Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Logistyka (S2)

Sylabus przedmiotu Roboty mobilne:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Logistyka
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Roboty mobilne
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Mechaniki Konstrukcji
Nauczyciel odpowiedzialny Ryszard Buczkowski <Ryszard.Buczkowski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny 7 Grupa obieralna 2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL2 15 0,70,40zaliczenie
wykładyW2 30 1,30,60zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Mechanika
W-2Matematyka. Rachunek macierzowy
W-3Geometria wykreślna i rysunek techniczny

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Uzyskanie wiedzy dotyczącej budowy i funkcjonowania robotów mobilnych
C-2Uzyskanie umiejetności projektowania robotów mobilnych

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Ćwiczenia z zakresu kinematyki mechanizmów - metody analityczne i wykreślne.3
T-L-2Ćwiczenia z zakresu dynamiki mechanizmów grupy II i III klasy.3
T-L-3Ćwiczenia z kinematyki manipulatorów i robotów mobilnych.3
T-L-4Ćwiczenia z napędu i sterowania mobilnych robotów przemysłowych.3
T-L-5Mikromaszyny i mikroroboty.3
15
wykłady
T-W-1Struktura mechanizmów. Klasyfikacja par kinematycznych. Zarys klasyfikacji strukturalnej.4
T-W-2Kinematyka mechanizmów. Metody wykreślne.2
T-W-3Metody analityczne kinematyki.4
T-W-4Dynamika mechanizmów. Analiza dynamiczna grupy II klasy.4
T-W-5Analiza dynamiczna grupy III klasy.2
T-W-6Kinematyka manipulatorów i robotów mobilnych.4
T-W-7Mobilne roboty przemysłowe - napęd i sterowanie.4
T-W-8Mikrorobotyka. Mikromaszyny mobilne. Mikroroboty kroczące.6
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Praca własna2
A-L-3Zaliczenie1
18
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Praca własna2
A-W-3Zaliczenie1
33

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład problemowy.
M-2Ćwiczenia laboratoryjne

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: sprawozdanie
S-2Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
LO_2A_C23-1_W01
Ma zaawansowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów mobilnych.
LO_2A_W04, LO_2A_W07C-1T-W-1, T-W-2, T-W-3, T-W-4, T-W-5, T-W-6, T-W-7, T-W-8M-1S-2

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
LO_2A_C23-1_U02
Posiada wiedzę techniczną niezbędną do formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu kinematyki i dynamiki robotów mobilnych, w tym zagadnień dotyczacych projektowania prostych manipulatorów.
LO_2A_U09C-2T-L-1M-2S-1

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
LO_2A_C23-1_K01
Student rozumie i uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu robotyzacji procesów logistycznych oraz jest świadomy konieczności samodoskonalenia, a także korzystania z wiedzy i opinii ekspertów
LO_2A_K02C-1, C-2T-L-1M-1, M-2S-1, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
LO_2A_C23-1_W01
Ma zaawansowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów mobilnych.
2,0Student nie posiada wiedzy niezbędnej do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,0Student posiada podstawowa wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,5Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów.
4,0Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada wiedzy niezbędnej do projektowania prostych manipulatorów.
4,5Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania prostych manipulatorów.
5,0Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania złożonych manipulatorów.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
LO_2A_C23-1_U02
Posiada wiedzę techniczną niezbędną do formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu kinematyki i dynamiki robotów mobilnych, w tym zagadnień dotyczacych projektowania prostych manipulatorów.
2,0Student nie posiada umiejętności rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,0Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,5Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umięjętności projektowania układów kinematycznych.
4,0Student posiada umiejętności rozwiązywania złozonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umiętności projektowania układów kinematycznych.
4,5Student posiada umiejętności rozwiązywania zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania prostych układów kinematycznych.
5,0Student posiada umiejętność rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania złożonych układów kinematycznych.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
LO_2A_C23-1_K01
Student rozumie i uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu robotyzacji procesów logistycznych oraz jest świadomy konieczności samodoskonalenia, a także korzystania z wiedzy i opinii ekspertów
2,0Student nie wykazuje żadnych kompetencji społecznych
3,0Student wykazuje elementarne kompetencje społeczne adekwatne do efektu kształcenia
3,5Student wykazuje podstawowe kompetencje społeczne w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia
4,0Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia
4,5Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia i wykazuje przedsiębiorczość
5,0Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia, wykazuje przedsiębiorczość i ma świadomość swej roli

Literatura podstawowa

  1. Tchoń K. i inni, Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000, Wyd. 1
  2. Morecki A., Knapczyk J. (red.), Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 1999, Wyd. 3
  3. Olędzki A., Podstawy teorii mechanizmów i maszyn, WNT, Warszawa, 1987, wyd. 1

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Ćwiczenia z zakresu kinematyki mechanizmów - metody analityczne i wykreślne.3
T-L-2Ćwiczenia z zakresu dynamiki mechanizmów grupy II i III klasy.3
T-L-3Ćwiczenia z kinematyki manipulatorów i robotów mobilnych.3
T-L-4Ćwiczenia z napędu i sterowania mobilnych robotów przemysłowych.3
T-L-5Mikromaszyny i mikroroboty.3
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Struktura mechanizmów. Klasyfikacja par kinematycznych. Zarys klasyfikacji strukturalnej.4
T-W-2Kinematyka mechanizmów. Metody wykreślne.2
T-W-3Metody analityczne kinematyki.4
T-W-4Dynamika mechanizmów. Analiza dynamiczna grupy II klasy.4
T-W-5Analiza dynamiczna grupy III klasy.2
T-W-6Kinematyka manipulatorów i robotów mobilnych.4
T-W-7Mobilne roboty przemysłowe - napęd i sterowanie.4
T-W-8Mikrorobotyka. Mikromaszyny mobilne. Mikroroboty kroczące.6
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1uczestnictwo w zajęciach15
A-L-2Praca własna2
A-L-3Zaliczenie1
18
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach30
A-W-2Praca własna2
A-W-3Zaliczenie1
33
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięLO_2A_C23-1_W01Ma zaawansowaną wiedzę w zakresie kinematyki i dynamiki robotów mobilnych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówLO_2A_W04ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu eksploatacji maszyn i urządzeń oraz obiektów i systemów technicznych stosowanych w logistyce, jak również rozumie wpływ eksploatacji na ich cykl życia
LO_2A_W07ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą robotyzacji i automatyzacji procesów, wykorzystując złożone urządzenia techniczne
Cel przedmiotuC-1Uzyskanie wiedzy dotyczącej budowy i funkcjonowania robotów mobilnych
Treści programoweT-W-1Struktura mechanizmów. Klasyfikacja par kinematycznych. Zarys klasyfikacji strukturalnej.
T-W-2Kinematyka mechanizmów. Metody wykreślne.
T-W-3Metody analityczne kinematyki.
T-W-4Dynamika mechanizmów. Analiza dynamiczna grupy II klasy.
T-W-5Analiza dynamiczna grupy III klasy.
T-W-6Kinematyka manipulatorów i robotów mobilnych.
T-W-7Mobilne roboty przemysłowe - napęd i sterowanie.
T-W-8Mikrorobotyka. Mikromaszyny mobilne. Mikroroboty kroczące.
Metody nauczaniaM-1Wykład problemowy.
Sposób ocenyS-2Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie posiada wiedzy niezbędnej do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,0Student posiada podstawowa wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,5Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów.
4,0Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada wiedzy niezbędnej do projektowania prostych manipulatorów.
4,5Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania prostych manipulatorów.
5,0Student posiada wiedzę niezbędną do rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada wiedzę potrzebną do projektowania złożonych manipulatorów.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięLO_2A_C23-1_U02Posiada wiedzę techniczną niezbędną do formułowania i rozwiązywania zadań z zakresu kinematyki i dynamiki robotów mobilnych, w tym zagadnień dotyczacych projektowania prostych manipulatorów.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówLO_2A_U09potrafi zgodnie z zadaną specyfikacją zaprojektować proste urządzenie, obiekt, system lub realizować procesy typowe dla problematyki logistyki, używając odpowiednich metod, technik, narzędzi i materiałów
Cel przedmiotuC-2Uzyskanie umiejetności projektowania robotów mobilnych
Treści programoweT-L-1Ćwiczenia z zakresu kinematyki mechanizmów - metody analityczne i wykreślne.
Metody nauczaniaM-2Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: sprawozdanie
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie posiada umiejętności rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,0Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów
3,5Student posiada umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umięjętności projektowania układów kinematycznych.
4,0Student posiada umiejętności rozwiązywania złozonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Nie posiada umiętności projektowania układów kinematycznych.
4,5Student posiada umiejętności rozwiązywania zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania prostych układów kinematycznych.
5,0Student posiada umiejętność rozwiązywania złożonych zagadnień kinematyki i dynamiki robotów. Posiada umiętność projektowania złożonych układów kinematycznych.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięLO_2A_C23-1_K01Student rozumie i uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu robotyzacji procesów logistycznych oraz jest świadomy konieczności samodoskonalenia, a także korzystania z wiedzy i opinii ekspertów
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówLO_2A_K02uznaje znaczenie wiedzy w rozwiązywaniu problemów z zakresu logistyki, jest świadomy potrzeby ciągłego samodoskonalenia i dokształcania się, a także korzystania z możliwości zasięgania opinii ekspertów
Cel przedmiotuC-1Uzyskanie wiedzy dotyczącej budowy i funkcjonowania robotów mobilnych
C-2Uzyskanie umiejetności projektowania robotów mobilnych
Treści programoweT-L-1Ćwiczenia z zakresu kinematyki mechanizmów - metody analityczne i wykreślne.
Metody nauczaniaM-1Wykład problemowy.
M-2Ćwiczenia laboratoryjne
Sposób ocenyS-1Ocena podsumowująca: sprawozdanie
S-2Ocena podsumowująca: zaliczenie pisemne
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie wykazuje żadnych kompetencji społecznych
3,0Student wykazuje elementarne kompetencje społeczne adekwatne do efektu kształcenia
3,5Student wykazuje podstawowe kompetencje społeczne w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia
4,0Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia
4,5Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia i wykazuje przedsiębiorczość
5,0Student wykazuje pełnię oczekiwanych kompetencji społecznych w zakresie wymaganym przez efekt kształcenia, wykazuje przedsiębiorczość i ma świadomość swej roli