ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2021/2022 / Wydział Elektryczny / Automatyka i robotyka (S1) / Sylabus przedmiotu - Projektowanie systemów kontrolno-pomiarowych

Wydział Elektryczny - Automatyka i robotyka (S1)

Sylabus przedmiotu Projektowanie systemów kontrolno-pomiarowych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Automatyka i robotyka
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Projektowanie systemów kontrolno-pomiarowych
Specjalność	przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca	Katedra Automatyki i Robotyki
Nauczyciel odpowiedzialny	Krzysztof Pietrusewicz <Krzysztof.Pietrusewicz@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl>, Michał Kubicki <michal.kubicki@zut.edu.pl>, Paweł Waszczuk <Pawel.Waszczuk@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	4,0	ECTS (formy)	4,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	9	Grupa obieralna	2

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
wykłady	W	5	15	1,4	0,50	zaliczenie
laboratoria	L	5	30	2,6	0,50	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wiedza z matematyki, informatyki, podstaw automatyki, techniki mikroprocesorowej, cyfrowego przetwarzania sygnałów.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zapoznanie studentów z różnymi rozwiązaniami sprzętowymi, komunikacyjnymi, archiwizacji danych, które stosowane są w systemach kontrolno-pomiarowych.
C-2	Zapoznanie studentów z technikami symulacji procesów przemysłowych oraz z metodami ułatwiającymi projektowanie rozwiązań kontrolno-pomiarowych.
C-3	Nabycie umiejętności skomunikowania sterownika PLC z innymi komponentami systemów kontrolno-pomarowych.
C-4	Nabycie umiejętności z zakresu wykorzystania technik szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego sterownika.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Wprowadzenie do IDE wykorzystywanego na zajęciach. Pierwsze programy użytkowe.	2
T-L-2	Różne sposoby reprezentacji danych. Funkcje oraz bloki funkcyjne, rejestrowanie sygnałów. Wykorzystanie referencji.	2
T-L-3	Narzędzia wspomagające analizę kodu źródłowego. Korzystanie z zewnętrznych bibliotek oraz szablonów. Tworzenie własnej biblioteki.	2
T-L-4	Projektowanie i implementacja maszyny stanów w języku ST.	2
T-L-5	Wizualizacja procesu przemysłowego.	2
T-L-6	Bezpośrednia komunikacja pomiędzy sterownikami programowalnymi. Zasada działania asynchronicznych bloków funkcyjnych.	2
T-L-7	Komunikacja systemu kontrolno-pomiarowego z wykorzystaniem protokołu TCP/IP. Architektura klient-serwer.	2
T-L-8	Komunikacja sterownika PLC z aplikacją software'ową z wykorzystaniem technologii OPC. Wykorzystanie dedykowanego interfejsu producenta do wymiany informacji.	2
T-L-9	Komunikacja sterownika PLC z bazą danych.	2
T-L-10	Wykorzystanie szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego.	2
T-L-11	Symulacja Hardware-in-the-Loop z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania.	2
T-L-12	Analiza układu sterowania rzeczywistego obiektu. Monitorowanie pracy układu i akwizycja danych z wykorzystaniem zewnętrznych narzędzi software'owych.	2
T-L-13	Modyfikacja istniejącego układu sterowania z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania. Weryfikacja działania utworzonego układu.	4
T-L-14	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.	2
		30
wykłady
T-W-1	Wymagania stawiane systemom kontrolno-pomiarowym i rozwiązania im towarzyszące.	2
T-W-2	Metody komunikacji z poszczególnymi komponentami procesu przemysłowego – rozwiązania deterministyczne i niedeterministyczne. Przemysłowy internet rzeczy (IIoT).	2
T-W-3	Sposoby archiwizacji danych. Zaawansowane metody diagnostyki programu użytkowego.	2
T-W-4	Zarządzanie kodem źródłowym projektu. Wykorzystanie języków modelowania w projektowaniu systemów kontrolno-pomiarowych.	2
T-W-5	Szybkie prototypowanie i generacja kodu źródłowego.	2
T-W-6	Sposoby i metody symulacji procesów przemysłowych. Symulacja Hardware-in-the-Loop, symulacja Software-in-the-Loop.	2
T-W-7	Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo systemów kontrolno-pomiarowych. Zaliczenie wykładów.	3
		15

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Studia literaturowe	10
A-L-2	Udział w zajęciach	30
A-L-3	Opracowanie sprawozdań	25
		65
wykłady
A-W-1	Studia literaturowe	15
A-W-2	Udział w zajęciach	15
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów	5
		35

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny
M-2	Wykład problemowy
M-3	Zajęcia laboratoryjne
M-4	Metoda projektów

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
S-3	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie sprawozdania z projektu.

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C27.2_W01 Student orientuje się w sposobach komunikacji pomiędzy poszczególnymi komponentami systemów kontrolno-pomiarowych oraz zna różne metody archiwizacji danych procesowych. Potrafi dobrać rozwiązanie dla przedstawionego problemu. Jest również świadomy zagrożeń związanych z funkcjonowaniem tych elementów w otoczeniu sieciowym.	AR_1A_W03, AR_1A_W16	—	—	C-1	T-W-3, T-W-7, T-W-1, T-W-2	M-1	S-2
AR_1A_C27.2_W02 Student zaznajomiony jest z technikami projektowania systemów kontrolno-pomiarowych z wykorzystaniem technik modelowania, szybkiego prototypowania oraz generacji kodu źródłowego. Rozumie zalety stosowania tego podejścia. Jest w stanie wyjaśnić róznicę pomiędzy symulacjami software'ową (SIL) i hardware'ową (HIL) oraz wytłumaczyć ich przydatność w procesie projektowania rozwiązania przemysłowego.	AR_1A_W17, AR_1A_W21	—	—	C-2	T-W-4, T-W-6, T-W-5	M-1	S-2

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C27.2_U01 Student potrafi na podstawie istniejących przykładów i bibliotek napisać program sterujący, który wykorzystuje komunikację oraz archiwizację danych procesowych. Dodatkowo, potrafi korzystać podczas tego procesu z narzędzi i technik umożliwiających diagnozę powstałego kodu źródłowego. Potrafi implementować maszynę stanów w języku ST.	AR_1A_U09, AR_1A_U15	—	—	C-3	T-L-2, T-L-1, T-L-4, T-L-5, T-L-6, T-L-14, T-L-7, T-L-8, T-L-9, T-L-3	M-3	S-1, S-2
AR_1A_C27.2_U02 Student potrafi wykorzystać metody szybkiego prototypowania i generacji kodu źródłowego do implementacji sterowania pewnym procesem technologicznym. Jest w stanie z wykorzystaniem tych technik dokonać sprzętowej symulacji procesu przemysłowego.	AR_1A_U01, AR_1A_U09	—	—	C-4	T-L-14, T-L-10, T-L-11, T-L-13, T-L-12	M-3	S-1, S-2

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
AR_1A_C27.2_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.	AR_1A_K04, AR_1A_K05	—	—	C-3, C-4	T-W-4, T-W-7, T-W-6, T-W-5, T-W-1, T-L-10, T-L-11, T-L-13, T-L-3	M-3	S-1

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C27.2_W01 Student orientuje się w sposobach komunikacji pomiędzy poszczególnymi komponentami systemów kontrolno-pomiarowych oraz zna różne metody archiwizacji danych procesowych. Potrafi dobrać rozwiązanie dla przedstawionego problemu. Jest również świadomy zagrożeń związanych z funkcjonowaniem tych elementów w otoczeniu sieciowym.	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.
AR_1A_C27.2_W02 Student zaznajomiony jest z technikami projektowania systemów kontrolno-pomiarowych z wykorzystaniem technik modelowania, szybkiego prototypowania oraz generacji kodu źródłowego. Rozumie zalety stosowania tego podejścia. Jest w stanie wyjaśnić róznicę pomiędzy symulacjami software'ową (SIL) i hardware'ową (HIL) oraz wytłumaczyć ich przydatność w procesie projektowania rozwiązania przemysłowego.	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C27.2_U01 Student potrafi na podstawie istniejących przykładów i bibliotek napisać program sterujący, który wykorzystuje komunikację oraz archiwizację danych procesowych. Dodatkowo, potrafi korzystać podczas tego procesu z narzędzi i technik umożliwiających diagnozę powstałego kodu źródłowego. Potrafi implementować maszynę stanów w języku ST.	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.
AR_1A_C27.2_U02 Student potrafi wykorzystać metody szybkiego prototypowania i generacji kodu źródłowego do implementacji sterowania pewnym procesem technologicznym. Jest w stanie z wykorzystaniem tych technik dokonać sprzętowej symulacji procesu przemysłowego.	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
AR_1A_C27.2_K01 Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.	2,0	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym zaangażowania w pracę. Nie wykonuje ich terminowo. Bierne funkcjonowanie w zespole, brak inicjatywy własnej. Pewne błędy metodologiczne w realizacji zadań, ich realizacja jest niepełna. Poważniejsze przekraczanie terminów oddania pracy. Prezentacja wyników wykonana w sposób nieprzejrzysty. Formułowane wnioski wykazują minimalne zrozumienie natury analizowanych zjawisk bądź zagadnień
	3,0	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym zaangażowania w pracę. Nie wykonuje ich terminowo. Bierne funkcjonowanie w zespole, brak inicjatywy własnej. Pewne błędy metodologiczne w realizacji zadań, ich realizacja jest niepełna. Poważniejsze przekraczanie terminów oddania pracy. Prezentacja wyników wykonana w sposób nieprzejrzysty. Formułowane wnioski wykazują minimalne zrozumienie natury analizowanych zjawisk bądź zagadnień
	3,5	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym większego zaangażowanie w pracę. Stara się aktywnie współpracować w zespole w ramach własnych umiejętności. Popełnia błędy w realizowanych zadaniach co powoduje niepełną ich realizację. Występują niewielkie opóźnienia w realizacji zadań. Prezentacja wyników wykonana w sposób mało przejrzysty. Formułowane wnioski odzwierciedlają powierzchowne zrozumienie analizowanych zjawisk bądź zagadnień.
	4,0	Student realizuje poprawnie podstawę programową, nie wykazuje inicjatywy w zakresie poszerzania swojej wiedzy. Współpracuje w zespole, realizuje zadania wyznaczone przez grupę. Stara się zrozumieć cel i zadania przed nim stawiane. Formułowane wnioski są na ogół poprawne lecz niepełne, świadczące o braku głębszego zrozumienia problemu. Sposób prezentacji otrzymanych rezultatów na ogół czytelny.
	4,5	Student przejawia zainteresowanie tematem, usiłuje samodzielnie poszerzyć swoją wiedzę w obszarach go interesujących. Jest aktywnym członkiem zespołu, realizuje sumiennie i terminowo zadania mu powierzone. Rozumie cel i zadania przed nim stawiane. Potrafi krytycznie ocenić otrzymane rezultaty oraz w sposób zwięzły i klarowny przedstawić je graficznie lub tekstowo.
	5,0	Student w sposób aktywny jest zainteresowany tematem, usiłuje samodzielnie poszerzyć swoją wiedzę. Jest bardzo aktywnym członkiem zespołu, realizuje sumiennie i terminowo zadania mu powierzone. Rozumie cel i zadania przed nim stawiane. Potrafi krytycznie ocenić otrzymane rezultaty, wykazując się przy tym głębokim zrozumieniem tematu, oraz w sposób zrozumiały i jasny przedstawić je graficznie lub tekstowo.

Literatura podstawowa

Pietrusewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, NAKOM, Poznań, 2009, 1
Tłaczała W., Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo, WNT, Warszawa, 2002

Literatura dodatkowa

National Instruments, Strony internetowe producentów systemów automatyki, 2013

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Wprowadzenie do IDE wykorzystywanego na zajęciach. Pierwsze programy użytkowe.	2
T-L-2	Różne sposoby reprezentacji danych. Funkcje oraz bloki funkcyjne, rejestrowanie sygnałów. Wykorzystanie referencji.	2
T-L-3	Narzędzia wspomagające analizę kodu źródłowego. Korzystanie z zewnętrznych bibliotek oraz szablonów. Tworzenie własnej biblioteki.	2
T-L-4	Projektowanie i implementacja maszyny stanów w języku ST.	2
T-L-5	Wizualizacja procesu przemysłowego.	2
T-L-6	Bezpośrednia komunikacja pomiędzy sterownikami programowalnymi. Zasada działania asynchronicznych bloków funkcyjnych.	2
T-L-7	Komunikacja systemu kontrolno-pomiarowego z wykorzystaniem protokołu TCP/IP. Architektura klient-serwer.	2
T-L-8	Komunikacja sterownika PLC z aplikacją software'ową z wykorzystaniem technologii OPC. Wykorzystanie dedykowanego interfejsu producenta do wymiany informacji.	2
T-L-9	Komunikacja sterownika PLC z bazą danych.	2
T-L-10	Wykorzystanie szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego.	2
T-L-11	Symulacja Hardware-in-the-Loop z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania.	2
T-L-12	Analiza układu sterowania rzeczywistego obiektu. Monitorowanie pracy układu i akwizycja danych z wykorzystaniem zewnętrznych narzędzi software'owych.	2
T-L-13	Modyfikacja istniejącego układu sterowania z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania. Weryfikacja działania utworzonego układu.	4
T-L-14	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.	2
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Wymagania stawiane systemom kontrolno-pomiarowym i rozwiązania im towarzyszące.	2
T-W-2	Metody komunikacji z poszczególnymi komponentami procesu przemysłowego – rozwiązania deterministyczne i niedeterministyczne. Przemysłowy internet rzeczy (IIoT).	2
T-W-3	Sposoby archiwizacji danych. Zaawansowane metody diagnostyki programu użytkowego.	2
T-W-4	Zarządzanie kodem źródłowym projektu. Wykorzystanie języków modelowania w projektowaniu systemów kontrolno-pomiarowych.	2
T-W-5	Szybkie prototypowanie i generacja kodu źródłowego.	2
T-W-6	Sposoby i metody symulacji procesów przemysłowych. Symulacja Hardware-in-the-Loop, symulacja Software-in-the-Loop.	2
T-W-7	Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo systemów kontrolno-pomiarowych. Zaliczenie wykładów.	3
		15

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Studia literaturowe	10
A-L-2	Udział w zajęciach	30
A-L-3	Opracowanie sprawozdań	25
		65

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Studia literaturowe	15
A-W-2	Udział w zajęciach	15
A-W-3	Przygotowanie do zaliczenia wykładów	5
		35

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C27.2_W01	Student orientuje się w sposobach komunikacji pomiędzy poszczególnymi komponentami systemów kontrolno-pomiarowych oraz zna różne metody archiwizacji danych procesowych. Potrafi dobrać rozwiązanie dla przedstawionego problemu. Jest również świadomy zagrożeń związanych z funkcjonowaniem tych elementów w otoczeniu sieciowym.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W03	Ma wiedzę z informatyki i jej zastosowań przemysłowych niezbędną w nowoczesnej automatyce i robotyce.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W16	Ma podstawową wiedzą o elementach i urządzeniach wykonawczych automatyki przemysłowej i ich ograniczeniach wynikających z wymagań środowiskowych, a także zna stan aktualny i tendencje rozwojowe w tym zakresie.
Cel przedmiotu	C-1	Zapoznanie studentów z różnymi rozwiązaniami sprzętowymi, komunikacyjnymi, archiwizacji danych, które stosowane są w systemach kontrolno-pomiarowych.
Treści programowe	T-W-3	Sposoby archiwizacji danych. Zaawansowane metody diagnostyki programu użytkowego.
	T-W-7	Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo systemów kontrolno-pomiarowych. Zaliczenie wykładów.
	T-W-1	Wymagania stawiane systemom kontrolno-pomiarowym i rozwiązania im towarzyszące.
	T-W-2	Metody komunikacji z poszczególnymi komponentami procesu przemysłowego – rozwiązania deterministyczne i niedeterministyczne. Przemysłowy internet rzeczy (IIoT).
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C27.2_W02	Student zaznajomiony jest z technikami projektowania systemów kontrolno-pomiarowych z wykorzystaniem technik modelowania, szybkiego prototypowania oraz generacji kodu źródłowego. Rozumie zalety stosowania tego podejścia. Jest w stanie wyjaśnić róznicę pomiędzy symulacjami software'ową (SIL) i hardware'ową (HIL) oraz wytłumaczyć ich przydatność w procesie projektowania rozwiązania przemysłowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W17	Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu programowalnych urządzeń automatyki oraz metod projektowania układów wykorzystujących te urządzenia, orientuje się w stanie obecnym i trendach rozwojowych.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_W21	Ma podstawową wiedzę w zakresie komputerowo wspomaganego projektowania układów automatyki i robotyki.
Cel przedmiotu	C-2	Zapoznanie studentów z technikami symulacji procesów przemysłowych oraz z metodami ułatwiającymi projektowanie rozwiązań kontrolno-pomiarowych.
Treści programowe	T-W-4	Zarządzanie kodem źródłowym projektu. Wykorzystanie języków modelowania w projektowaniu systemów kontrolno-pomiarowych.
	T-W-6	Sposoby i metody symulacji procesów przemysłowych. Symulacja Hardware-in-the-Loop, symulacja Software-in-the-Loop.
	T-W-5	Szybkie prototypowanie i generacja kodu źródłowego.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C27.2_U01	Student potrafi na podstawie istniejących przykładów i bibliotek napisać program sterujący, który wykorzystuje komunikację oraz archiwizację danych procesowych. Dodatkowo, potrafi korzystać podczas tego procesu z narzędzi i technik umożliwiających diagnozę powstałego kodu źródłowego. Potrafi implementować maszynę stanów w języku ST.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U09	Potrafi wykorzystać narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układów automatyki i robotyki.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U15	Umie wybrać odpowiedni interfejs i protokół komunikacyjny wykorzystywany w układach automatyki i robotyki oraz skonfigurować i uruchomić bezpieczną wymianę danych pomiędzy różnymi urządzeniami.
Cel przedmiotu	C-3	Nabycie umiejętności skomunikowania sterownika PLC z innymi komponentami systemów kontrolno-pomarowych.
Treści programowe	T-L-2	Różne sposoby reprezentacji danych. Funkcje oraz bloki funkcyjne, rejestrowanie sygnałów. Wykorzystanie referencji.
	T-L-1	Wprowadzenie do IDE wykorzystywanego na zajęciach. Pierwsze programy użytkowe.
	T-L-4	Projektowanie i implementacja maszyny stanów w języku ST.
	T-L-5	Wizualizacja procesu przemysłowego.
	T-L-6	Bezpośrednia komunikacja pomiędzy sterownikami programowalnymi. Zasada działania asynchronicznych bloków funkcyjnych.
	T-L-14	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.
	T-L-7	Komunikacja systemu kontrolno-pomiarowego z wykorzystaniem protokołu TCP/IP. Architektura klient-serwer.
	T-L-8	Komunikacja sterownika PLC z aplikacją software'ową z wykorzystaniem technologii OPC. Wykorzystanie dedykowanego interfejsu producenta do wymiany informacji.
	T-L-9	Komunikacja sterownika PLC z bazą danych.
	T-L-3	Narzędzia wspomagające analizę kodu źródłowego. Korzystanie z zewnętrznych bibliotek oraz szablonów. Tworzenie własnej biblioteki.
Metody nauczania	M-3	Zajęcia laboratoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C27.2_U02	Student potrafi wykorzystać metody szybkiego prototypowania i generacji kodu źródłowego do implementacji sterowania pewnym procesem technologicznym. Jest w stanie z wykorzystaniem tych technik dokonać sprzętowej symulacji procesu przemysłowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U01	Wykorzystuje wiedzę matematyczną i stosuje odpowiednie narzędzia informatyczne do modelowania, analizy i symulacji zjawisk fizycznych, algorytmów przetwarzania sygnałów, działania prostych układów sterowania oraz syntezy prostych algorytmów sterowania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_U09	Potrafi wykorzystać narzędzia informatyczne do projektowania i symulacji układów automatyki i robotyki.
Cel przedmiotu	C-4	Nabycie umiejętności z zakresu wykorzystania technik szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego sterownika.
Treści programowe	T-L-14	Zaliczenie zajęć laboratoryjnych.
	T-L-10	Wykorzystanie szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego.
	T-L-11	Symulacja Hardware-in-the-Loop z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania.
	T-L-13	Modyfikacja istniejącego układu sterowania z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania. Weryfikacja działania utworzonego układu.
	T-L-12	Analiza układu sterowania rzeczywistego obiektu. Monitorowanie pracy układu i akwizycja danych z wykorzystaniem zewnętrznych narzędzi software'owych.
Metody nauczania	M-3	Zajęcia laboratoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Ocena wystawiana na podstawie pisemnego i praktycznego zaliczenia końcowego.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Jakakolwiek forma oceny jest niezaliczona (tj. ocena 2).
	3,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach (2,3.25).
	3,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.25,3.75).
	4,0	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <3.75,4.25).
	4,5	Średnia ważona z form ocen zawiera się w przedziałach <4.25,4.75).
	5,0	Średnia ważona z form ocen wynosi co najmniej 4.75.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	AR_1A_C27.2_K01	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole projektowym, jak również ponoszenia odpowiedzialności za wspólne i indywidualnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_K04	Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	AR_1A_K05	Potrafi myśleć i działać w sposób przedsiębiorczy.
Cel przedmiotu	C-3	Nabycie umiejętności skomunikowania sterownika PLC z innymi komponentami systemów kontrolno-pomarowych.
Cel przedmiotu	C-4	Nabycie umiejętności z zakresu wykorzystania technik szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego sterownika.
Treści programowe	T-W-4	Zarządzanie kodem źródłowym projektu. Wykorzystanie języków modelowania w projektowaniu systemów kontrolno-pomiarowych.
	T-W-7	Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo systemów kontrolno-pomiarowych. Zaliczenie wykładów.
	T-W-6	Sposoby i metody symulacji procesów przemysłowych. Symulacja Hardware-in-the-Loop, symulacja Software-in-the-Loop.
	T-W-5	Szybkie prototypowanie i generacja kodu źródłowego.
	T-W-1	Wymagania stawiane systemom kontrolno-pomiarowym i rozwiązania im towarzyszące.
	T-L-10	Wykorzystanie szybkiego prototypowania do generacji kodu źródłowego.
	T-L-11	Symulacja Hardware-in-the-Loop z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania.
	T-L-13	Modyfikacja istniejącego układu sterowania z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania. Weryfikacja działania utworzonego układu.
	T-L-3	Narzędzia wspomagające analizę kodu źródłowego. Korzystanie z zewnętrznych bibliotek oraz szablonów. Tworzenie własnej biblioteki.
Metody nauczania	M-3	Zajęcia laboratoryjne
Sposób oceny	S-1	Ocena formująca: Ocena wystawiana w trakcie zajęć laboratoryjnych na podstawie pisemnych prac zaliczeniowych oraz aktywności podczas zajęć.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym zaangażowania w pracę. Nie wykonuje ich terminowo. Bierne funkcjonowanie w zespole, brak inicjatywy własnej. Pewne błędy metodologiczne w realizacji zadań, ich realizacja jest niepełna. Poważniejsze przekraczanie terminów oddania pracy. Prezentacja wyników wykonana w sposób nieprzejrzysty. Formułowane wnioski wykazują minimalne zrozumienie natury analizowanych zjawisk bądź zagadnień
	3,0	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym zaangażowania w pracę. Nie wykonuje ich terminowo. Bierne funkcjonowanie w zespole, brak inicjatywy własnej. Pewne błędy metodologiczne w realizacji zadań, ich realizacja jest niepełna. Poważniejsze przekraczanie terminów oddania pracy. Prezentacja wyników wykonana w sposób nieprzejrzysty. Formułowane wnioski wykazują minimalne zrozumienie natury analizowanych zjawisk bądź zagadnień
	3,5	Student realizuje minimalny zakres powierzonych mu zadań, nie wykazuje przy tym większego zaangażowanie w pracę. Stara się aktywnie współpracować w zespole w ramach własnych umiejętności. Popełnia błędy w realizowanych zadaniach co powoduje niepełną ich realizację. Występują niewielkie opóźnienia w realizacji zadań. Prezentacja wyników wykonana w sposób mało przejrzysty. Formułowane wnioski odzwierciedlają powierzchowne zrozumienie analizowanych zjawisk bądź zagadnień.
	4,0	Student realizuje poprawnie podstawę programową, nie wykazuje inicjatywy w zakresie poszerzania swojej wiedzy. Współpracuje w zespole, realizuje zadania wyznaczone przez grupę. Stara się zrozumieć cel i zadania przed nim stawiane. Formułowane wnioski są na ogół poprawne lecz niepełne, świadczące o braku głębszego zrozumienia problemu. Sposób prezentacji otrzymanych rezultatów na ogół czytelny.
	4,5	Student przejawia zainteresowanie tematem, usiłuje samodzielnie poszerzyć swoją wiedzę w obszarach go interesujących. Jest aktywnym członkiem zespołu, realizuje sumiennie i terminowo zadania mu powierzone. Rozumie cel i zadania przed nim stawiane. Potrafi krytycznie ocenić otrzymane rezultaty oraz w sposób zwięzły i klarowny przedstawić je graficznie lub tekstowo.
	5,0	Student w sposób aktywny jest zainteresowany tematem, usiłuje samodzielnie poszerzyć swoją wiedzę. Jest bardzo aktywnym członkiem zespołu, realizuje sumiennie i terminowo zadania mu powierzone. Rozumie cel i zadania przed nim stawiane. Potrafi krytycznie ocenić otrzymane rezultaty, wykazując się przy tym głębokim zrozumieniem tematu, oraz w sposób zrozumiały i jasny przedstawić je graficznie lub tekstowo.