ZUT - Polska Rama Kwalifikacji / Rok 2020/2021 / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki / Mechanika i budowa maszyn (S2) / urządzenia mechatroniczne / Sylabus przedmiotu - Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki - Mechanika i budowa maszyn (S2)
specjalność: urządzenia mechatroniczne

Sylabus przedmiotu Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów	Mechanika i budowa maszyn
Forma studiów	studia stacjonarne	Poziom	drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta	magister inżynier
Obszary studiów	charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil	ogólnoakademicki
Moduł	—
Przedmiot	Dynamika maszyn i urządzeń technologicznych
Specjalność	urządzenia mechatroniczne
Jednostka prowadząca	Katedra Mechatroniki
Nauczyciel odpowiedzialny	Marcin Chodźko <Marcin.Chodzko@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele	Marcin Chodźko <Marcin.Chodzko@zut.edu.pl>, Krzysztof Marchelek <Krzysztof.Marchelek@zut.edu.pl>
ECTS (planowane)	5,0	ECTS (formy)	5,0
Forma zaliczenia	zaliczenie	Język	polski
Blok obieralny	3	Grupa obieralna	1

Formy dydaktyczne

Forma dydaktyczna	KOD	Semestr	Godziny	ECTS	Waga	Zaliczenie
laboratoria	L	2	30	2,0	0,41	zaliczenie
wykłady	W	2	30	3,0	0,59	zaliczenie

Wymagania wstępne

KOD	Wymaganie wstępne
W-1	Wymaga się, by student posiadał ugruntowane wiadomości z zakresu podstaw teorii dgran mechanicznych, metrologii oraz podstawową znajomość zasad programowania w systemie Matlab.

Cele przedmiotu

KOD	Cel modułu/przedmiotu
C-1	Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
C-3	Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KOD	Treść programowa	Godziny
laboratoria
T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.	8
T-L-2	Drgania parametryczne.	4
T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.	4
T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.	4
T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.	4
T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.	6
		30
wykłady
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.	2
T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.	2
T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.	4
T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.	2
T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.	4
T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.	2
T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.	2
T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.	2
T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.	4
T-W-10	Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.	2
T-W-11	Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.	4
		30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KOD	Forma aktywności	Godziny
laboratoria
A-L-1	Przygotowywanie raportów z badań.	20
A-L-2	uczestnictwo w zajęciach	30
		50
wykłady
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowywanie się do zaliczenia.	20
A-W-3	Konsultacje.	15
A-W-4	Studia literatury	10
		75

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KOD	Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1	Wykład informacyjny.
M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
M-3	Pokaz.

Sposoby oceny

KOD	Sposób oceny
S-1	Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
S-2	Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.

Zamierzone efekty uczenia się - wiedza

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-2_W01 Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.	MBM_2A_W01, MBM_2A_W05, MBM_2A_W10	—	—	C-1	T-W-9, T-W-1, T-W-5, T-W-7, T-W-4, T-W-8, T-W-2, T-W-3, T-W-6	M-1	S-1

Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-2_U01 Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.	MBM_2A_U07, MBM_2A_U08, MBM_2A_U09	—	—	C-2, C-3	T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6	M-3, M-2	S-2

Zamierzone efekty uczenia się - inne kompetencje społeczne i personalne

Zamierzone efekty uczenia się	Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia	Odniesienie do efektów uczenia się prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżyniera	Cel przedmiotu	Treści programowe	Metody nauczania	Sposób oceny
MBM_2A_UM/07-2_K01 Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.	MBM_2A_K02, MBM_2A_K04	—	—	C-2	T-L-1, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-5, T-L-6	M-3, M-2	S-3

Kryterium oceny - wiedza

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-2_W01 Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-2_U01 Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Kryterium oceny - inne kompetencje społeczne i personalne

Efekt uczenia się	Ocena	Kryterium oceny
MBM_2A_UM/07-2_K01 Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.	2,0
	3,0	Student ma kompetencje do twórczej koordynacji działań zespołu badawczego, na podstawowym poziomie w zakresie badań dynamiki maszyn i urządzeń technologicznych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0

Literatura podstawowa

Kruszewski J., Wittbrodt E., Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym t. 1 – Zagadnienia liniowe., WNT, Warszawa, 1992
Giergiel J., Drgania mechaniczne., Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne., Kraków, 2000
Osiński Z, Teoria drgań., PWN, Warszawa, 1980
Awrejcewicz J., Drgania deterministyczne układów dyskretnych., WNT, Warszawa, 1996
Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych., WNT, Warszawa, 1990
Uhl T., Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa, 1997

Treści programowe - laboratoria

KOD	Treść programowa	Godziny
T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.	8
T-L-2	Drgania parametryczne.	4
T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.	4
T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.	4
T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.	4
T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.	6
		30

Treści programowe - wykłady

KOD	Treść programowa	Godziny
T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.	2
T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.	2
T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.	4
T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.	2
T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.	4
T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.	2
T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.	2
T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.	2
T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.	4
T-W-10	Metody i środki tłumienia drgań w obrabiarkach.	2
T-W-11	Metody doświadczalnego wyznaczania dynamicznych charakterystyk zespołów obrabiarkowych i obrabiarek.	4
		30

Formy aktywności - laboratoria

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-L-1	Przygotowywanie raportów z badań.	20
A-L-2	uczestnictwo w zajęciach	30
		50

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KOD	Forma aktywności	Godziny
A-W-1	Uczestnictwo w zajęciach	30
A-W-2	Przygotowywanie się do zaliczenia.	20
A-W-3	Konsultacje.	15
A-W-4	Studia literatury	10
		75

(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	MBM_2A_UM/07-2_W01	Student powienien posiąść szczegółową wiedzę na temat wybranych zagadnień, związanych z dynamiką maszyn i urządzeń technologicznych. Powienien wiedzieć, w jakich przypadkach występują niekorzystne dynamiczne zjawiska, jak je wykrywać i im przeciwdziałać.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_W01	ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z matematyki na poziomie wyższym niezbędną do rozwiązywania zadań z zakresu mechaniki, budowy i eksploatacji maszyn
	MBM_2A_W05	ma szczegółową wiedzę dotyczącą konstrukcji, eksploatacji i obliczeń dotyczących maszyn o różnym stopniu złożoności
	MBM_2A_W10	zna podstawowe metody i techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań w zakresie konstruowania, pomiarów, projektowania technologii i eksploatacji
Cel przedmiotu	C-1	Zaznajomienie studentów z bardziej zaawansowanymi problemami, związanymi z dynamika maszyn i urządzeń technologicznych.
Treści programowe	T-W-9	Drgania samowzbudne w układzie OUPN.
	T-W-1	Dynamiczny układ obrabiarka - uchwyt - przedmiot obrabiany - narzędzie.
	T-W-5	Charakterystyki dynamiczne procesu skrawania.
	T-W-7	Charakterystyki dynamiczne silnika napędowego.
	T-W-4	Struktura mdoelu MDS-OUPN. Schematy blokowe.
	T-W-8	Stabilność dynamicznego układu OUPN.
	T-W-2	Fizyczne i matematyczne modele masowo - dysypacyjno - sprężyste układu OUPN.
	T-W-3	Metoda elementów skończonych w zastosowaniu do modelowania układów MDS-OUPN.
	T-W-6	Charakterystyki dynamiczne tarcia.
Metody nauczania	M-1	Wykład informacyjny.
Sposób oceny	S-1	Ocena podsumowująca: Kolokwium końcowe, sprawdzające stan wiedzy.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Zna ograniczenia i obszary i jej stosowania.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	MBM_2A_UM/07-2_U01	Student powinien umieć właściwie sformułować cel badań, dobrać elementy toru pomiarowego, fizycznie przeprowadzić badania oraz zinterpretować wyniki.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_U07	potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej
	MBM_2A_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
	MBM_2A_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne
Cel przedmiotu	C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
Cel przedmiotu	C-3	Zapoznanie studentów z metodami pomiaru wybranych właściwości dynamicznych maszyn i urządzeń.
Treści programowe	T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.
	T-L-2	Drgania parametryczne.
	T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
	T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
	T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
	T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
Metody nauczania	M-3	Pokaz.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
Sposób oceny	S-2	Ocena podsumowująca: Raporty z badań.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0	Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu przedmiotu.
	3,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Z trudem kojarzy elementy nabytej wiedzy. Czasem nie wie jak posiadaną wiedzę wykorzystać.
	3,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 3,0 i 4,0.
	4,0	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	4,5	Student opanował wiedzę w stopniu pośrednim między oceną 4,0 i 5,0.
	5,0	Student opanował podstawową wiedzę z zakresu przedmiotu. Rozumie ograniczenia i zna obszary i jej stosowania.

Pole	KOD	Znaczenie kodu
Zamierzone efekty uczenia się	MBM_2A_UM/07-2_K01	Student powinien posiąść świadomość tego, że istnieje silna interakcja między dziedzinami teoretycznymi a praktyką. Wiedza teoretyczna pozwala bowiem na skuteczniejszą analizę zachodzących zjawisk.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_K02	ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów	MBM_2A_K04	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania
Cel przedmiotu	C-2	Zwrócenie uwagi studentów na praktyczny aspekt zagadneiń związanych z dynamika maszyn.
Treści programowe	T-L-1	Badania wibrostabilności obrabiarek.
	T-L-2	Drgania parametryczne.
	T-L-3	Regeneracyjne drgania samowzbudne w układzie O-PS.
	T-L-4	Wyznaczania ruchu bryły sztywnej.
	T-L-5	Pomiar sił skrawania z użyciem siłomierza 6 składowego.
	T-L-6	Pomiar siły skrawania z wykorzystaniem technik telemetrycznych.
Metody nauczania	M-3	Pokaz.
Metody nauczania	M-2	Ćwiczenia laboratoryjne.
Sposób oceny	S-3	Ocena formująca: Ocena poprawności wykonywanych czynności w trakcie zajęć laboratoryjnych.
Kryteria oceny	Ocena	Kryterium oceny
	2,0
	3,0	Student ma kompetencje do twórczej koordynacji działań zespołu badawczego, na podstawowym poziomie w zakresie badań dynamiki maszyn i urządzeń technologicznych.
	3,5
	4,0
	4,5
	5,0