Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechanika i budowa maszyn (S2)
specjalność: urządzenia mechatroniczne

Sylabus przedmiotu Zaawansowane systemy sterowania:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Mechanika i budowa maszyn
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Zaawansowane systemy sterowania
Specjalność komputerowo wspomagane projektowanie i wytwarzanie maszyn
Jednostka prowadząca Instytut Technologii Mechanicznej
Nauczyciel odpowiedzialny Arkadiusz Parus <Arkadiusz.Parus@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Arkadiusz Parus <Arkadiusz.Parus@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 4 Grupa obieralna 6

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL3 15 0,80,38zaliczenie
wykładyW3 30 1,20,62zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Znajomość podstaw automatyki.

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Przekazanie wiedzy oraz ukształtowanie umiejętności analizy złożonych układów regulacji ciągłej, sterowania rozmytego oraz układów sterowania dyskretnego, umiejętności analizy prostych układów odpornych i opartych na regulatorach stanu oraz umiejętności budowy układów pomiarowych.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Wyznaczanie wpływu sprzężenia zwrotnego na właściwości dynamiczne obiektu.Zastosowanie członów korekcyjnych do modyfikacji charakterystyk częstotliwościowych obiektów dynamicznych.Budowa modelu układu w przestrzeni stanu.Synteza obserwatora liniowego obiektu.Synteza regulatora z lokowaniem biegunów.15
15
wykłady
T-W-1Sprzężenie zwrotne w układach regulacji automatycznej. Układ zamknięto-otwarty.Sterowanie feedforward.Opis układów w przestrzeni stanów. Układy wielowymiarowe.Filtracja sygnałów pomiarowych.Synteza regulatora ze sprzężeniem od stanu obiektu. Układy sterowania optymalnego.30
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Konsultacje2
A-L-3Praca własna3
20
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
30

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład z elementami ćwiczeń rachunkowych. Laboratoria.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Kolokwium. Raport. Test.
S-2Ocena formująca: Ocena sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. Kolokwium. Raport. Test.

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/08-6_W01
Poznanie struktur, algorytmów i sposobów analizy złożonych układów sterowania - ciągłych i dyskretnych, budowy układów pomiarowych i doboru elementów wykonawczxych.
MBM_2A_W03, MBM_2A_W04C-1T-W-1M-1S-1, S-2

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/08-6_U01
Student potrafi analizować złożone układy sterowania ciągłego i dyskretnego, dobierać układy pomiarowe i elementy wykonawcze.
MBM_2A_U12, MBM_2A_U10C-1T-L-1, T-W-1M-1S-1, S-2

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
MBM_2A_KWP/08-6_K01
Ma świadomość i kompetencje wpływu podejmowanych działań na funkcjonowanie nowoczesnych zaawansowanych systemów sterowania.
MBM_2A_K04C-1T-L-1M-1S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
MBM_2A_KWP/08-6_W01
Poznanie struktur, algorytmów i sposobów analizy złożonych układów sterowania - ciągłych i dyskretnych, budowy układów pomiarowych i doboru elementów wykonawczxych.
2,0
3,0Student posiadł dostateczną wiedzę umożliwającą analize i syntezę zaawansowanych układów sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
MBM_2A_KWP/08-6_U01
Student potrafi analizować złożone układy sterowania ciągłego i dyskretnego, dobierać układy pomiarowe i elementy wykonawcze.
2,0
3,0Student dostateczne umiejętności w zakresie syntezy układów sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
MBM_2A_KWP/08-6_K01
Ma świadomość i kompetencje wpływu podejmowanych działań na funkcjonowanie nowoczesnych zaawansowanych systemów sterowania.
2,0
3,0Student ma kompetencje do zarządzania zespołem pracującym nad opracowaniem systemu sterowania w stopniu podstawowym.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Kaczorek T., Dzieliński A.,Dąbrowski W., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2005
  2. Niederliński A., Systemy i sterowanie, PWN, Warszawa, 1983

Literatura dodatkowa

  1. Larminat P., Thoma Y., Podstawy automatyki, WNT, Warszawa, 1977, T. 1-3

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Wyznaczanie wpływu sprzężenia zwrotnego na właściwości dynamiczne obiektu.Zastosowanie członów korekcyjnych do modyfikacji charakterystyk częstotliwościowych obiektów dynamicznych.Budowa modelu układu w przestrzeni stanu.Synteza obserwatora liniowego obiektu.Synteza regulatora z lokowaniem biegunów.15
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Sprzężenie zwrotne w układach regulacji automatycznej. Układ zamknięto-otwarty.Sterowanie feedforward.Opis układów w przestrzeni stanów. Układy wielowymiarowe.Filtracja sygnałów pomiarowych.Synteza regulatora ze sprzężeniem od stanu obiektu. Układy sterowania optymalnego.30
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Konsultacje2
A-L-3Praca własna3
20
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
30
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięMBM_2A_KWP/08-6_W01Poznanie struktur, algorytmów i sposobów analizy złożonych układów sterowania - ciągłych i dyskretnych, budowy układów pomiarowych i doboru elementów wykonawczxych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_W03ma szczegółową wiedzę z wybranych zagadnień pokrewnych kierunków studiów powiązanych z obszarem studiowanej specjalności
MBM_2A_W04ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w kluczowych zagadnieniach kierunku MiBM takich jak: konstrukcja maszyn, techniki wytwarzania, automatyzacja, metrologia, eksploatacja maszyn, energetyka
Cel przedmiotuC-1Przekazanie wiedzy oraz ukształtowanie umiejętności analizy złożonych układów regulacji ciągłej, sterowania rozmytego oraz układów sterowania dyskretnego, umiejętności analizy prostych układów odpornych i opartych na regulatorach stanu oraz umiejętności budowy układów pomiarowych.
Treści programoweT-W-1Sprzężenie zwrotne w układach regulacji automatycznej. Układ zamknięto-otwarty.Sterowanie feedforward.Opis układów w przestrzeni stanów. Układy wielowymiarowe.Filtracja sygnałów pomiarowych.Synteza regulatora ze sprzężeniem od stanu obiektu. Układy sterowania optymalnego.
Metody nauczaniaM-1Wykład z elementami ćwiczeń rachunkowych. Laboratoria.
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Kolokwium. Raport. Test.
S-2Ocena formująca: Ocena sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. Kolokwium. Raport. Test.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiadł dostateczną wiedzę umożliwającą analize i syntezę zaawansowanych układów sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięMBM_2A_KWP/08-6_U01Student potrafi analizować złożone układy sterowania ciągłego i dyskretnego, dobierać układy pomiarowe i elementy wykonawcze.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_U12potrafi oceniać przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć inżynierii w zakresie konstrukcji, technologii, automatyzacji i organizacji
MBM_2A_U10potrafi, przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich integrować wiedzę z zakresu konstrukcji, technologii, planowania, automatyzacji i eksploatacji, stosować podejście systemowe oraz uwzględniać aspekty pozatechniczne
Cel przedmiotuC-1Przekazanie wiedzy oraz ukształtowanie umiejętności analizy złożonych układów regulacji ciągłej, sterowania rozmytego oraz układów sterowania dyskretnego, umiejętności analizy prostych układów odpornych i opartych na regulatorach stanu oraz umiejętności budowy układów pomiarowych.
Treści programoweT-L-1Wyznaczanie wpływu sprzężenia zwrotnego na właściwości dynamiczne obiektu.Zastosowanie członów korekcyjnych do modyfikacji charakterystyk częstotliwościowych obiektów dynamicznych.Budowa modelu układu w przestrzeni stanu.Synteza obserwatora liniowego obiektu.Synteza regulatora z lokowaniem biegunów.
T-W-1Sprzężenie zwrotne w układach regulacji automatycznej. Układ zamknięto-otwarty.Sterowanie feedforward.Opis układów w przestrzeni stanów. Układy wielowymiarowe.Filtracja sygnałów pomiarowych.Synteza regulatora ze sprzężeniem od stanu obiektu. Układy sterowania optymalnego.
Metody nauczaniaM-1Wykład z elementami ćwiczeń rachunkowych. Laboratoria.
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Kolokwium. Raport. Test.
S-2Ocena formująca: Ocena sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. Kolokwium. Raport. Test.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student dostateczne umiejętności w zakresie syntezy układów sterowania.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięMBM_2A_KWP/08-6_K01Ma świadomość i kompetencje wpływu podejmowanych działań na funkcjonowanie nowoczesnych zaawansowanych systemów sterowania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówMBM_2A_K04potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotuC-1Przekazanie wiedzy oraz ukształtowanie umiejętności analizy złożonych układów regulacji ciągłej, sterowania rozmytego oraz układów sterowania dyskretnego, umiejętności analizy prostych układów odpornych i opartych na regulatorach stanu oraz umiejętności budowy układów pomiarowych.
Treści programoweT-L-1Wyznaczanie wpływu sprzężenia zwrotnego na właściwości dynamiczne obiektu.Zastosowanie członów korekcyjnych do modyfikacji charakterystyk częstotliwościowych obiektów dynamicznych.Budowa modelu układu w przestrzeni stanu.Synteza obserwatora liniowego obiektu.Synteza regulatora z lokowaniem biegunów.
Metody nauczaniaM-1Wykład z elementami ćwiczeń rachunkowych. Laboratoria.
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: Kolokwium. Raport. Test.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student ma kompetencje do zarządzania zespołem pracującym nad opracowaniem systemu sterowania w stopniu podstawowym.
3,5
4,0
4,5
5,0