Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechatronika (N2)

Sylabus przedmiotu Technika cyfrowa i mikroprocesorowa:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Mechatronika
Forma studiów studia niestacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Technika cyfrowa i mikroprocesorowa
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki
Nauczyciel odpowiedzialny Witold Mickiewicz <Witold.Mickiewicz@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Marek Grudziński <marek.grudzinski@zut.edu.pl>, Paweł Herbin <Pawel.Herbin@zut.edu.pl>, Arkadiusz Parus <Arkadiusz.Parus@zut.edu.pl>, Kamil Stateczny <Kamil.Stateczny@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL3 18 1,30,50zaliczenie
wykładyW3 9 0,70,50zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Obsługa komputera
W-2Podstawy programowania
W-3Podstawowa wiedza z zakresu matematyki.
W-4Wskazana jest znajomość języka angielskiego

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Student zdobywa wiedzę na temat podstawowych zagadnień z zakresu układów mikroprocesorowych.
C-2Student będzie potrafił napisać program, skompilować oraz wgrać na układ mikroprocesorowy.
C-3Student pozna podstwy ukladów FPGA.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Organizacja zajęć. Zapoznanie się ze stanowiskami laboratoryjnymi oraz oprogramowaniem narzędziowym.1
T-L-2Badanie układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.2
T-L-3Obsługa portów I/O mikrokontrolera3
T-L-4Układ czasowo-licznikowy mikrokontrolera. Przerwania.3
T-L-5Transmisja szeregowa i wyświetlanie informacji3
T-L-6Przetwornik analogowo-cyfrowy i układy PWM3
T-L-7Synteza układów cyfrowych z wykorzystaniem układów FPGA i języka VHDL2
T-L-8Zaliczenie zajęć1
18
wykłady
T-W-1Wprowadzenie do techniki cyfrowej. Sygnały cyfrowe. Kodowanie informacji. Algebra Boole'a. Bramki logiczne. Synteza układów kombinacyjnych.1
T-W-2Opis i synteza układów sekwencyjnych. Wykorzystanie elementów techniki cyfrowej w konstrukcji układów mikroprogramowalnych.1
T-W-3Omówienie cech i budowy wewn. mikroprocesora i wybranych typów mikrokontrolerów.1
T-W-4Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: porty I/O, układy czasowo-licznikowe. Sterowanie z wykorzystaniem modulacji szerokości impulsów (PWM).1
T-W-5Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: system przerwań.1
T-W-6Komunikacja szeregowa USART, I2C i SPI.1
T-W-7Budowa wewnętrzna programowalnych układów CPLD i FPGA1
T-W-8Synteza systemów cyfrowych w układach FPGA z wykorzystaniem języka VHDL1
T-W-9Zaliczenie wykładu1
9

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1uczestnictwo w zajęciach18
A-L-2konsultacje2
A-L-3indywidualna praca studenta12
32
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w wykładach9
A-W-2Przygotowanie się do zajęć9
18

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny
M-2Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
M-3Zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
M-4Praca grupowa i indywidualna nad postawionym problemem.
M-5Praca własna

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Okresowe testy oraz kontrola wykonanych zadań.
S-2Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie zadań na zajęciach
S-3Ocena formująca: Na podstawie końcowego zaliczenia praktycznego i/lub pisemnego

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ME_2A_D03_W01
W rezultacie przeprowadzanych zajęć student powinien poznać podstawy architektury mikrokontrolerów oraz układów FPGA oraz ich programowania.
ME_2A_W07, ME_2A_W06, ME_2A_W03C-1T-W-6, T-W-7, T-W-5, T-W-8, T-W-4, T-W-3, T-W-1, T-W-2, T-W-9M-2, M-5, M-1S-1, S-3

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ME_2A_D03_U01
Umiejętność programowania mikrokontrolerów oraz układów FPGA.
ME_2A_U07C-2, C-3T-L-4, T-L-1, T-L-3, T-L-2, T-L-8, T-L-5, T-L-6, T-L-7M-2, M-4S-2

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia sięOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
ME_2A_D03_K01
Student potrafi zdobywać i przyswajać nowe informacje ma świadomość potrzeby ciągłego szkolenia w zakresie programowania układów mikroprocesorowych.
ME_2A_K03C-2, C-3T-W-9, T-L-1, T-L-8M-3S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
ME_2A_D03_W01
W rezultacie przeprowadzanych zajęć student powinien poznać podstawy architektury mikrokontrolerów oraz układów FPGA oraz ich programowania.
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
ME_2A_D03_U01
Umiejętność programowania mikrokontrolerów oraz układów FPGA.
2,0Student nie opanował umiejętności z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Z trudem wykorzystuje zdobyte umiejętności. Czasem nie wie, jak wykorzystać posiadane umiejętności.
3,5Student opanował umiejętności w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i ich stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i ich stosowania.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia sięOcenaKryterium oceny
ME_2A_D03_K01
Student potrafi zdobywać i przyswajać nowe informacje ma świadomość potrzeby ciągłego szkolenia w zakresie programowania układów mikroprocesorowych.
2,0Student nie angażuje się podczas zajęć, nie pracuje samodzielnie i nie posiada kompetencji w zakresie programowania obiektowego.
3,0Student wykazuje przeciętne kompetencje w zakresie wykorzystania programowania obiektowego w praktyce.
3,5Student posiada kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student wykazuje zaangażowanie w dążeniu do doskonalenia nabywanych umiejętności.
4,5Student posiada kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student wykazuje duże zaangażowanie w dążeniu do doskonalenia nabywanych umiejętności.

Literatura podstawowa

  1. Marek Galewski, STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C, 2011
  2. Krzysztof Paprocki, Mikrokontrolery STM32 w praktyce
  3. Jacek Majewski, Piotr Zbysiński, Układy FPGA w przykładach
  4. Kevin Skahill, Język VHDL: projektowanie programowalnych układów logicznych

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Organizacja zajęć. Zapoznanie się ze stanowiskami laboratoryjnymi oraz oprogramowaniem narzędziowym.1
T-L-2Badanie układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.2
T-L-3Obsługa portów I/O mikrokontrolera3
T-L-4Układ czasowo-licznikowy mikrokontrolera. Przerwania.3
T-L-5Transmisja szeregowa i wyświetlanie informacji3
T-L-6Przetwornik analogowo-cyfrowy i układy PWM3
T-L-7Synteza układów cyfrowych z wykorzystaniem układów FPGA i języka VHDL2
T-L-8Zaliczenie zajęć1
18

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Wprowadzenie do techniki cyfrowej. Sygnały cyfrowe. Kodowanie informacji. Algebra Boole'a. Bramki logiczne. Synteza układów kombinacyjnych.1
T-W-2Opis i synteza układów sekwencyjnych. Wykorzystanie elementów techniki cyfrowej w konstrukcji układów mikroprogramowalnych.1
T-W-3Omówienie cech i budowy wewn. mikroprocesora i wybranych typów mikrokontrolerów.1
T-W-4Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: porty I/O, układy czasowo-licznikowe. Sterowanie z wykorzystaniem modulacji szerokości impulsów (PWM).1
T-W-5Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: system przerwań.1
T-W-6Komunikacja szeregowa USART, I2C i SPI.1
T-W-7Budowa wewnętrzna programowalnych układów CPLD i FPGA1
T-W-8Synteza systemów cyfrowych w układach FPGA z wykorzystaniem języka VHDL1
T-W-9Zaliczenie wykładu1
9

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1uczestnictwo w zajęciach18
A-L-2konsultacje2
A-L-3indywidualna praca studenta12
32
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w wykładach9
A-W-2Przygotowanie się do zajęć9
18
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięME_2A_D03_W01W rezultacie przeprowadzanych zajęć student powinien poznać podstawy architektury mikrokontrolerów oraz układów FPGA oraz ich programowania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówME_2A_W07zna podstawowe praktyczne metody, techniki, narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich
ME_2A_W06ma wiedzę o aktualnych trendach rozwojowych i osiągnięciach z zakresu mechatroniki
ME_2A_W03zna zaawansowane metody, techniki, narzędzia i technologie stosowane w obszarze mechatroniki
Cel przedmiotuC-1Student zdobywa wiedzę na temat podstawowych zagadnień z zakresu układów mikroprocesorowych.
Treści programoweT-W-6Komunikacja szeregowa USART, I2C i SPI.
T-W-7Budowa wewnętrzna programowalnych układów CPLD i FPGA
T-W-5Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: system przerwań.
T-W-8Synteza systemów cyfrowych w układach FPGA z wykorzystaniem języka VHDL
T-W-4Programowanie wybranych wewnętrznych struktur mikroprocesora: porty I/O, układy czasowo-licznikowe. Sterowanie z wykorzystaniem modulacji szerokości impulsów (PWM).
T-W-3Omówienie cech i budowy wewn. mikroprocesora i wybranych typów mikrokontrolerów.
T-W-1Wprowadzenie do techniki cyfrowej. Sygnały cyfrowe. Kodowanie informacji. Algebra Boole'a. Bramki logiczne. Synteza układów kombinacyjnych.
T-W-2Opis i synteza układów sekwencyjnych. Wykorzystanie elementów techniki cyfrowej w konstrukcji układów mikroprogramowalnych.
T-W-9Zaliczenie wykładu
Metody nauczaniaM-2Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
M-5Praca własna
M-1Wykład informacyjny
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Okresowe testy oraz kontrola wykonanych zadań.
S-3Ocena formująca: Na podstawie końcowego zaliczenia praktycznego i/lub pisemnego
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
3,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięME_2A_D03_U01Umiejętność programowania mikrokontrolerów oraz układów FPGA.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówME_2A_U07potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
Cel przedmiotuC-2Student będzie potrafił napisać program, skompilować oraz wgrać na układ mikroprocesorowy.
C-3Student pozna podstwy ukladów FPGA.
Treści programoweT-L-4Układ czasowo-licznikowy mikrokontrolera. Przerwania.
T-L-1Organizacja zajęć. Zapoznanie się ze stanowiskami laboratoryjnymi oraz oprogramowaniem narzędziowym.
T-L-3Obsługa portów I/O mikrokontrolera
T-L-2Badanie układów kombinacyjnych i sekwencyjnych.
T-L-8Zaliczenie zajęć
T-L-5Transmisja szeregowa i wyświetlanie informacji
T-L-6Przetwornik analogowo-cyfrowy i układy PWM
T-L-7Synteza układów cyfrowych z wykorzystaniem układów FPGA i języka VHDL
Metody nauczaniaM-2Ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
M-4Praca grupowa i indywidualna nad postawionym problemem.
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie zadań na zajęciach
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie opanował umiejętności z zakresu przedmiotu.
3,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Z trudem wykorzystuje zdobyte umiejętności. Czasem nie wie, jak wykorzystać posiadane umiejętności.
3,5Student opanował umiejętności w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i ich stosowania.
4,5Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student opanował podstawowe umiejętności z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i ich stosowania.
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia sięME_2A_D03_K01Student potrafi zdobywać i przyswajać nowe informacje ma świadomość potrzeby ciągłego szkolenia w zakresie programowania układów mikroprocesorowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówME_2A_K03potrafi krytycznie oceniać swoją wiedzę i pojawiające się nowe treści
Cel przedmiotuC-2Student będzie potrafił napisać program, skompilować oraz wgrać na układ mikroprocesorowy.
C-3Student pozna podstwy ukladów FPGA.
Treści programoweT-W-9Zaliczenie wykładu
T-L-1Organizacja zajęć. Zapoznanie się ze stanowiskami laboratoryjnymi oraz oprogramowaniem narzędziowym.
T-L-8Zaliczenie zajęć
Metody nauczaniaM-3Zachęcenie do pogłębienia wiedzy i rozszerzenia umiejętności
Sposób ocenyS-2Ocena formująca: Na podstawie zaangażowania w wykonywanie zadań na zajęciach
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0Student nie angażuje się podczas zajęć, nie pracuje samodzielnie i nie posiada kompetencji w zakresie programowania obiektowego.
3,0Student wykazuje przeciętne kompetencje w zakresie wykorzystania programowania obiektowego w praktyce.
3,5Student posiada kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
4,0Student wykazuje zaangażowanie w dążeniu do doskonalenia nabywanych umiejętności.
4,5Student posiada kompetencje w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
5,0Student wykazuje duże zaangażowanie w dążeniu do doskonalenia nabywanych umiejętności.