Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Administracja Centralna Uczelni - Wymiana międzynarodowa (S1)

Sylabus przedmiotu Control of Mobile Robots:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Wymiana międzynarodowa
Forma studiów studia stacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta
Obszary studiów
Profil
Moduł
Przedmiot Control of Mobile Robots
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Sterowania i Pomiarów
Nauczyciel odpowiedzialny Adam Łukomski <Adam.Lukomski@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele
ECTS (planowane) 2,0 ECTS (formy) 2,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język angielski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL1 30 2,01,00zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1General knowledge of mathematics: matrix operations, derivatives, integrals
W-2General knowledge of basic linear control theory

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Gaining skills connected with general control of a mobile robot

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Robot modelling4
T-L-2Basic nonlinear control methods4
T-L-3Nonlinear control of an unicycle8
T-L-4Modelling and control of holonomic and nonholonomic manipulators6
T-L-5Control and trajectory tracking for a flying robot4
T-L-6Nonlinear control of a simple walking robot4
30

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Laboratory course

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena podsumowująca: Final exam on the last laboratory meeting
S-2Ocena formująca: Grades based on performance during laboratory meetings

Literatura podstawowa

  1. Murray, Richard M and Li, Zexiang and Sastry, S Shankar, A mathematical introduction to robotic manipulation, CRC Press, 1994

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Robot modelling4
T-L-2Basic nonlinear control methods4
T-L-3Nonlinear control of an unicycle8
T-L-4Modelling and control of holonomic and nonholonomic manipulators6
T-L-5Control and trajectory tracking for a flying robot4
T-L-6Nonlinear control of a simple walking robot4
30

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Participation in the laboratory course30
A-L-2Preparation for laboratory meetings20
A-L-3Preparation for final exam10
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta