Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)
Sylabus przedmiotu Introduction to Control Engineering:
Informacje podstawowe
Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
---|---|---|---|
Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
Tytuł zawodowy absolwenta | |||
Obszary studiów | — | ||
Profil | |||
Moduł | — | ||
Przedmiot | Introduction to Control Engineering | ||
Specjalność | przedmiot wspólny | ||
Jednostka prowadząca | Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki | ||
Nauczyciel odpowiedzialny | Paweł Dworak <Pawel.Dworak@zut.edu.pl> | ||
Inni nauczyciele | |||
ECTS (planowane) | 4,0 | ECTS (formy) | 4,0 |
Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
KOD | Wymaganie wstępne |
---|---|
W-1 | Basics knowledge of physics, mathematics and signal processing. |
Cele przedmiotu
KOD | Cel modułu/przedmiotu |
---|---|
C-1 | Students will be able to analyze a simple process and design control loops. |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
KOD | Treść programowa | Godziny |
---|---|---|
laboratoria | ||
T-L-1 | Characteristics of basic elements and elementary systems. | 3 |
T-L-2 | Transfer function approach. Determination of transfer functions for simple systems. | 4 |
T-L-3 | P, PI, PD and PID control. | 12 |
T-L-4 | Closed loop systems. Feedforward and feedback systems. | 6 |
T-L-5 | Fuzzy logic and neural networks in control engineering. | 5 |
30 | ||
wykłady | ||
T-W-1 | Control history and state of the art. Classification of control systems. | 1 |
T-W-2 | Principles of automatic control. | 2 |
T-W-3 | Closed loop systems. Feedback systems. | 2 |
T-W-4 | Characteristics of basic elements and elementary systems. Frequency response representation – frequency domain specifications. | 2 |
T-W-5 | Transfer function approach. Determination of transfer functions for simple systems. | 2 |
T-W-6 | Stability of linear systems. | 2 |
T-W-7 | Introduction to design – compensation techniques – P, PI, PD and PID control. | 2 |
T-W-8 | Gain scheduling, fuzzy logic, neural networks in control engineering. | 2 |
15 |
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
KOD | Forma aktywności | Godziny |
---|---|---|
laboratoria | ||
A-L-1 | Class participation | 30 |
A-L-2 | Individual study | 30 |
60 | ||
wykłady | ||
A-W-1 | Lectures participation | 15 |
A-W-2 | Individual study | 40 |
A-W-3 | Preparation for final exam | 5 |
60 |
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
---|---|
M-1 | Lectures and practical presentations. |
M-2 | Practical exercises. |
Sposoby oceny
KOD | Sposób oceny |
---|---|
S-1 | Ocena formująca: Continuous assessment. |
S-2 | Ocena podsumowująca: Final assessment. |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|
WM-WE_2-_null_W01 Students will be able to analyze a simple process and design the control loops | — | — | C-1 | T-W-4, T-W-1, T-W-2, T-W-6, T-W-5, T-W-3, T-W-8, T-W-7 | M-1 | S-1, S-2 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
---|---|---|---|---|---|---|
WM-WE_2-_null_U01 Students will be able to analyze a simple process and design the control loops | — | — | C-1 | T-L-5, T-L-2, T-L-3, T-L-4, T-L-1 | M-2 | S-2, S-1 |
Kryterium oceny - wiedza
Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
WM-WE_2-_null_W01 Students will be able to analyze a simple process and design the control loops | 2,0 | |
3,0 | Student has basic knowledge on control system objectives and methods of their realization | |
3,5 | ||
4,0 | ||
4,5 | ||
5,0 |
Kryterium oceny - umiejętności
Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
---|---|---|
WM-WE_2-_null_U01 Students will be able to analyze a simple process and design the control loops | 2,0 | |
3,0 | Student is able to analyze and design a controller for a simple process | |
3,5 | ||
4,0 | ||
4,5 | ||
5,0 |
Literatura podstawowa
- Control System Design, Goodwin G., Graebe S.F., Salgado M.E., Prentice Hall
Literatura dodatkowa
- Aström K.J., Control System Design, http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom.html
- Aström K.J., Murray R.M., Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers., http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
- Coughanowr D.R., Process systems analysis and control., McGraw-Hill
- Dorf R.C., Bishop R.H., Modern Control Systems, Prentice Hall
- Doyle J., Francis B., Tannenbaum A., Feedback Control Theory, Macmillan Publishing