Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Wydział Elektryczny - Elektrotechnika (N1)

Sylabus przedmiotu Napęd elektryczny:

Informacje podstawowe

Kierunek studiów Elektrotechnika
Forma studiów studia niestacjonarne Poziom pierwszego stopnia
Tytuł zawodowy absolwenta inżynier
Obszary studiów nauki techniczne, studia inżynierskie
Profil ogólnoakademicki
Moduł
Przedmiot Napęd elektryczny
Specjalność przedmiot wspólny
Jednostka prowadząca Katedra Elektroenergetyki i Napędów Elektrycznych
Nauczyciel odpowiedzialny Ryszard Pałka <Ryszard.Palka@zut.edu.pl>
Inni nauczyciele Sebastian Szkolny <Sebastian.Szkolny@zut.edu.pl>
ECTS (planowane) 5,0 ECTS (formy) 5,0
Forma zaliczenia zaliczenie Język polski
Blok obieralny Grupa obieralna

Formy dydaktyczne

Forma dydaktycznaKODSemestrGodzinyECTSWagaZaliczenie
laboratoriaL6 15 2,00,40zaliczenie
wykładyW6 18 3,00,60zaliczenie

Wymagania wstępne

KODWymaganie wstępne
W-1Wymagana jest wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki.
W-2Nabycie wiedzy umozliwiajacej poprawny dobór silników elektrycznych oraz metod ich regulacji.
W-3Wymagana jest widza z zakresu energoelektroniki (dopuszcza się realizację równoległą tego przedmiotu).

Cele przedmiotu

KODCel modułu/przedmiotu
C-1Poznanie złożonych układów napędowych opartych na maszynach elektrycznych.
C-2Zdobycie wiedzy na temat podstaw napędu elektrycznego.
C-3Poznanie podstawowych charakterystyk maszyn elektrycznych oraz maszyn roboczych.
C-4Poznanie metod regulacji prędkości obrotowej, rozruchu oraz hamowania maszyn elektrycznych.
C-5Nabycie wiedzy umozliwiajacej poprawny dobór silników elektrycznych oraz metod ich regulacji.

Treści programowe z podziałem na formy zajęć

KODTreść programowaGodziny
laboratoria
T-L-1Wprowadzenie i zaliczenie cwiczen laboratoryjnych.3
T-L-2Hamowanie silnikami elektrycznymi.3
T-L-3Regulacja predkosci obrotowej silników pradu stałego.3
T-L-4Rozruch silnika asynchronicznego.3
T-L-5Regulacja predkosci obrotowej silników asynchronicznych.3
15
wykłady
T-W-1Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.1
T-W-2Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.2
T-W-3Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.1
T-W-4Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.3
T-W-5Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.1
T-W-6Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.3
T-W-7Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.2
T-W-8Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.2
T-W-9Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.2
T-W-10"Case study" wybranych układów napędowych.1
18

Obciążenie pracą studenta - formy aktywności

KODForma aktywnościGodziny
laboratoria
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach.15
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Przygotowanie sprawozdań z zajęć laboratoryjnych30
60
wykłady
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.18
A-W-2Uzupełnienie wiedzy z literatury.42
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia zajęć.30
90

Metody nauczania / narzędzia dydaktyczne

KODMetoda nauczania / narzędzie dydaktyczne
M-1Wykład informacyjny.
M-2Wykład problemowy.
M-3Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
M-4Cwiczenia laboratoryjne.

Sposoby oceny

KODSposób oceny
S-1Ocena formująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena formująca na podstawie pisemnych lub ustnych odpowiedzi na temat związany z danym ćwiczeniem oraz złożonych sprawozdań
S-2Ocena podsumowująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena podsumowująca wystawiona na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń i sprawozdań.
S-3Ocena podsumowująca: Sposób oceny (wykład): - ocena podsumowująca na postawie zaliczenia pisemnego oraz rozmowy ze studentem

Zamierzone efekty kształcenia - wiedza

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
EL_1A_C15_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.
EL_1A_W07, EL_1A_W09C-5T-L-2, T-L-3, T-L-5, T-L-4, T-L-1, T-W-5, T-W-3, T-W-4, T-W-9, T-W-8, T-W-7, T-W-1, T-W-2, T-W-6, T-W-10M-3, M-2, M-1S-1, S-3, S-2

Zamierzone efekty kształcenia - umiejętności

Zamierzone efekty kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówOdniesienie do efektów zdefiniowanych dla obszaru kształceniaOdniesienie do efektów kształcenia prowadzących do uzyskania tytułu zawodowego inżynieraCel przedmiotuTreści programoweMetody nauczaniaSposób oceny
EL_1A_C15_U01
Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
EL_1A_U18, EL_1A_U16, EL_1A_U09C-5T-W-9, T-W-8, T-W-10M-3, M-2, M-1
EL_1A_C15_U02
Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.
EL_1A_U18, EL_1A_U16, EL_1A_U09C-1, C-4, C-2, C-3T-L-2, T-L-3, T-L-5, T-L-4, T-W-5, T-W-3, T-W-4, T-W-7, T-W-1, T-W-6, T-W-10M-4, M-3, M-2, M-1S-1, S-3, S-2

Kryterium oceny - wiedza

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
EL_1A_C15_W01
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również sposobów regulacji parametrów układu napędowego.
3,5
4,0
4,5
5,0

Kryterium oceny - umiejętności

Efekt kształceniaOcenaKryterium oceny
EL_1A_C15_U01
Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
2,0
3,0Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
3,5
4,0
4,5
5,0
EL_1A_C15_U02
Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.
2,0
3,0Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić prosty układ napędowego.
3,5
4,0
4,5
5,0

Literatura podstawowa

  1. Kazimierkowski M.P., Kalus M., Polski program efektywnego wykorzystania energii w napędach elektrycznych, Krajowa Agencja Poszanowania Energii S.A., Warszawa, 2004, http://www.portal.pemp.pl/
  2. Gogolewski Z., Kuczewski Z, Napęd elektryczny, Wydawnictwo Naukowo-Technicznych, Warszawska, 1972, 5 zm.
  3. Bielawski S., Teoria napędu elektrycznego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1978
  4. Czajkowski A., Napęd tyrystorowy prądu stałego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1974
  5. Kazimierkowski M.P., Kalus M., Polski program efektywnego wykorzystania energii w napędach elektrycznych, Krajowa Agencja Poszanowania Energii S.A., Warszawa, 2004, http://www.portal.pemp.pl/

Literatura dodatkowa

  1. Drury B., The Control Techniques Drives and Controls Handbook, The Institution of Engineering and Technology, United Kingdom, 2009, Second edition
  2. Barnes M., Practical Variable Speed Drives and Power Electronics, Elsevier, 2003
  3. El-Sharkawi M., Fundamentals of Electric Drives, Brooks/Cole, 2000
  4. Trzynadlowski A. M., Control of Induction Motors, Academic Press, 2001
  5. Kiel E., Drive Solutions - Mechatronics for Production and Logistics, Springer-Verlag, 2008
  6. Krishnan R., Electric motor drives: modeling, analysis, and control, Prentice Hall, 2001
  7. Seung-Ki Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, John Wiley & Sons, 2011
  8. Agrawal K. C., Industrial power engineering and applications handbook, Newnes, 2001

Treści programowe - laboratoria

KODTreść programowaGodziny
T-L-1Wprowadzenie i zaliczenie cwiczen laboratoryjnych.3
T-L-2Hamowanie silnikami elektrycznymi.3
T-L-3Regulacja predkosci obrotowej silników pradu stałego.3
T-L-4Rozruch silnika asynchronicznego.3
T-L-5Regulacja predkosci obrotowej silników asynchronicznych.3
15

Treści programowe - wykłady

KODTreść programowaGodziny
T-W-1Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.1
T-W-2Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.2
T-W-3Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.1
T-W-4Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.3
T-W-5Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.1
T-W-6Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.3
T-W-7Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.2
T-W-8Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.2
T-W-9Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.2
T-W-10"Case study" wybranych układów napędowych.1
18

Formy aktywności - laboratoria

KODForma aktywnościGodziny
A-L-1Uczestnictwo w zajęciach.15
A-L-2Przygotowanie do zajęć.15
A-L-3Przygotowanie sprawozdań z zajęć laboratoryjnych30
60
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta

Formy aktywności - wykłady

KODForma aktywnościGodziny
A-W-1Uczestnictwo w zajęciach.18
A-W-2Uzupełnienie wiedzy z literatury.42
A-W-3Przygotowanie do zaliczenia zajęć.30
90
(*) 1 punkt ECTS, odpowiada około 30 godzinom aktywności studenta
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaEL_1A_C15_W01Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również metod regulacji parametrów układu napędowego.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówEL_1A_W07Ma podstawową wiedzę w zakresie prostych systemów elektronicznych oraz przyrządów i urządzeń stosowanych w energoelektronicznych przekształtnikach energii elektrycznej
EL_1A_W09Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie maszyn elektrycznych, ich charakterystyk, zastosowań i technik wykorzystania oraz układów generacji i wykorzystania energii opartych o te maszyny
Cel przedmiotuC-5Nabycie wiedzy umozliwiajacej poprawny dobór silników elektrycznych oraz metod ich regulacji.
Treści programoweT-L-2Hamowanie silnikami elektrycznymi.
T-L-3Regulacja predkosci obrotowej silników pradu stałego.
T-L-5Regulacja predkosci obrotowej silników asynchronicznych.
T-L-4Rozruch silnika asynchronicznego.
T-L-1Wprowadzenie i zaliczenie cwiczen laboratoryjnych.
T-W-5Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.
T-W-3Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.
T-W-4Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
T-W-9Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.
T-W-8Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.
T-W-7Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.
T-W-1Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.
T-W-2Silnik prądu stałego, podstawowe definicje. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników prądu stałego obcowzbudnych.
T-W-6Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.
T-W-10"Case study" wybranych układów napędowych.
Metody nauczaniaM-3Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
M-2Wykład problemowy.
M-1Wykład informacyjny.
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena formująca na podstawie pisemnych lub ustnych odpowiedzi na temat związany z danym ćwiczeniem oraz złożonych sprawozdań
S-3Ocena podsumowująca: Sposób oceny (wykład): - ocena podsumowująca na postawie zaliczenia pisemnego oraz rozmowy ze studentem
S-2Ocena podsumowująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena podsumowująca wystawiona na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń i sprawozdań.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego. Zna podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych oraz roboczych, jak również sposobów regulacji parametrów układu napędowego.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaEL_1A_C15_U01Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówEL_1A_U18Potrafi dobrać konfigurację rozwiązania napędowego oraz dokonać jego wstępnej oceny techniczno-ekonomicznej
EL_1A_U16Potrafi zaprojektować prosty obwód energoelektroniczny korzystając ze specjalistycznego oprogramowania
EL_1A_U09Potrafi porównać rozwiązania projektowe elementów, urządzeń i maszyn elektrycznych oraz instalacji elektrycznych ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór mocy, koszt, funkcjonalność itp.)
Cel przedmiotuC-5Nabycie wiedzy umozliwiajacej poprawny dobór silników elektrycznych oraz metod ich regulacji.
Treści programoweT-W-9Dobór mocy silnika metodą strat średnich, prądu, momentu i mocy zastępczej.
T-W-8Klasyfikacja rodzajów pracy napędów oraz stopnia ochrony maszyn. Określenie dopuszczalnej liczby włączeń silników przy pracy przerywanej.
T-W-10"Case study" wybranych układów napędowych.
Metody nauczaniaM-3Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
M-2Wykład problemowy.
M-1Wykład informacyjny.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi określić moc zapotrzebowaną przez maszynę roboczą, potrafi dobrać silnik i przekształtnik mocy oraz zabezpieczenia.Potrafi zaprojektować prosty układ sterowania układem napędowym.
3,5
4,0
4,5
5,0
PoleKODZnaczenie kodu
Zamierzone efekty kształceniaEL_1A_C15_U02Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić proste układy napędowe.
Odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku studiówEL_1A_U18Potrafi dobrać konfigurację rozwiązania napędowego oraz dokonać jego wstępnej oceny techniczno-ekonomicznej
EL_1A_U16Potrafi zaprojektować prosty obwód energoelektroniczny korzystając ze specjalistycznego oprogramowania
EL_1A_U09Potrafi porównać rozwiązania projektowe elementów, urządzeń i maszyn elektrycznych oraz instalacji elektrycznych ze względu na zadane kryteria użytkowe i ekonomiczne (pobór mocy, koszt, funkcjonalność itp.)
Cel przedmiotuC-1Poznanie złożonych układów napędowych opartych na maszynach elektrycznych.
C-4Poznanie metod regulacji prędkości obrotowej, rozruchu oraz hamowania maszyn elektrycznych.
C-2Zdobycie wiedzy na temat podstaw napędu elektrycznego.
C-3Poznanie podstawowych charakterystyk maszyn elektrycznych oraz maszyn roboczych.
Treści programoweT-L-2Hamowanie silnikami elektrycznymi.
T-L-3Regulacja predkosci obrotowej silników pradu stałego.
T-L-5Regulacja predkosci obrotowej silników asynchronicznych.
T-L-4Rozruch silnika asynchronicznego.
T-W-5Układy napędowe silników asynchronicznych z dodatkową siłą elektromotoryczną.
T-W-3Regulacja prędkości obrotowej silników elektrycznych w złożonych układach napędowych.
T-W-4Silnik asynchroniczny, podstawowe definicje (moment krytyczny, poślizg krytyczny), wzór Klossa. Rozruch, hamowanie oraz regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych.
T-W-7Grzanie i chłodzenie maszyn elektrycznych.
T-W-1Podstawowe informacje dotyczące napędu elektrycznego - elementy układu napędowego, charakterystyki maszyn roboczych ich podział oraz przykładowe maszyny robocze. Charakterystyki maszyn elektrycznych oraz ich podział. Definicja sztywności charakterystyki. Punkt pracy napędu. Równowaga statyczna oraz równanie ruchu.
T-W-6Dynamika maszyn i napędów elektrycznych.
T-W-10"Case study" wybranych układów napędowych.
Metody nauczaniaM-4Cwiczenia laboratoryjne.
M-3Metoda przypadków polegajaca na analizowaniu rozwiazan konkretnych problemów technicznych.
M-2Wykład problemowy.
M-1Wykład informacyjny.
Sposób ocenyS-1Ocena formująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena formująca na podstawie pisemnych lub ustnych odpowiedzi na temat związany z danym ćwiczeniem oraz złożonych sprawozdań
S-3Ocena podsumowująca: Sposób oceny (wykład): - ocena podsumowująca na postawie zaliczenia pisemnego oraz rozmowy ze studentem
S-2Ocena podsumowująca: Sposób oceny (laboratorium): - ocena podsumowująca wystawiona na zakończenie cyklu ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie ocen cząstkowych z zaliczenia poszczególnych ćwiczeń i sprawozdań.
Kryteria ocenyOcenaKryterium oceny
2,0
3,0Student potrafi narysować podstawowe charakterystyki maszyny elektrycznej, potrafi dobrać prawidłowo metody i aparaturę w celu wyznaczenia podstawowych wielkości charakteryzujących układ napędowy. Potrafi połączyć i uruchomić prosty układ napędowego.
3,5
4,0
4,5
5,0