Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S2)
Sylabus przedmiotu Humanoid and Social Robotics:
Informacje podstawowe
| Kierunek studiów | Wymiana międzynarodowa | ||
|---|---|---|---|
| Forma studiów | studia stacjonarne | Poziom | drugiego stopnia |
| Tytuł zawodowy absolwenta | |||
| Obszary studiów | — | ||
| Profil | |||
| Moduł | — | ||
| Przedmiot | Humanoid and Social Robotics | ||
| Specjalność | przedmiot wspólny | ||
| Jednostka prowadząca | Katedra Sterowania i Pomiarów | ||
| Nauczyciel odpowiedzialny | Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl> | ||
| Inni nauczyciele | |||
| ECTS (planowane) | 3,0 | ECTS (formy) | 3,0 |
| Forma zaliczenia | zaliczenie | Język | angielski |
| Blok obieralny | — | Grupa obieralna | — |
Formy dydaktyczne
Wymagania wstępne
| KOD | Wymaganie wstępne |
|---|---|
| W-1 | Modelling and simulation of complex mechanical systems |
| W-2 | Nonlinear control theory |
Cele przedmiotu
| KOD | Cel modułu/przedmiotu |
|---|---|
| C-1 | Learning how humanoid robots work - their design and application |
| C-2 | Learning how to design a control system for a humanoid robot |
Treści programowe z podziałem na formy zajęć
| KOD | Treść programowa | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| T-L-1 | Introduction to YARP simulation software | 2 |
| T-L-2 | Basic iCub control using Matlab | 4 |
| T-L-3 | ROS robot control | 2 |
| T-L-4 | Using Gazebo for robot simulation | 2 |
| T-L-5 | Micro humanoid robot control - Robotis Bioloid | 5 |
| 15 | ||
| wykłady | ||
| T-W-1 | Introduction to humanoid robotics | 3 |
| T-W-2 | Current standards in human-robot interaction | 2 |
| T-W-3 | Humanoid robot modelling and simulation | 2 |
| T-W-4 | Walking robot control methods | 4 |
| T-W-5 | Object recognition and manipulation | 4 |
| 15 | ||
Obciążenie pracą studenta - formy aktywności
| KOD | Forma aktywności | Godziny |
|---|---|---|
| laboratoria | ||
| A-L-1 | Participation on the laboratory course | 15 |
| A-L-2 | Preparation for laboratory meetings | 15 |
| A-L-3 | Preparation of final presentation of results | 30 |
| 60 | ||
| wykłady | ||
| A-W-1 | Participation in the lectures | 15 |
| A-W-2 | Preparation for lectures | 10 |
| A-W-3 | Preparation for final exam | 5 |
| 30 | ||
Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne
| KOD | Metoda nauczania / narzędzie dydaktyczne |
|---|---|
| M-1 | Lecture |
| M-2 | Laboratory course |
Sposoby oceny
| KOD | Sposób oceny |
|---|---|
| S-1 | Ocena podsumowująca: Exam (written and oral questions) |
| S-2 | Ocena formująca: Presentation of the results on the last laboratory meeting |
Zamierzone efekty uczenia się - wiedza
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WE_2-_??_W01 Knowledge about the human-robot interaction and control of humanoid robots. | — | — | C-1 | T-W-4, T-W-2, T-W-1, T-W-3, T-W-5 | M-1 | S-1 |
Zamierzone efekty uczenia się - umiejętności
| Zamierzone efekty uczenia się | Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiów | Odniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształcenia | Cel przedmiotu | Treści programowe | Metody nauczania | Sposób oceny |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WM-WE_2-_??_U01 Ability to design a control system for a social humanoid robot. | — | — | C-2 | T-L-2, T-L-5, T-L-1, T-L-4, T-L-3 | M-2 | S-2 |
Kryterium oceny - wiedza
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| WM-WE_2-_??_W01 Knowledge about the human-robot interaction and control of humanoid robots. | 2,0 | |
| 3,0 | Knowledge of basic terminology in humanoid robotics | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | Knowledge of basic principles in HRI and robot design | |
| 4,5 | ||
| 5,0 | Knowledge about current state of the art in HRI and social robotics |
Kryterium oceny - umiejętności
| Efekt uczenia się | Ocena | Kryterium oceny |
|---|---|---|
| WM-WE_2-_??_U01 Ability to design a control system for a social humanoid robot. | 2,0 | |
| 3,0 | Ability to create a basic control system using a robot simulator | |
| 3,5 | ||
| 4,0 | Ability to design an interconnected control system using Matlab, YARP, Python | |
| 4,5 | ||
| 5,0 | Ability to design a human-robot interaction control system for a social robot |
Literatura podstawowa
- Chevallereau, Christine, et al., Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis, John Wiley & Sons, 2013
- Murray R. M., Li Z., Sastry S., A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, 1994
Literatura dodatkowa
- Westervelt, Eric R., et al., Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion, CRC press, 2007
- Selig, Jon M., Geometric fundamentals of robotics, Springer, 2005