI i SOI | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | ||
| 4,5 | ||
| 5,0 |
Literatura podstawowa
- Tomasz P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, Warszawa, 2007, 2
- Roman Kaszyński, Filtry dolnoprzepustowe i filtry składowej stałej o zmiennych parametrach, Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2001, 1
- Jacek Piskorowski, Wybrane zagadnienia syntezy i optymalizacji nowych klas liniowych filtrów niestacjonarnych, Wydawnictwo Uczelniane ZUT, Szczecin, 2011, 1
Literatura dodatkowa
- Ulrich Tietze, Christoph Schenk, Układy półprzewodnikowe, WNT, Warszawa, 2009, 4