Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Techniki Morskiej i Transportu - Oceanotechnika (S2)
specjalność: Ship and Offshore Structural Design

Sylabus przedmiotu Kinematic and dynamics of mechanisms:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Oceanotechnika
Forma studiów studia stacjonarne Poziom drugiego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta magister inżynier
Obszary studiów charakterystyki PRK, kompetencje inżynierskie PRK
Profil ogólnoakademicki
Moduł Elective 3
Przedmiot Kinematic and dynamics of mechanisms
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Konstrukcji, Mechaniki i Technologii Okrętów
Nauczyciel odpowiedzialny Maciej Taczała <Maciej.Taczala@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia egzamin Język angielski
Blok obieralny 3 Grupa obieralna 4

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
wykładyW1 30 3,00,50egzamin
projektyP1 30 2,00,50zaliczenie

Wymagania wstępne

dla tego przedmiotu nie są określone wymagania wstępne

Cele przedmiotu

dla tego przedmiotu nie są określone cele przedmiotu

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
projekty
T-P-1Introduction, kinematics, dynamics, flexible systems, numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems.30
30
wykłady
T-W-1In this course, the student will get familiar with engineering techniques that are used for the design of articulated systems. Introduction (historical remarks, fields of application, topology of a mechanism, degrees of freedom, generalized coordinates), kinematics (rigid body, multibody systems, formulation using absolute coordinates), dynamics (d'Alembert and Hamilton principles, rigid-body dynamics, treatment of kinematic constraints, finite element method for multibody systems), flexible systems (discrete elastic systems, nonlinear finite element method, super-element technique), numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems.30
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
projekty
A-P-1Participation in the classes.30
A-P-2Homework.20
50
wykłady
A-W-1Participation in the classes.30
A-W-2Homework.45
75

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

dla tego przedmiotu nie są określone metody nauczania ani narzędzia dydaktyczne

Sposoby oceny

dla tego przedmiotu nie są określone sposoby oceny

Treści programowe - projekty

KODTreść programowaGodziny
T-P-1Introduction, kinematics, dynamics, flexible systems, numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems.30
30

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1In this course, the student will get familiar with engineering techniques that are used for the design of articulated systems. Introduction (historical remarks, fields of application, topology of a mechanism, degrees of freedom, generalized coordinates), kinematics (rigid body, multibody systems, formulation using absolute coordinates), dynamics (d'Alembert and Hamilton principles, rigid-body dynamics, treatment of kinematic constraints, finite element method for multibody systems), flexible systems (discrete elastic systems, nonlinear finite element method, super-element technique), numerical methods, introduction to the dynamics of mechatronic systems, application to real live problems.30
30

Formy aktywności - projekty

KODForma aktywnościGodziny
A-P-1Participation in the classes.30
A-P-2Homework.20
50
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Participation in the classes.30
A-W-2Homework.45
75
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta